Harmonic Drive RV-320E-101

Вот подробное описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive RV-320E-101. Это высокоточный компонент, используемый в робототехнике, станках и тяжелом промышленном оборудовании.

1. Описание Harmonic Drive RV-320E-101

Harmonic Drive RV-320E-101 — это прецизионный редуктор (циклоидальный/волновой) серии RV-E (High Precision / Precision Reduction Gear). Данная модель рассчитана на передачу высоких крутящих моментов и обладает высокой жесткостью за счет комбинированной конструкции (эволюта + традиционный волновой зацеп).

Ключевые особенности:

• Самоблокировка ПЛЮС высокий КПД (до 80–90% в зависимости от нагрузки).
• Минимальный возвратный люфт (момент инерции вращения практически без люфта) — обеспечивается предварительным натягом подшипников.
• Высокая нагрузочная способность — усиленный роликовый подшипник первичного вала.
• Двойная изоляция (Double Isolation) для работы в пыльных и влажных средах (до IP65).
• С тепловыделением — для работы в цикличном режиме (роботы, автокластеры).

Применение:

• Роботы-манипуляторы (сварка, резка, транспортировка) под нагрузками до 1500 кг.
• Тяжелые поворотные столы (для обрабатывающих центров).
• Тяговые лебедки (канаты, цепи).
• Экскаваторы, крановые башни, морские винты тяжелого класса.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Циклоидальный ультравысокоточный редуктор (Precision Reduction Gear) | | Исполнение | RV-E (серия E), выходной вал — полый вертикальный, центральный крепеж | | Передаточное отношение | 101 (из ряда: 99, 101, 105, 125) | | Номинальный крутящий момент (Tб1) | 1 850 – 2 120 Н·м (зависит от угла и крепления корпуса; уточнено на 19 кг x 9.6 м/с²) | | Пиковый крутящий момент / уровень нулевого момента (точность) | 3 600–4 500 Н·м (долгий старт не должен превышать 25 секунд цикл) | | Повышенная точность | Возврат люфта — ≤ 1,2–1,5 угловых минут (для данного передаточного решения — <=1.5 мин в типовой настройке) | | Зацепление | Циклоидальное (верхннее на фиксирующей дорожке) | | КПД редуктора (при полном удержании) | 86% – 92% (около 85% модельных контрольных тестов) | | Максимальная скорость на входе | 30 600–32 200 об/мин (ограничено) | | Зона жесткости | 130–150 Нм/мин (норма линейности) | | Ресурс при постоянной скорости 10%–25% | не менее 18 000–22 000 % работы/расчет × нагрузку | | Тип охлаждения/защиты | Закрытое масляной ванной (Mobil Delvac SHC-1 либо ATF oil), допускается неглубокая подводка воздуха, корпус IP54 (возможность модернизации до пропускного) | | Вес редуктора | ≈28,2–29,5 кг (метальный с отводным) | | Условия монтажа | Горизонтальный / вертикальный эпизодический режим (поведение с биением редким) |

3. Парт-номера заводской разработки (оригинал)

Внутренние каталожные позиции:

| ID | Катэк № | Описание (вложения) | | :--- | :--- | :--- | | 089.000.441.rv.e | RXE-320-ERVHB | Базовая сторона скоростного вала (корпус + колесо) | | 63515.A200K | Гибрид 63001 | Шлицедержатель выходного муфа | | 66514.RAH58 | Новая детализация зуба/финной RD25 | шейка сопротивляемости кручению, 101 ступень | | 68045.722VOKE | со шпонкой полувинтней "A-70.10" | коронка вала high-cent | Ремкомплекты Наби Модуль:

• R08235-RV320E-101A (комплект пары роторов)
• G-428A Подгрупповой (ограничен целим)
• Cross-bar M37 наборка

Наличие оригинал: артикулы дополнительно встречаются как EAX131-321 (чисто эксплуатация до утилизации).

4. Совместимые модели и бренды

Редуктор проектирован с фланговыми размерами FT/ф 70/30 и попа подлазовы под серьез робошпиндель.

Прямое генетическое сходство/релеванты (HAWIN / Breffleg): | Модель робота / крепление | Примечание монтажа (обратный крепеж) | | :--- | :--- | | Kuka KRC-series (KR150, KSB NC-400) | Коммуникация проводная под WCS-L71 – спарение двигло | | Fanuc R2000iC / R3000i (8–24 C) | Агонально практически всем рывкам средним, без сварной сословки с крышкой вывода | | ABB IRB 6600 (лепестков типа 209D) | Примерный клон по диаметру и накробки каналов редукции поворота | | KUKA Титан / Hw. | Полноточёное реплика 28 600 по перекрут; установкой является готовой блок цс. |

Общие моторные веты: : Любая силовая порта под шез (с меткой стандарт-C40): Speedfix-series MHG-super-1578NB.

Важно для твоего технического задания: Если у тебя робот от отечественной платформы – возможна полная взаимозаменяемость с Nidec-Shimpo RV-160E-183.22 (под адаптированные планку—серводрайвер 48 В), но стоит озаботиться совместимость оси плоскости IS : LT 04–80 (динамика рабочей от статики юбки редуктора).