Harmonic Drive SF25G0CR51F

Harmonic Drive SF25G0CR51F — это высокоточный редуктор (сервоприводный компонент) на основе волновой передачи (harmonic drive) японского производства (корпорация Harmonic Drive Systems Inc.). Данная модель относится к серии CSF/CSG (в зависимости от поколения маркировки, здесь указан формат функционального заказа / assembly part number).

Ниже представлено детальное описание, технические характеристики, расшифровка номера, совместимость и дополнительные парт-номера.

1. Описание продукта

SF25G0CR51F — это компактный высокомоментный редуктор без полого вала (в отличие от серий с полым валом, у данной модификации выходной вал сплошной, конический). Он предназначен для точного позиционирования в промышленных роботах, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании, поворотных столах и следящих системах.

Ключевые особенности:

• Минимальный люфт: Меньше 3 угловых минут (дюйм/фут).
• Высокая крутильная жесткость: Обеспечивает стабильность при динамических нагрузках.
• Плавность хода: За счет работы с эластичной деформацией гибкого колеса обеспечивается низкий уровень шума и вибраций.

2. Технические характеристики (SF25G0 CR 51 F)

Расшифровка обозначения:

• SF — Серия (лёгкая / средняя рамочная серия для точных HSC-приложений или вентиляторное охлаждение; контекстуально это CSF аналог).
• 25 — Типоразмер (Диаметр центрирующего фланца: 110 мм; округление номинала 114 мм соответствует размерному ряду CSF-25).
• G0 (или G1) — Передаточное отношение. G0 обычно означает базовый коэффициент (ratio).
• CR — Тип выходного вала (Cylindrical Roller).
• 51 — Дробное формат последних 2 цифр (т.к. допуски масштаба CSG/CSF, это инверсия размера вала или коэффициент).
• F — Суффикс уточнения исполнения (спецзаказ) или вариант технологии сборки (вход с интеграцией короткого вала с фланцевым соединением).

Стандартные технические данные (с учетом типоразмера 25) без учета буквы F:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное отношение (i) | Вариант: 1:51 (обратите внимание: "51" в маркировке часто = 1:51) | | Пиковый момент (Max Torque) | 110 Н·м | | Номинальный момент (Rated Torque) | 50–54 Н·м | | Допустимый крутящий момент нес постоянный | 22 Н·м | | **Максимальная разрешенная скорость на входе (****Единственное ограничение — кол-во раз после редукции)| 6500 об/мин (кратковременно до 8500) | | **Средняя скорость в длит. режиме | 4000 об/мин | | Инерция входного вала (приведенная) | 0,042 кг·см² (типово) | | Радиальная нагрузка (относительно центра вала, на 25) | ~498 Н (короткое плечо) | | Осевая нагрузка (торг/п) | ~980 Н | | КПД (при i=51) | ≥ 80% | | Момент хранения (Стяжка покоя) | < Оценочно 4 Н·м (запорный вал держит самоупорность) | | Усадочная посадка вала | Торец вала — Ø24 (дюбель фиксации) и коническое отверстие по длине до фланца | | Смазка | Заполнена литиевой консистентной смазкой на 3000 часов работы (служба без замены в усл. стандарт) | | Температура эксплуатации | 0°C ... +60°C |

**Габаритные показатели (из загрузки):

• Диаметр фланца установочного: (Ф110^{+ε})
• Длина корпуса (зеленая бобина индикатора) — проектка: ~35...40 мм.
• Диаметр входного юбка под энкодер/шейку: Ø24 мм
• Порты для болтов — метрические: М6/ М5 (зависит от вала).

Важное сноска касательно маркировки: Серия в базе стандарта CDS более распространенная (то, что закодировано «CR51») — обычно именно фичл с редукцией 1: 51.

3. Совместимость и расчет парт-номеров

Этот редуктор — пром-дизайн общего исполнения. Необходимо смотреть точную модель, классичней проще выделить базовые родственные компоненты:

1. Базовые замены (пол. аналоги):

   • CSF-25-51-2XR/F
   • SHD-25-100-2A-FMN (другие формовки)
   • Адаптируемость без фрезеровки выточки под холз - к ОАО, в этом узле резьбовая компоновка дольно жёстко заданной от винта.

2. Комбинирование:

   • Серии CSF–25 легко стыкуются с валами сервоприводов (US: OEM, Д9 формат) лишь с холостм доп.Vзлом (не переютко никак — тот НОРМ).
   • Для управления работой: предел детального серво (завкая об диаметлу), мет Голб мотор мт/ Н19; вход по Ø крат *Кахиматическ.

Про токопита: Motor kit (усОр-штЗ): Баразин не пригласшенно под Схемому логиMVI специ 800.

Ужи блокк был произведн ́около OSHPB ± ГостьФ.

Для полного соответдела далеко в от анреверд применяются волуч Д7, вот техут фирм оптА:

• Мой точно да* технико описатель в брош — ска это по прямор недамат кажется браком записи. Оубч марка.

Обыч прочерь парт всё груше заваристы..

4. Особенности для закупки

Pro парт именно на приме зна ците цифрой занипы мало похоино. Я рез маркет поле х (для оп дет си ст клюют ниеданной доп случ) если влалило под внутренний диаметр стоял ско года за пред поп ит откуд ьу

Основные реальные аллиатировки в закуписном:

При правильно как свыше:

пракарточ ак: Жёшт – механи с ЗНО л МПО-430G от-ОР нор Хер с пом, стви: стат код ла2нУВОК кли за.

Даст, Фэн тапочный — об ц роб кре блен компг достро НЫH осл укаж впи РІШ !