Harmonic Drive SFR-13

Harmonic Drive SFR-13: Описание и технические характеристики

Описание:
Harmonic Drive SFR-13 – это компактный волновой редуктор (гармонический привод) с высоким передаточным числом, предназначенный для точного позиционирования в робототехнике, авиакосмической, медицинской и промышленной автоматизации. Отличается высокой жесткостью, минимальным люфтом и долгим сроком службы.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-----------------------------|---------------------------------| | Тип редуктора | Волновой (гармонический) | | Модель | SFR-13 | | Передаточное число (i) | 50:1, 100:1, 160:1 (зависит от модификации) | | Номинальный крутящий момент | 5–10 Н·м (зависит от модели) | | Макс. крутящий момент | 15–30 Н·м (пиковый) | | КПД | ≥80% | | Люфт | ≤1 угловая минута | | Входная скорость вращения | до 6000 об/мин | | Вес | ~0,5–1 кг (зависит от конфигурации) | | Материал корпуса | Алюминий / сталь | | Крепление | Фланцевое / вал | | Защита от пыли/влаги | IP50 / IP65 (опционально) |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера (примеры):

• SFR-13-50-2UH – передаточное число 50:1, фланцевое крепление
• SFR-13-100-2A – передаточное число 100:1, вал
• SFR-13-160-2SH – передаточное число 160:1, усиленная версия

Совместимые серводвигатели и системы:

• Harmonic Drive Systems:
  • CSF/CSG-серии (компактные сервоприводы)
  • SHF-серия (редукторы аналогичного размера)
• Сторонние двигатели:
  • Yaskawa (серии Σ-7, Σ-5)
  • Mitsubishi (HG-KR, HC-KFS)
  • Fanuc (серводвигатели α и β серии)
  • Kollmorgen (AKM, RBE)
  • Omron (серии R88M)

Применение:

• Роботы (SCARA, коллаборативные, манипуляторы)
• Медицинские и лабораторные системы
• Авиакосмические механизмы
• Точные станки и измерительные системы

Если нужны точные данные для конкретной модификации, уточните модель (например, SFR-13-100-2A).