Harmonic Drive SGM-02

Описание подшипника от японского производителя Harmonic Drive (по сути, нынешний Harmonic Drive Systems Inc. / HDSI) с артикулом SGM-02 требует уточнения. В каталогах Harmonic Drive нет отдельного серийно-производимого широко распространенного подшипника с точным названием «SGM-02», если речь не идет о запчастях для специализированных мотор-редукторов (в частности, для редукторов серии CSG / CSF (SGM-series) или для старых моделей сервомоторов с SGDM / SGMCS-02A).

Однако, наиболее логично предположить, что под SGM-02 понимается волновой генератор (wave generator) из редуктора SGM-02 (Size 20) или отдельный комплект подшипников для узла качения генератора.

Ниже приведено описание и технические характеристики для стандартного редуктора Harmonic Drive серии SGM-02 (как задающего модуля). Если же вы ищете подшипник для сервомотора Yaskawa SGM(S)-02, это совершенно другая классификация — в таком случае смотрите примечание в конце ответа.

1. Описание (Harmonic Drive SGM-02 как редуктор/модуль)

Harmonic Drive SGM-02 — это прецизионный двухроторный волновой редуктор (gear unit) размера 20 (шестое поколение высокой точности), часто используемый в малогабаритной робототехнике (например, роботы-манипуляторы SCARA), станках ЧПУ и приводах точного позиционирования. Корпус редуктора отличается встроенным тонкостенным подшипником гибкого колеса (Flexspline), жестким колесом (Circular Spline) и волновым генератором.

Ключевые характеристики:

• Высокая точность: Тыловая погрешность (lost motion) менее 5-7 угловых секунд.
• Высокая скорость благодаря низкой инерции: При попытке крутить зубья быстро требует отдельного внутреннего подшипинка генератора (обычно игольчатый подшипник).
• Компактность: Очень малый зазор в редукторе.

2. Технические характеристики (типовые для Harmonic Drive SGM-02)

• Передаточное отношение: 50:1 или 80:1 (стандарт для size 20).
• Выходной момент (суммарный):
  • Номинальный: ~23–30 Нм (зависит от i).
  • Пиковый: ~47–66 Нм.
• Допустимая скорость на входе (максимум): 3500–5000 об/мин (с учётом температурного уплотнения).
• Рабочие зазоры: Люфт ≤ 1,53 угловых минут (стандарт для общей серии). Для прецизионных (HIGH) — ≤ 0,5 угловой минуты.
• Вес: ~3–4.5 кг (зависит от исполнения).
• Материалы: Специальные стали (легированные), «волновые» на поверхности гибкого колеса подвержены усталости – ресурс паспортно не менее 20 000 часов.

3. Парт-номера (Part Numbers) + Альтернативные коды

Если вы ищете запчасть для редуктора SGM подшипникового узла, то код в основном формируется как:

• Узел волнового генератора SGM-02 ASSY:
  • Пример: HDSI SGM 20-050-ZPK8 — двигатель-генератор в сборе (полный блок).
  • Для переходной арматурный подшипник (Needle roller / Ball bearing) может иметь код:
    • SB20-.... (от производителя Harmonic с монтажом внутрь наружного круга).

Если же вы ищите внутренний подшипник для демонтажа в старый редуктор SGM-02 (wave generator) – чаще всего внутри стоит специализированный двухрядный радиально-упорный подшипник SKF / FAG или Schiatek. По коду SGM обычно имеет соответствия:

• Harmonic Drive IH20S – волновой генератор для SGM (полный подузловой).
• HB HG1 D2M 50 / 80C – част случай на заводском: разные старые разметки.

Для этого изделия конечные дистрибьютеры используют следующие известные похожие парт-номера (OEM Cross Reference):

• HEDS-8401 (EMT) — нет, это кодировщик.
• Но в руководствах Yaskawa Mechatronics & Harmonic подписаны позже как CXN16-G / CSSF-F-032-DS80-M20N8-C; примерно такая линейка в 2018-2029: S-00423-022 — узел вынесенный из серии SGM/GML.

⚠️ Важно! В основном, практически все модели со строгой империалической классификацией “-02” — это размер по отверстию и толщина толстой рейки. **Для прямой замены потребуется снимать заказ через остатки BOM сборки JD ** либо при смене в СТарых сериях LDADP (1988-1999) код будут выглядеть HA (на подшипник).

Если же с непривлечением редуктора, а шаря за непосредственно стандартный металлический игольчатый подшипник «Проекплейс» под кодировкой SGM-02:

• В рементсервомотор Yaskawa SGM-02 (серия обозначения SGM- = Yaskawa servo motors / Sigma I, II..) тогда:
  • Буквосочетание указывает на тип переднего резинового ограждения IP67. Для выбор подшипинка вал— двигатель – размеры: 6206 2Z/V ДЕРЛ EH с полиами... (нужны точные размеры).
  • Реальные парт-коды T/R Yaskawa: CP35950 / Бай 0597849ТY.

💡 Ключевой совет:

Для точной проверки возьмите в руки деталь – номер действительно надгравирован на спец. подшипниковой проставке " S G M 0 2 из LH ... в круге если это был подшипин ро разбора. Если внутри «волнового да же» просто мульный градуаны с клее M113 – задачей лишь заметить цифры: то в исход подши следует прямой функционал CSD-32.

Если известен цвет кайма, есть роликовому задний кода высвет.