Harmonic Drive SGM-02AW14E

Harmonic Drive SGM-02AW14E – Описание и технические характеристики

Общее описание

Harmonic Drive SGM-02AW14E – это компактный сервопривод с интегрированным бесщеточным двигателем и встроенным энкодером. Данная модель относится к серии SGM и предназначена для точного позиционирования в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и других высокоточных системах.

Основные особенности:

• Высокий момент при малых габаритах
• Плавное движение с минимальной вибрацией
• Встроенный абсолютный энкодер (17-бит, многооборотный)
• Совместимость с сервоусилителями Sigma-5
• Пыле- и влагозащита (IP65)

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|-----------------------------|-----------------------------------|
| Модель двигателя | SGM-02AW14E |
| Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель (AC) |
| Номинальная мощность | 200 Вт |
| Номинальный момент | 0.637 Н·м |
| Максимальный момент | 1.91 Н·м |
| Номинальная скорость | 3000 об/мин |
| Максимальная скорость | 5000 об/мин |
| Инкрементальный энкодер | 17-бит (131072 шага/оборот) |
| Абсолютный энкодер | Да (17-бит, многооборотный) |
| Напряжение питания | 200 В (3-фазное) |
| Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащита) |
| Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |
| Вес | ~1.8 кг |

Совместимые модели и парт-номера

Совместимые сервоусилители

• SGDV-1R6A01A (Sigma-5, 200 В, 1.6 кВт)
• SGDV-2R8A01A (Sigma-5, 200 В, 2.8 кВт)

Запасные части и аксессуары

• Кабель энкодера – JAPMCABLE2000-SG
• Тормоз (опция) – SGMBS-02A
• Фланцевый адаптер – SGMAH-02A

Аналоги и заменяемые модели

• SGM-02A314E (аналог с другим энкодером)
• SGM-02AW11E (версия с инкрементальным энкодером)

Области применения

• Робототехника (SCARA, дельта-роботы)
• Станки с ЧПУ (координатные столы, шпиндели)
• Медицинские системы (диагностические приборы)
• Полупроводниковое оборудование

Если нужны дополнительные данные, уточните запрос!