Harmonic Drive SHA25A51SG

Harmonic Drive SHA25A51SG - Описание и технические характеристики

Описание:

Harmonic Drive SHA25A51SG – это компактный сервопривод с высоким моментом и точностью позиционирования, основанный на волновой передаче (Harmonic Drive). Он широко применяется в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и других прецизионных системах.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент при малых габаритах.
• Нулевой люфт и высокая повторяемость позиционирования.
• Компактная и облегченная конструкция.
• Интегрированный энкодер для точного управления.
• Совместимость с промышленными сервоусилителями.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|-----------------------------| | Тип привода | Серводвигатель с Harmonic Drive | | Модель редуктора | SHA-25A-51-SG | | Номинальный момент | ~50 Нм (зависит от входной мощности) | | Максимальный момент | До ~150 Нм (кратковременно) | | Передаточное число | 51:1 | | КПД редуктора | ≥80% | | Люфт | ≤1 угловой минуты | | Тип энкодера | Абсолютный/инкрементальный (зависит от конфигурации) | | Напряжение питания | 24–48 В DC (стандартно) | | Степень защиты | IP65 (зависит от модификации) | | Масса | ~2.5–3.5 кг | | Интерфейс управления| Разъем для сервоусилителя (Molex/Hirose) |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• SHA-25A-51-SG (базовая модель)
• SHA-25A-51-SG-GR (с графитовым уплотнением)
• SHA-25A-51-SG-IP65 (с усиленной защитой)

Совместимые серводвигатели:

• Harmonic Drive RSF-5A/5B (серия компактных сервомоторов)
• Harmonic Drive CSG-25 (сеть совместимых приводов)
• Сервомоторы Mitsubishi HC-KFS, HC-SFS (через адаптеры)

Аналоги и альтернативы:

• Spinea TSP+ 25 (схожий класс точности)
• Sumitomo Cyclo F2C-25 (для тяжелых нагрузок)
• Nabtesco RV-25 (редуктор с нулевым люфтом)

Применение:

• Промышленные роботы (SCARA, 6-осевые манипуляторы).
• Оборудование для автоматизации (конвейеры, упаковка).
• Медицинские и космические системы.

Если нужны дополнительные параметры (точные размеры, графики момент/скорость), уточните – предоставлю детализированные данные.