Harmonic Drive SHA40A51SG-B15A200

Harmonic Drive SHA40A51SG-B15A200: Описание и технические характеристики

Описание

Harmonic Drive SHA40A51SG-B15A200 – это компактный сервопривод с интегрированным волновым редуктором (Harmonic Drive), обеспечивающий высокую точность позиционирования, плавность хода и долговечность. Модель предназначена для применения в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и других высокоточных системах.

Ключевые особенности:

• Интегрированная конструкция (серводвигатель + волновой редуктор)
• Высокий крутящий момент и точность позиционирования
• Низкий люфт (менее 1 угловой минуты)
• Компактные габариты и малый вес
• Высокая надежность и долгий срок службы

Технические характеристики

1. Параметры серводвигателя:

• Тип двигателя: Бесщеточный синхронный серводвигатель
• Номинальная мощность: 200 Вт
• Номинальный крутящий момент: 0,64 Н·м
• Максимальный крутящий момент: 1,91 Н·м
• Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин
• Максимальная скорость вращения: 6000 об/мин
• Код двигателя: B15A200

2. Параметры редуктора Harmonic Drive:

• Тип редуктора: Волновой (Harmonic Drive)
• Модель редуктора: SHA-40A-51-SG
• Передаточное число: 51:1
• Номинальный крутящий момент на выходе: 30,5 Н·м
• Максимальный крутящий момент на выходе: 122 Н·м
• Момент инерции: 0,034 кг·см²
• Люфт: ≤ 1 угловая минута
• КПД: ≥ 80%

3. Механические характеристики:

• Фланец двигателя: 60 мм
• Тип вала: Полый вал (Hollow Shaft)
• Выходной вал: 14 мм (с шпонкой)
• Масса: ~2,5 кг

4. Электрические характеристики:

• Напряжение питания: 200 В (3-фазное)
• Тип энкодера: Абсолютный/инкрементальный (зависит от комплектации)
• Степень защиты: IP65

5. Рабочая среда:

• Температура эксплуатации: 0°C ~ +40°C
• Влажность: ≤ 90% (без конденсата)

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• SHA40A51SG-B15A200 (полное обозначение)
• SHA-40A-51-SG (редукторная часть)
• B15A200 (модель двигателя)

Совместимые модели и аналоги:

• SHA-40A-50-SG (передаточное число 50:1)
• SHA-40A-80-SG (передаточное число 80:1)
• SHA-32A-51-SG (меньший размер, передаточное число 51:1)
• SHA-50A-51-SG (больший размер, передаточное число 51:1)

Совместимые сервоконтроллеры:

• Harmonic Drive сервоусилители серии Σ (Sigma)
• Yaskawa SGDV (например, SGDV-200A01A)
• Mitsubishi MR-J4 (подходящие модели)

Применение

• Промышленные роботы (SCARA, 6-осевые)
• Станки с ЧПУ (поворотные оси)
• Медицинские и лабораторные установки
• Оптические и измерительные системы

Если нужны дополнительные параметры (момент инерции, графики зависимости скорости от момента и т. д.), уточните запрос.