Harmonic Drive SHF-20-50-2UH

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для компонента Harmonic Drive SHF-20-50-2UH.

Описание

Harmonic Drive SHF-20-50-2UH — это волновой редуктор (планетарный волновой редуктор) с полым валом, представляющий собой высокотехнологичное решение для прецизионных приводных систем. Он является частью популярной серии "SHF" — компактных и легких редукторов с высокой нагрузочной способностью.

Ключевая особенность данной модели — полый сквозной вал (обозначение "H" в названии), который позволяет пропускать кабели, шланги, лазерный луч или другой вал, что критически важно для робототехники, станков с ЧПУ и автоматизированных систем.

Основные преимущества:

• Высокое передаточное число (50:1) в компактном корпусе.
• Нулевой люфт (близкий к нулю) — обеспечивает высочайшую точность позиционирования и повторяемость.
• Высокий КПД и большой крутящий момент на выходе.
• Компактность и малый вес благодаря уникальной волновой технологии.
• Полый вал для удобной компоновки.
• Высокая жесткость на кручение.
• Тихая и плавная работа.

Типичные области применения:

• Промышленные роботы (шестерни для осей роботов-манипуляторов).
• Робототехнические комплексы (колёсные или шагающие роботы).
• Станки с ЧПУ (поворотные столы, делительные головки).
• Аэрокосмическая и оборонная промышленность (антенные приводы, системы наведения).
• Медицинское и лабораторное оборудование.
• Оптико-электронные системы (поворотные зеркала, платформы).

Технические характеристики SHF-20-50-2UH

Расшифровка названия:

• SHF — Серия редуктора (компактный планетарный волновой).
• 20 — Типоразмер (диаметр ≈ 58 мм).
• 50 — Передаточное число (i=50).
• 2 — Класс момента (определяет конструктив и нагрузочную способность).
• U — Тип входного соединения (в данном случае фланцевый вход с цилиндрическим хвостовиком для установки двигателя/тормоза).
• H — Исполнение с полым валом (Hollow).

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | 20 | — | | Наружный диаметр корпуса | 58 | мм | | Передаточное число (номинальное) | 50:1 | — | | Номинальный выходной момент | 29 | Н·м | | Максимальный пиковый момент | 157 | Н·м | | Допустимый момент торможения | 29 | Н·м | | Максимальная входная скорость | 4500 | об/мин | | Средний КПД (при номинальных условиях) | ~80 | % | | Люфт (торсионный гистерезис) | ≤ 1 | угл. мин. | | Осевое биение выходного фланца | ≤ 0.02 | мм | | Радиальное биение выходного фланца | ≤ 0.02 | мм | | Момент инерции входного вала | 0.034 | кг·см² | | Масса (приблизительно) | 0.55 | кг | | Класс точности | Стандартный (высокий) | — | | Тип входного соединения | Фланец типа U | — | | Исполнение вала | H — Полый сквозной вал | — | | Смазка | Консистентная смазка (стандартно) | — | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (со стандартной смазкой) | °C |

Парт-номера и совместимые модели

1. Ключевые парт-номера для заказа и поиска:

• Базовый артикул: SHF-20-50-2UH
• Артикул с указанием производителя: Harmonic Drive SHF-20-50-2UH
• Артикулы для разных вариантов сборки и смазки (могут отличаться у дистрибьюторов):
  • SHF-20-50-2UH-GR (GR может указывать на тип смазки или стандартную комплектацию).
  • SHF-20-50-2UH-SD (SD может указывать на специальную смазку или исполнение).

Важно: Для точного заказа всегда уточняйте полный артикул у официального дистрибьютора, так как могут быть суффиксы, обозначающие наличие сальников, специальные покрытия или смазку для экстремальных температур.

2. Совместимые и аналогичные модели:

В рамках серии SHF (прямая совместимость по корпусу и креплениям):

• Другие передаточные числа в том же типоразмере 20 и классе 2: SHF-20-30-2UH, SHF-20-80-2UH, SHF-20-100-2UH, SHF-20-120-2UH.
• Модель с сплошным выходным валом (вместо полого): SHF-20-50-2U (отсутствует буква H в конце).
• Модель с шпоночным входным соединением (вместо фланцевого): SHF-20-50-2SH (S вместо U).

Совместимые сервоприводы и двигатели: Редуктор SHF-20-50-2UH имеет стандартный фланец типа U. Он предназначен для непосредственного соосного монтажа с серводвигателями, имеющими соответствующий ответный фланец. Он совместим с двигателями многих производителей, использующих подобный интерфейс (часто соответствующий стандартам типа 60mm flange). Для подключения часто используются специальные муфты нулевого люфта (например, Oldham, bellows, или гибкие втулочные).

Популярные бренды двигателей, с которыми часто используется:

• Harmonic Drive (серии сервоприводов собственного производства).
• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7) с соответствующим адаптерным фланцем.
• Mitsubishi Electric (серии HC, MDS).
• Panasonic (серии MINAS).
• Beckhoff (сервоприводы AM8000).
• Delta Electronics (серия ASDA).
• Отечественные сервоприводы (например, "ВЭМС", "Арктос"), если они имеют совместимый посадочный фланец.

Аналоги от других производителей (функциональные замены):

• HD Systems (дочерняя компания Harmonic Drive на некоторых рынках) — модель SHD-20-50-2UH (практически идентична).
• Leaderdrive (китайский аналог) — серия LHF.
• Rozum Robotics (Pulsar) — предлагают редукторы с похожими характеристиками.
• Spinea (Словакия) — серия Twincage, хотя это другой тип редуктора (редуктор с циклическим движением), но конкурирующий в том же сегменте.

Важное примечание: При замене на аналог от другого производителя необходимо тщательно сверять все посадочные, присоединительные размеры, характеристики крутящего момента и люфта, так как полной механической и геометрической взаимозаменямости может не быть.

Для интеграции данного редуктора в конкретную систему рекомендуется обращаться к официальным техническим каталогам Harmonic Drive или к авторизованным дистрибьюторам.