Harmonic Drive SHF-25-100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для планетарного редуктора Harmonic Drive SHF-25-100.

Общее описание

Harmonic Drive SHF-25-100 — это компактный, высокомоментный планетарный редуктор серии SHF (Shaft Output, Flange Mounting) от компании Harmonic Drive LLC (ранее HDSI). Эта серия является частью классической линейки компонентов CSF/CSG/SHF/SHG, известной во всем мире своей высокой точностью, надежностью и долгим сроком службы.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент: Планетарная конструкция обеспечивает высокую нагрузочную способность и жесткость.
• Нулевой люфт: Благодаря предварительному натягу в конструкции, редуктор обеспечивает минимальный (близкий к нулю) угловой люфт, что критически важно для точного позиционирования.
• Высокий КПД: Эффективность передачи мощности достигает 90% и выше.
• Компактность и малый вес: При высоких выходных характеристиках редуктор имеет минимальные габариты и массу.
• Фланцевое крепление (Flange): Выходной вал интегрирован с фланцем для удобного монтажа ведомого механизма.
• Выходной полый вал: Позволяет пропускать кабели, шланги или вал двигателя, что упрощает компоновку.
• Высокая повторяемость позиционирования: Идеально подходит для робототехники, станков с ЧПУ, аэрокосмической и измерительной техники.

Типичные области применения: Роботизированные манипуляторы (особенно шарниры и запястья), поворотные столы, антенные приводы, оборудование для полупроводниковой промышленности, прецизионные станки, оптические инструменты.

Технические характеристики SHF-25-100

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер | 25 | | Номинальное передаточное число (i) | 100:1 | | Номинальный крутящий момент, T_N | 37 Н·м | | Максимальный пиковый крутящий момент, T_max | 157 Н·м | | Допустимый крутящий момент на выходном валу, T_B | 216 Н·м | | Момент инерции выходного вала, J | 0.058 кг·см² | | КПД (η) | ≥ 90% (при T_N) | | Угловой люфт | ≤ 0.5 угл. мин. (типовое значение) | | Осевое биение выходного вала | ≤ 0.02 мм | | Радиальное биение выходного вала | ≤ 0.02 мм | | Осевая нагрузка на выходном валу, F_aB | 2900 Н | | Радиальная нагрузка на выходном валу, F_rB | 2900 Н | | Масса (приблизительно) | ~ 0.75 кг | | Класс точности | Высокий (стандарт для серии SHF) | | Температурный диапазон | -10°C до +80°C (стандартное исполнение) | | Класс защиты | IP54 (стандартно, без дополнительных уплотнений) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Выходной интерфейс | Фланец с полым валом и крепежными отверстиями. |

Важное примечание: Все характеристики, особенно по нагрузкам, даны для стандартных условий. На практике необходимо учитывать динамические нагрузки, режим работы и делать инженерный расчет.

Парт-номера и совместимые модели

Редуктор SHF-25-100 редко используется самостоятельно. Чаще всего он поставляется в сборе с волновым генератором (например, от компании Harmonic Drive LLC) или как часть готового сервомодуля.

1. Ключевые компоненты для сборки узла:

• SHF-25-100: Сам редуктор (Flexspline + Circular Spline + набор планетарных колес в сборе).
• Волновой генератор: Не входит в комплект. Требуется отдельно. Совместимые генераторы типоразмера 25:
  • CSF-25-XXX (кулачковый) или CSF-2UH-25-XXX (кулачковый с подшипником).
  • SHD-25-XXX (дисковый).
  • Где XXX — код конфигурации вала (например, с шпоночным пазом, с фланцем под двигатель и т.д.).
• Комплект крепления: Для соединения генератора с редуктором и двигателем.

2. Готовые сервомодули (Actuator) на базе SHF-25-100:

Производители часто создают готовые решения. Модели могут называться по-разному, но в основе лежит SHF-25-100.

• Пример от Harmonic Drive LLC: Модули серии RSF (например, RSF-25A-XXX) или PSF могут использовать компоненты SHF.
• Пример от сторонних производителей: Компании, лицензиаты или производители, создающие совместимые редукторы, могут иметь аналоги:
  • Onvio (Россия): Серия PLF. Аналогом SHF-25-100 может являться PLF-25-100.
  • HD Systems (исторически): Модели SHF-25A-100 (где "A" может обозначать модификацию).
  • Техно-привод (Россия, компоненты): Могут предлагать совместимые планетарные блоки.

3. Совместимые двигатели:

Редуктор SHF-25-100 предназначен для работы с серводвигателями с высоким моментом и фланцевым креплением.

• Типоразмер фланца: Чаще всего соответствует двигателям с фланцем 60x60 мм или 80x80 мм (но необходимо сверяться с чертежом конкретной модификации SHF-25-100).
• Совместимые серии двигателей:
  • Delta Electronics: Серии ASDA-B3, ECMA, AS系列.
  • Mitsubishi Electric: Серия HG-KR.
  • Yaskawa: Серия Σ-7, Σ-5.
  • Siemens: Серия SIMOTICS S-1FL6.
  • Beckhoff: Двигатели серии AM8000.
  • И многие другие серводвигатели с соответствующим моментом, скоростью и посадочным фланцем.

4. Важные аналоги и заменители (Осторожно! Требуется проверка):

• CSF-25-100: Это кулачковый редуктор Harmonic Drive (волновая передача), а не планетарный. Он имеет другие габариты, массу и характеристики (больше передаточное отношение при тех же типоразмерах, но обычно меньший максимальный момент). Не является прямой заменой, но решает схожие задачи в области сверхточного позиционирования.
• SHG-25-100: Версия с выходным валом (Shaft), а не фланцем. Механически аналогичен, но отличается способом монтажа выходного элемента.

Рекомендация: Для точного подбора совместимых компонентов, получения актуальных чертежей и парт-номеров необходимо обращаться к официальным дистрибьюторам Harmonic Drive LLC или производителям совместимой продукции (например, Onvio) с указанием полного требуемого обозначения и условий эксплуатации.