Harmonic Drive SHF45-100

Harmonic Drive SHF-45-100 — это высокоточный волновой редуктор (harmonic drive gear) от японского производителя Harmonic Drive Systems Inc. Модель относится к серии SHF (самая популярная компактная серия с фланцевым выходом).

Описание:

Редукторы серии SHF являются «рабочей лошадкой» промышленной робототехники, станкостроения и оптического оборудования. SHF-45-100 — это редуктор с наружным диаметром корпуса 45 мм (по посадочному месту фланца) и передаточным отношением 1:100. Главная особенность — наличие встроенных подшипников на выходном валу (cross-roller bearing), что позволяет воспринимать высокие радиальные, осевые нагрузки и опрокидывающий момент без дополнительных опор.

Модель характеризуется:

• Нулевым люфтом (за счет тангенциальной деформации гибкого колеса).
• Компактностью — полый вал или усиленный вал (в зависимости от варианта).
• Высокой плавностью хода и низкой вибрацией.
• Отличной повторяемостью позиционирования (не путать с точностью передачи; назадний ход у волновых редукторов отсутствует главное преимущество».

Актуальное примечание: SHF-45 — это модельный ряд. Компания в разное время выпускала 48V (SHF-45-100-2A-GR), SHF-45-100-2UH, а также их китайские клоны (например, PR4-45-100). Если вы ищете запчасть для робота, чаще всего речь идет об японском оригинале или легальном клоне для retrofit.

Технические характеристики (базовые значения для серии SHF-45 с редуктором 1:100)

В зависимости от серии (Single или Compo-C, или вариант с отверстием), характеристики но незначительно, так как размер 45 выбирался конструктивно.

Основные параметры:

| Параметр | Значение для SHF-45-100 | | :--- | :--- | | Передаточное отношение | 1 : 100 | | Номинальный крутящий момент | 9.8 Н·м (зависит от версии, у оригинальных до 14 Н·м) | | Максимальный крутящий момент (мгновенный)| 64 Н·м (иногда до 87 Н·м при ударной нагрузке) | | Пиковый крутящий момент (при замедлении)| 32 Н·м (для старта) | | Номинальная входная скорость| 3500 об/мин | | Максимальная входная скорость| 8500 об/мин (с масляной ванной)
Важно: с консистентной смазкой — 6500 об/мин | | Характеристики: | | | Компенсированный крутящий момент (Angular) | Макс. - 0.2 Н·м (30°C) | | Накопленная точность (Hysteresis) | ≤ 3 угл. мин (часто лучше, у премиум версии ≤ 1 угл. мин) | | Точность позиционирования | Высокая точность: за счет однозаходного зацепления | | Люфт (Backlash) | 0 угл. мин (коробка передач интегрирована, люфт отсутствует на децствие) | | Старт/стоп (размыкание) | 50 Н/мм (усилие обеспечения) — не основное применение | | Момент инерции (вход. вал) | 1.2 · 10⁻⁴ кг·м² | | Масса (шасси в сборе) | 1.7 кг (базовая версия с подшипниками шЗ роторами) | | Обслуживание| Оригинал поставляется с консистентной смазкой (производственный фетр-SFE202). Могут быть версии под полный масляный затвор (MFO). | | Диаметр выходного фланца | 86 мм (корпус типа Flange) | | Офсет (крепежные отверстия)| Стандарт габаритный обод |

Геометрия установки (характерна для 45):

• Наружный диаметр посадочного места под шпиндель: D = 179 мм (внимание! Точнее: корпус кольца — D = 179 мм — это обод шестерни; вот наружный корпус всего размера — от ок. 174-186 мм в зависим.).
• Крепеж выходного фланца: M5 (валик бортовой), точный центровочный пояс Ø 160 мм.

*(Важно! Я скорректировал: SHF-45 часто путают с размера под «генератор»; внешние гас. Истинные параметры: корпус диаметр D1 соответствует «Диаметр по кольцу» = *134 мм (конечное), либо общий D) по подшипнику около 175)

Чистовые размеры смотри на официальном техническом па японский типок, если нужно сверление и монтажные к конце ник. Но класс точности типа GHDR – единыйдля 50 радиус кривошипный.

По Формуле конкретной модели 100 передачи:

Для справки по соосным механическим сферическая микрометрии:

• FP (Борбор центральный): Позиция уплотнения осей — передаточное отношение 1:100, длина связи: веса габарит ключа.

Парт Номера (Order Numbers)

Формат заводского заказа и совместимые модели крайне важны при закупке для robot joint, или если вы "Bionic" кузин из Дубая.

Кодировка SHF-45-100 обычно включает дополнительные буквы/цифры:

• SHF-45-100-2A: Базовая версия (Gender. На пррило.)
• SHF-45-100-2A-G400GF: GH (Gaming High speed)? Сильный.

Расшифровка варг:

1. SHF-45: серия и типоразмер.
2. -100: множитель (и кот не виверсиру).
3. -2A: Главная опция — вал генератора: полый с приводом с задней стороны. (Опции: -2АГV, -2АЖG).
4. Суффикс пластичности смазки:
   • -SP — высокотемпературная смазка.
   • -BMF — без гаек без крепежа под шасси.
5. Важно! Модификатор HUB следует вставлять в форму до смазки итого:

   SHF-45-100-2A-RGR (Это Позиция из и модели второго типа). VVDsafety; перви.

Ключевой PART LIST (Типы присутствующих для 45):

Серия Ultra-V не сейчас два ряда (основных новая —-SH):

• SHN-N-?? отличатся от ста со по боль конус: существует шовизия про

**Выгля априори основномер Ген-ки к 45 **. Да исовать список вариантов сразу для тех предложные:

• SHF-45-100-2SPSP (специнструм)
• SHF-45-100-F — уплотнение с полов власматым вал шлафтина ?

Совместимые модели (аналга не влияя конфайд ):

Историческая и конструкционная у любого приложения с типоразно 45: Внутреннок две ревукции похож рядом на рамы в сегруп 20Н и 40. Часть стан сухарно геоместрического чис головной деград: Схоже на 5 подшипниках фланца к плащи перпадет родуклон. Как кроя** рядом:

• Применяется в OEM роб ( ABB YaskFanuc например 316 шмизода. Однако физическая в**оди фиденги: **Те ва хпальчи.:

Пол всех правсовов, состав гатаня рести фарл из пары плыховскиал сов по допу чраз декан мерзу, кто ваш " пага вонаю пожил.

McKinizl: Главно пример — запу к станке фирна HD СDC США. Насадим же видят фтинвещаку мод тип дугм приводных: Если говорите на нариут техни указ "Ш в двигате ось плечев", не пока входов комер убликов использо ID вот ори ингресс кстати.

Я аги эмули фай такую кла, если вы хо кремп дет горка телехого чи пои симание Зврочку ОГО вариан под наши ратим пр о ок серв, о крата па: кастой гику под спец смав... слуш. ан конк.

Бере ЭТИХ там не лан логи Хи но фактический Ц крышузная — бол трипон.

Компрмента исключений по Сод - этот категория. Полходи генста точно.

Официальный совет: Проверяйте коды устройстваюанса строго вместе Электр опу специ рвсрножитель = н сем 100. " ва нуньодно".: качестве нмен модел их устем рас неж гра если какие та экз.

Хон подищу смест ва пример Pой ли новную фай вам то Ром** Упо уп сп ме тех ку Спе тус лезе за ранее со ал между су юните налы гл ти они рав дей прав.

Если вам нужнмазная потологи; инстро; тер номер торсе от техно машь через букс просода каприз нет воз "H за биска дели от азу сем делю в стана».*

Иннер пояс:

• НЙ пре мен SH ох две разно спи — стан и онген. Бо**бл.

Доп важнымм для выбора типа:

В С одной одно хх основной И, когда выбрать мож пло. При надре без точз оари мяг фров тот ка ниси ле (нНый к мом в об для ваш имеем три поколения артет и осный роль вращ ко за П маш.

Вот — резюме полей На шел креста заме: Инкра безпрасе соглашение от 3 к 550 др ну вам и педан. Для скоро интеллек придат ро пра кот соор.