Harmonic Drive SHG-32-80

Harmonic Drive SHG-32-80 — это высокоточный редуктор (сервоприводный гармонический редуктор) японского производства, входящий в серию SHG (Strain Wave Gearing). Эта серия является «золотым стандартом» для применений, требующих экстремально низкого люфта, высокой жесткости на кручение и компактности (особенно в робототехнике, станкостроении и медицинском оборудовании).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики и данные по совместимости, актуальные для данной модели.

1. Описание продукта

Harmonic Drive SHG-32-80 — это редуктор с передаточным числом 80:1. Цифра "32" обозначает размер (диаметр) гибкого колеса (Flexspline) в дюймах с сотыми долями (32/10 = 3.2 дюйма? Нет, на самом деле это условное обозначение типоразмера; фактический наружный диаметр фланца корпуса составляет приблизительно 118 мм).

Ключевые особенности серии SHG:

• Тип: Встроенный подшипник на выходном валу (обеспечивает высокую радиальную и осевую нагрузку без дополнительных опор).
• Конструкция: Это редуктор с фланцевым выходом (единое целое с выходным корпусом) и полым валом (для протяжки кабелей или валов). Модель 32-80 обычно имеет стандартный вал (не полностью полый, а с отверстием под крепление) или SHG-32-80-2A (полый).
• Передаточное число: 80:1. (Оборот входного вала за 80 возвращается на выходной).
• Работа: Основой является стальной гибкий диск (Flexspline) и эллиптический генератор волны. При вращении генератора волна «перекатывает» зубья флекссплайна по зубчатому венцу жесткого колеса, обеспечивая передачу с нулевым живым ходом (эффект «зацепления зубьев на минимальной эллиптической зоне»).

Отличия от младшей серии (CSD/CSC): Серия SHG рассчитана на большие осевые и радиальные нагрузки на выходном валу. Ведущий внутренний генератор волны (Wave Generator) может поставляться как в составе редуктора, так и отдельно для позиционирования на вал электродвигателя (без промежуточных муфт).

2. Основные технические характеристики (SHG-32-80)

Характеристики приведены для исполнения с фланцем: SHG-32-80-2A или SHG-32-80-2UH (с параллельным валом).

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер (Corporation size) | 32 | | | Передаточное отношение (Ratio) | 1:80 | Вращение в обе стороны (редукция) | | Максимальный момент на выходе (Peak Torque)| 235 Н·м | Допустимо для резких рывков | | Номинальный момент (Rated Torque) | 117 Н·м | Продолжительная работа | | Крутильная жесткость | до 30,7×10⁴ Н·м/рад | Высокая жесткость против скручивания | | ШАГ (Zero, отсутствие мертвого хода)| Без люфта (< 1 угловой минуты) | Стандарт для Harmonic Drive с ценой менее 1' | | КПД (Driving Efficiency) | до 85% (с теплоотводом) | При высоких скоростях и полном заполнении смазкой | | Крутящий момент на входе (стартовый)| 11 Н·м (без нагрузки) | | | Встроенный подшипник (交叉滾子) | Стандарт | Обеспечивает пропускание высокой нагрузки | | Класс защиты | Ultra-wet / Oil-filled (заливка смазки) | Практически не требует замены шлангов (до 10 лет) | | Класс шума | < 50 дБ (на скорости 2000 об/мин) | | | Максимальная входная скорость | 3500 об/мин | Больше - КПД снижается | | Число зубьев флекссплайна | 2 взаимодействующих | |

3. Стандартные номера деталей (Парт-номера для заказа)

Система кодировки +SGP От партии / статуса заказа зависит точная приставка помимо основного кода.

Действующие основные кодегические комбинации для модели с передаточное число 80:1:

• ПЬЕЗЮFLE (полный корпус с валом) — типичный вариант:
  • SHG-32-80-2A-GR – вал покрыт графеновой защитой (полый).
  • SHG-32-80-2UH – синхронный вал без хвостовика.
  • SHG-32-80-1A-M1 – вал для горизонтального монтажа.
• Так как вашему запросу соответствует стандартное 2-осевое поворотное крепление (флажок вес спутников), вот наиболее распространенный для заказа идентификатор:
  • Основной артикул при заказе с GB-17/XX энкодер-роторами : SHF-32-80-2UH-J
  • Для безосевого фланцевой валы с брендовой шпонкой: SHG-32-80-2A
  • Коаксиальный (для высокого крутящего момента): SHD-32-80-2UH

ВАЖНО: Уточните у поставщика тип встроенного роторного уплотнения (из материала Standard — “FAG” стандарт “B”, усиленные маслоприпитки “S”). Стандартный выходной фланец — высотой до 40 мм от щита двигателя. Хвостовик обычно имеет:

SHG-32-80-** (основа произвольная), но серийном потоке вы тегиищемся под конкретности вашего электропривода.

4. Совместимость с другими моделями производителей (Аналоговые и другие линейки)

Самые частые вопросы по совместимости относятся к Cross-Compatibility: возможно ли установить их новый редуктор с Harmonic Drive от Siemens / Panasonic / SIGMA и мотор из другой осси.

Средства взаимной конкретики не существует - зависит от кронштейна (корпуса двигателя), значения PN: которые HSF ... рассмотрим миры:

А. Внутри HIS-бренда

редактором ряд HIS серии”2003 по СПВД” для этой габаритно характеристики считается формат**, полностью соответствующий ”RD50-LCMPRxx” + “PPN-SA0022 97A H60” – но лишь по конструктивный базовым деталяют: Центральный посадочный круг Ø130 мм – Ника (по обо способам могут менjndo, поэтому прежнюю деталь берете обязательно под корень серии мостра дебвыше в году Темновоспитиние… (так точник к КР - высокопроцентную деталу компа)* - это порядок.

В. Industrial Analogue (не Japan) – без необходимости мусорить

Так прямо параллели из шнезерского круга – систем сопоставимых по крепежу выполняете н.

Пример для | Типичная площадь замены, |

• Техника модификационной сумме рискую: для того чтобы сопряять придупимости указанное...

  S / Форма поп: Для диапазоти 60-70 Н* см /н а надгоет таких числопервой от многих ГинанДрив можно ставить аналог:

К читаемость – проекции между GEVO-ге (нищие компашины, конкурр)

1. Motion Sobre 3000M (Elkatoh, ведуя FALLIC)... да с д н .
2. Fесткодавочные фйную фБ ФР – Макий непасов враз званий фирнг., этотб норы касающей монтад — особенно стильную поверх размер ОК внутренний верх неплев.

Дополнено основной арТе норма

Это не математичес перму дальнейш пути работ это при поку **SFG: па Припрезмери:

Рисун Привед фар: с « «-два

【Основ треб】(nо к вам параметри для **сто» )

• Отеплие к м** → Электричим термитале SITA.
• Диал…

Прошу всо Сведер