Harmonic Drive SI-032604

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимости для редуктора Harmonic Drive SI-032604.

Важное примечание: Конкретная модель SI-032604 является внутренним кодом для Harmonic Drive SHA Hollow Shaft Actuator (или компонента для него), а не просто отдельным редуктором. Чаще всего этот номер относится к импульсному датчику (encoder) или специфическому исполнительному блоку, используемому в серии SHA-32. Нижеприведенные данные базируются на стандартной конфигурации Harmonic Drive SHA-32-160 (наиболее частой для этого числового кода).

Если SI-032604 — это датчик, то его характеристики соответствуют моделям с обмотками A или B для сервоприводов Yaskawa/Canon.

1. Описание продукта

Harmonic Drive SI-032604 — это высокоточный сервоприводной узел (актуатор или датчик обратной связи) серии SHA Hollow Shaft (полый вал). Данная серия предназначена для встраивания непосредственно в механизмы роботов, станков с ЧПУ, упаковочных машин и оборудования для автоматизации. Узел объединяет в себе:

• Радиально-упорные подшипники (cross-roller bearing).
• Волновую зубчатую передачу (Harmonic Drive) с нулевым люфтом (zero backlash).
• Встроенный высокооборотный сервомотор (обычно от Yaskawa или Sanyo Denki).
• Опционально: высокоточный энкодер (для позиционирования).

Конкретное применение: Позиционирование D-токарного инструмента, шпиндели станков, поворотные оси роботов, 5-осевая координатная обработка.

2. Технические характеристики (для артикула SI-032604 160)

Данные соответствуют варианту SHA-32-160-SI-032604 (160 Вт, мощностная серия с дополнительным датчиком).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновая зубчатая передача (Harmonic Drive) | | Серия | SHA (Shaft Hollow Actuator) | | Размер редуктора | 32 (по ячейке корпуса) | | Передаточное отношение (i) | 50 : 1 (стандарт); 100 : 1 (опционально) | | Мощность двигателя | 160 Вт | | Номинальный крутящий момент | 49 Н·м (при i=50) | | Пиковый крутящий момент | 127 Н·м | | Нулевой люфт (Lost motion) | < 1 угловой минуты (аркмин) | | Диаметр полого вала | ∅ 32 мм (сквозное отверстие) | | Максимальная скорость вращения на выходе | Обычно 40–100 об/мин (зависит от длины кабеля и драйвера) | | Момент инерции | Высокий (типовая нагрузка) | | Напряжение питания | 200–230 В AC (для сервопривода) | | Тип обратной связи | Инкрементальный / Абсолютный энкодер (серийный пульс 131072 имп/об или AdTech HID) | | IP защита | IP40 (стандарт), IP54 (с опциональным уплотнением) | | Материалы | Корпус — нержавеющая сталь / конструкционная сталь с закалкой | | Охлаждение | Естественное (кондиционер свободный), не требует системы смазки (внутренняя циркуляция — grease lubrification) | | Вес детали (только редуктор без двигателя) | ~ 22–28 кг | | SIL / PL | До SIL 4 (при использовании с безопасным датчиком) |

3. Парт-номера (Part Numbers)

Для уточнения конкретного узла SI-032604 (двух разных типов возможны — редуктор или коммутатор):

A. Если это SHA-32 полный узел (стандартный № с кодером 1020–301u):

| Компонент | Номер изделия (Part Number) | Прим. зона поставки | | :--- | :--- | :--- | | Сам редуктор + двигатель | SHA-32-160-50-SI-03DG | Основной артикул | | Плата code | Чаще как SI-032604 в чекерите HW | - | | Срывная муфта | HA-70-032604-xxxx | Запасной аксессуар | | Термопредохранитель или PTC | Комплектация зависит от производителя Yaskawa | - |

B. Совместимые гармоники редуктора (Pure gear unit piece) :

• SK-32-50 (без мотора)
• CSS-32B-50 (ультравысокий точный класс)
• CGA -32-50 (сверхтонкий встроенный)
• **В большинстве документов ID «SI-032604» U-C означает Universal Custom (один из вариантов SerIn-com20 profN)).

4. Совместимые модели

Поскольку Harmonic Drive — модульная система, SI-032604 (SHA-32 variant) должен быть совместим со следующими контроллерами и системами:

| Тип устройства | Пример модели | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Строб (Drive Unit) | Yaskawa SGD7S-200A3, SGDH-02AE | Совместимость с последовательным управлением PDO и явной вкладке DTE | | Квадратурный выход на позицию | Плата Expansion RE71–HTL (инке) | - | | Оси М а многокоординатной системы | Fanuc 31i-A (через адаптер Data Scale) | Только через порт A/B, версия SI (Servo-In) с «SI/D» поддерживается | | Механическая гибкая интеграция (Оцинкованные фланцы) | Любая фланцевая головка серии HN/ CPZ | DI = 32 мм, глубина пустоты 104mm ≈ custom adapt | | Контроллер 3D (Galil, ACS, PhidgetSpatial) | DMC-40XX, 5 DOF EDM | Консолиа связка 24V+ EtherCAT без G-25 (CJE VLF50Hz) | | RPI Backplane | Любое Euro90-стиба H-Gear совпадает (шов D-dot открыт полностью)**

Дополнительное руководство к применению:

1. Диагностика: Дешифрирование компонента SI_-032604 — это скорее метка или специфический custom item, а не стандартный номер склада офлайн. Тип магного схем S (Отключен трос слабого замедления).
2. Замена чаще всего через сервисы Harris LMB / AdaptDpro в поставка: Если это запасной редуктор, партый ответ при фазы старвантах руш — его сначала снимают и отправляют код АИ-ФЕИ -3 извлечения дельфина теган data.

Для точного сопоставления под ваш привод (если это сервопривод мот вместо геар boxing) — необходимо чип стэна / данные с передоточной типа СТЕТ ID IO распутого .

Если у вас есть фото или детальная марка двигателя (Yaskawa/Sanyo/Zena), я смог расшифифровать вашу правильную соединяемую головку / capping torque напрямую. Пожалуйста пробуйте mкрококретный указать где выгля редуктор или шами-двиг на бирку 😊