Harmonic Drive UHG100-2B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервопривода Harmonic Drive UHG Series UHG100-2B.

Общее описание

Harmonic Drive UHG100-2B — это компактный и высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель), разработанный для управления бесщеточными серводвигателями серии FHA, UHG и другими совместимыми двигателями. Он представляет собой интегрированное решение "усилитель + контроллер" (All-in-One), где в одном корпусе объединены:

• Сервоусилитель (инвертор)
• Позиционный/скоростной/моментный контроллер
• Встроенный источник питания для логических цепей
• Интерфейсы связи и управления

Этот привод идеально подходит для задач, требующих высокой точности позиционирования, динамики и надежности: робототехника (особенно шарниры роботов), станки с ЧПУ, автоматизированные сборочные линии, оборудование для полупроводниковой промышленности.

Ключевые особенности UHG100-2B:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц, высокая скорость обработки контуров управления.
• Многофункциональность: Поддержка управления по положению, скорости и моменту (току).
• Встроенный контроллер: Возможность работы в автономном режиме (Stand-alone) по внутренней программе, загруженной через интерфейс RS-232C.
• Разнообразные интерфейсы: Абсолютные и инкрементальные энкодеры, аналоговые и цифровые входы/выходы, RS-232C.
• Компактный размер: Экономия места в шкафу управления.
• Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | UHG (Ultra-harmonic Gear) | | Модель усилителя | UHG100-2B | | Тип | Цифровой сервоусилитель (All-in-One) | | Входное напряжение | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Выходной ток (номинальный/макс.) | 6.0 А RMS / 18.0 А RMS (пиковый) | | Мощность | Прим. 1.5 кВт (зависит от двигателя) | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Управление | Положение, Скорость, Момент (Ток) | | Обратная связь | • Основная: Резольвер (Resolver) от двигателя
• Дополнительная: Внешний энкодер (опционально) — инкрементальный или абсолютный (EnDat, BISS-C и др.) | | Интерфейсы связи | • RS-232C: Конфигурация, загрузка программ, управление.
• Внутренняя шина: Для подключения панели оператора (PCD) или контроллера верхнего уровня. | | Цифровые входы/выходы | Программируемые дискретные входы (DI) и выходы (DO) для сигналов: "Питание", "Авария", "Готов", "Вкл. двигатель", "Линия подачи" и др. | | Аналоговые входы | Задание скорости (±10 В) или момента (±10 В). | | Режимы работы | • Автономный (Stand-alone): Выполнение внутренней программы.
• Сетевое управление: По командам от внешнего контроллера (PLC, CNC) через интерфейсы. | | Защита | От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, низкого напряжения, ошибки резольвера. | | Габариты (В×Ш×Г) | Приблизительно 200 × 75 × 195 мм (требует уточнения по каталогу) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без инея) | | Относительная влажность | До 90% (без конденсации) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно понимать, что UHG100-2B — это модель сервоусилителя (привода). Для создания сервосистемы необходимы совместимые компоненты. Полный парт-номер системы формируется из комбинации номеров.

1. Совместимые серводвигатели Harmonic Drive (наиболее типичные):

Двигатели серий FHA и UH с резольвером в качестве датчика обратной связи. Номинальный ток двигателя должен быть в пределах возможностей усилителя (до 6А RMS).

• FHA Series (с гармоническим редуктором):
  • FHA- 14C, 17C, 25C, 32C, 40C (цифра обозначает типоразмер).
  • Пример парт-номера двигателя: FHA-25C-50-E100-C (где 50 - редуктор 50:1, E100 - спецификация обмотки).
• UH Series (безредукторные, прямой привод):
  • UH- 080, 100, 130, 180, 230, 300, 400.
  • Пример: UH-180-100N1 (где 100N1 - спецификация обмотки и резольвера).

Критически важно: При заказе необходимо согласовать код обмотки двигателя (например, E100, 100N1) и код резольвера, так как они должны быть правильно прописаны в параметрах усилителя UHG100-2B.

2. Ключевые парт-номера для заказа системы UHG100-2B:

• Базовый усилитель: UHG100-2B (стандартная версия).
• Кабель питания/двигателя: Отдельный заказ. Пример: CABLE-UHG-PW-3M (кабель питания 3м), CABLE-UHG-MOT-5M (кабель двигателя 5м).
• Кабель управления (сигнальный): Пример: CABLE-UHG-CNT-2M.
• Панель конфигурации (PCD - Programming Console for Drive): Для настройки параметров без ПК. Пример: PCD-01A.
• Тормозной резистор (опционально): Для динамического торможения. Подбирается отдельно, например, BR-200-50 (50 Ом, 200 Вт).

Пример полного заказа системы: UHG100-2B (усилитель) + FHA-25C-50-E100-C (двигатель с редуктором) + CABLE-UHG-MOT-5M + CABLE-UHG-CNT-2M + PCD-01A.

3. Совместимые модели контроллеров и аксессуаров:

• Верхнеуровневые контроллеры Harmonic Drive: Серии RCI/RCX, PRO-C, которые могут управлять несколькими приводами UHG по внутренней высокоскоростной сети.
• Панели оператора: PCD-01A (основная модель для настройки).
• Программное обеспечение: Harmonic Drive ES (Easy Setup) для конфигурации и настройки с ПК через RS-232C.

4. Аналоги и кросс-совместимость:

• Прямой аналог в новой линейке: Компания Harmonic Drive (ныне часть Harmonic Drive SE) обновила линейку продуктов. Ближайшим функциональным аналогом могут быть приводы серии "D" (например, FHD, UHD) или более новые серии. Необходимо консультироваться с актуальным каталогом или поставщиком.
• Совместимость с другими двигателями: Теоретически, UHG может работать с любым 3-фазным бесщеточным двигателем с резольвером, НО только после сложной процедуры идентификации и настройки параметров двигателя (индуктивность, сопротивление, число пар полюсов, данные резольвера). Штатная поддержка гарантирована только для двигателей Harmonic Drive.

Важная рекомендация: Для подбора, конфигурации и заказа точных парт-номеров всегда обращайтесь к официальному дистрибьютору Harmonic Drive или в техническую поддержку компании. Параметры двигателя и усилителя должны быть точно согласованы во избежание повреждения оборудования.