Sanyo Denki R2AA06040FXH00M — Серводвигатель переменного тока

Описание

R2AA06040FXH00M — это высокопроизводительный бесколлекторный серводвигатель переменного тока серии R2AA от японского производителя Sanyo Denki (ныне в составе Panasonic Industry). Двигатель предназначен для применения в системах ЧПУ, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, а также в прецизионных системах позиционирования.

Серия R2AA характеризуется:

• Низкой инерцией ротора (Low Inertia)
• Высокой удельной мощностью в компактном корпусе
• Встроенным абсолютным или инкрементальным энкодером
• Возможностью работы с серводрайверами серии SANMOTION R (RS1, RS2, RS3)
• Наличием удерживающего тормоза (в зависимости от исполнения)
• Степень защиты IP65 (кроме вала)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | R2AA06040FXH00M | | Серия | R2AA (Low Inertia) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Фланцевый размер | 60 мм (Frame Size 60) | | Мощность | ~400 Вт (0.4 кВт) | | Номинальное напряжение шины DC | 200–230 В AC (однофазное/трёхфазное питание драйвера) | | Номинальный крутящий момент | ~1.27 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~3.8 Н·м (≈ 300% от номинала) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный ток | ~2.6 А (действующее значение) | | Пиковый ток | ~7.8 А | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ~2.4 Ом | | Индуктивность обмотки | ~6.8 мГн | | Момент инерции ротора | ~0.30 × 10⁻⁴ кг·м² (без тормоза) | | Энкодер | 17-бит абсолютный (серийный) / опционально инкрементальный | | Тормоз | Встроенный удерживающий (опция — зависит от исполнения) | | Класс защиты | IP65 (кроме вала и разъёма) | | Изоляция | Класс F (155 °C) | | Охлаждение | Естественное | | Масса | ~1.5–1.8 кг | | Рабочая температура | 0…+40 °C (окружающая) | | Диапазон влажности | 20–85% (без конденсации) |

⚠️ Примечание: Точные значения зависят от суффикса исполнения (энкодер, тормоз, вал). Рекомендуется сверка с официальным datasheet Sanyo Denki SANMOTION R.

Расшифровка артикула (по системе Sanyo Denki)

• R2AA — серия low inertia
• 06 — типоразмер фланца 60 мм
• 040 — длина корпуса / вариант момента
• F — напряжение / исполнение обмотки
• X — тип вала (прямой, без шпонки / со шпонкой)
• H — тип энкодера (например, 17-bit absolute)
• 00 — опции тормоза/уплотнений
• M — модификация

Парт-номера (аналоги и совместимые двигатели)

| Парт-номер | Краткое описание | |---|---| | R2AA06040FXH00M | Базовая модель 400 Вт, 60 мм фланец | | R2AA06040FXH0 | Вариант с инкрементным энкодером | | R2AA06040FXH1 | Вариант с тормозом | | R2AA06040FXH11 | Тормоз + абс. энкодер | | R2AA06040FXH00M3 | Вариант с масляным уплотнением | | R2AA06040FXP00 | Версия с прямым валом и опцией сальника | | R2AA06050F* | Удлинённый корпус, больший момент | | R2AA06020F* | Укороченный корпус, меньший момент | | R2AA08040F* | 80 мм фланец, аналогичная мощность | | P50B06040HXS | Наследие — серия P50B/P50B, часто используется как замена |

Совместимые серводрайверы (Sanmotion R / RS)

| Драйвер | Применение | |---|---| | RS1A03AA | SANMOTION R, 30 А одно/трёхфазный | | RS1A05AA | 50 А | | RS1D01AA | Младший драйвер | | RS2A01AA / RS2A03AA | SANMOTION R Advanced | | RS3A03AA / RS3A06AA | SANMOTION R ADVANCED | | PY2A015U0XX | SANMOTION PY серия |

Совместимые модели

Обычно как эквиваленты / замены используются:

• Panasonic minas A5/A6 – MSMD042G1, MHMd042G1U (по момент/габарит, но НЕ совместим по разъёмам)
• Yaskawa SIGMA-5 — SGMJV-04ADA (только по TCO, не plug & play)
• Mitsubishi — HG-MR43B / HG-KR43
• Delta ASDA-B2/B3 — ECMA-C10604

⚠️ Прямой функциональной замены среди них нет — двигатели разных брендов отличаются разъёмами, энкодерами и характеристиками обмоток. Для замены необходим полный пересчёт и настройка серводрайвера.

Серия R2AA совместима «из коробки» со следующими драйверами того же производителя:

• RS1A03AA
• RS2A03AA
• RS3A03AA

Рекомендации при подборе

1. Уточните тип энкодера (17-bit abs vs inc).
2. Проверьте наличие тормоза и шпонки — они меняют суффикс артикула.
3. Проверьте длину кабелей и тип разъёмов (JAE / Amphenol).
4. Для полной совместимости используйте datasheet SANYO DENKI SANMOTION R AC Servo Systems — Motor Manual.

Если нужно, могу составить таблицу управления (классик) для этой модели или схему пинов разъёма / подключения к драйверам серии RS.