Sanyo Denki 103H7126-1541 — шаговый двигатель

Описание

Sanyo Denki 103H7126-1541 — это гибридный шаговый двигатель серии Sanmotion (103H7 серия), производства Sanyo Denki (Япония). Двигатель предназначен для высокоточного позиционирования в системах ЧПУ, автоматизации, 3D-принтерах, робототехнике и промышленном оборудовании. Отличается низким уровнем вибрации, высокой точностью шага и надёжностью.

Данная модель имеет фланец NEMA 23 (56 мм), двухфазную биполярную обмотку и встроенный энкодер (модификация с обратной связью, суффикс определяет тип вала/энкодера). Применяется как в открытом, так и в замкнутом контуре управления.

Технические характеристики (ориентировочно для 103H7 серии NEMA 23)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный (биполярный) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/об) | | Фланец | NEMA 23 (56.4 × 56.4 мм) | | Длина корпуса | ~51–56 мм | | Ток фазы (ном.) | ~1.4 A (тип. для 103H7126) | | Сопротивление фазы | ~2.1 Ω ±10% | | Индуктивность фазы | ~4.2 мГн ±20% | | Момент удержания | ~0.55–0.83 Н·м (зависит от модификации) | | Момент инерции ротора | ~0.15 кг·см² | | Напряжение питания | до 24–48 В DC (тип.) | | Класс изоляции | B (130°C) | | Степень защиты | IP40 (стандарт) | | Масса | ~0.6–0.8 кг | | Рабочая температура | -10°C … +50°C | | Опционально | Встроенный энкодер (напр., 200–1000 имп/об) |

⚠️ Точные данные конкретно для 103H7126-1541 желательно сверить по официальному datasheet Sanyo Denki, так как суффикс -1541 кодирует исполнение вала, разъёмов и наличия/типа энкодера.

Расшифровка обозначения

• 103 — серия Sanmotion (гибридные шаговые)
• H — гибридный
• 7 — типоразмер NEMA 23
• 126 — код длины/момента
• -1541 — вариант исполнения (вал, кабель/разъём, энкодер)

Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальное обозначение: 103H7126-1541 Возможные варианты/аналоги в линейке:

• 103H7126-1540
• 103H7126-0540 / -0541
• 103H7126-0110
• 103H7123-xxxx (короткий корпус)
• 103H7128-xxxx (удлинённый, больший момент)
• 103H8226-xxxx (NEMA 34)
• Аналоги: Applied Motion, OMC / StepperOnline 23HS, Moons 23HS, Nanotec ST5918 — при подборе важно совпадение тока, индуктивности и момента.

Совместимые разъёмы/кабели обычно идут в комплекте или подбираются под конкретный суффикс (-1541).

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель относится к классу 2-фазных биполярных с током фазы ~1.4–2 А. Подходят драйверы:

• Sanyo Denki BLVD / Sanmotion серия
• Leadshine DM422, DM542, DM556, EM542
• Geckodrive G201X, G203V
• Pololu / Trinamic TMC2208, TMC2209, TMC5160 (для малых токов)
• Wantai DQ542MA
• CNC-контроллеры: Mach3/Mach4, GRBL, LinuxCNC, UCCNC, Duet, Smoothieware

Совместимые станки/применения

• ЧПУ-фрезеры, лазерные и плазменные станки
• 3D-принтеры промышленного класса
• Координатные столы, роботы-манипуляторы
• Упаковочное и маркировочное оборудование
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Приводы軸 для XY-столов, камер, индексации

Рекомендация

Перед заказом сверьте суффикс -1541 с продавцом (длина вала, лыска, кабель, наличие энкодера) и запросите актуальный datasheet Sanyo Denki SHD / Sanmotion — для серии 103H7 данные обновляются поквартально.