Magneticencoder 1HU10520-Z

Отлично, давайте составим подробное описание магнитного энкодера 1HU10520-Z.

Этот энкодер является ключевым компонентом для определения положения и скорости в сервоприводах Siemens.

Описание

1HU10520-Z — это внутренний, высокоточный магнитный энкодер (резольвер), разработанный специально для интегрированных серводвигателей серии SIMOTICS S-1FK2 от Siemens.

Его основное назначение — бесконтактное и надежное измерение угла поворота ротора серводвигателя с высоким разрешением. Данные о положении в реальном времени передаются в сервоусилитель (например, SINAMICS S120), что позволяет системе точно управлять скоростью, моментом и позицией двигателя.

Ключевые особенности:

• Магнитный принцип действия: В отличие от оптических энкодеров, не имеет чувствительной к загрязнениям оптики, что делает его более устойчивым к вибрациям, ударам, влаге и масляному туману.
• Внутренний монтаж: Устанавливается непосредственно на вал двигателя внутри его корпуса, что обеспечивает компактность и защиту от внешних воздействий.
• Синусно-косинусный интерфейс (1 Vpp): Выдает аналоговые сигналы (sin, cos и опорное напряжение), которые обрабатываются в сервоусилителе для вычисления абсолютного положения в пределах одного оборота с очень высоким разрешением.
• Высокая надежность: Отсутствие изнашивающихся механических контактов (как в потенциометрах) или хрупких оптических дисков обеспечивает длительный срок службы.
• Не содержит батареи: В отличие от некоторых абсолютных энкодеров, не требует замены элементов питания, так как является однооборотным.

Типичное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, системы автоматизации, упаковочное оборудование, текстильные машины — везде, где требуется точное позиционирование и динамичное управление движением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Магнитный, однооборотный, синусно-косинусный (резольвер) | | Разрешение | Высокое, определяется сервоусилителем. Стандартно: 2048 синусных периодов на оборот (эквивалентно 8192 импульса/оборот после интерполяции x4 в драйвере). | | Сигнал на выходе | Аналоговый, 1 Vpp (синус, косинус, опорное напряжение) | | Количество импульсов на оборот | 2048 (синусных периодов) | | Точность | Высокая, обычно в диапазоне нескольких угловых минут. Точное значение указывается в общем паспорте двигателя 1FK2. | | Напряжение питания | +5 В (±5%), обычно предоставляется сервоусилителем. | | Частота опорного сигнала | Обычно 5-10 кГц (зависит от сервоусилителя, например, SINAMICS). | | Рабочая температура | Соответствует классу двигателя 1FK2 (обычно от 0°C до +40°C или до +100°C на обмотках). | | Степень защиты (IP) | Определяется конструкцией двигателя (1FK2), куда энкодер встроен. | | Количество каналов | 2 канала (Sin, Cos) + опорный сигнал (Ref) | | Способ монтажа | Внутренний, на вал двигателя. |

Парт-номера (Ordering Numbers / MLFB)

Этот энкодер практически всегда поставляется как неотъемлемая часть серводвигателя 1FK2. Его редко заказывают отдельно, так как он калибруется и устанавливается на заводе.

Основной парт-номер — это номер всего двигателя. Примеры полных MLFB (Machine Readable Part Number) двигателей с этим энкодером:

• 1FK2102-4AF10-1HZ0 (1FK2..-1HZ0 в конце указывает на наличие энкодера 1HU10520-Z)
• 1FK2104-4AF10-1HZ0
• 1FK2106-5AF01-1HZ0

Если рассматривать энкодер как запасную часть, его номер для заказа:

• 1HU10520-Z (базовый номер)
• 1HU10520-2Z (возможная модификация)

Важно: При замене энкодера в полевых условиях требуется процедура "Learnt-in" (обучения) в сервоусилителе для корреляции электрического угла с механическим положением ротора.

Совместимые модели

1. Серводвигатели Siemens (прямая совместимость):

Энкодер 1HU10520-Z предназначен исключительно для серводвигателей серии:

• SIMOTICS S-1FK2 (все типоразмеры, от 1FK210_ до 1FK220_).
• Он является стандартным или одним из стандартных энкодеров для этой серии.

2. Сервоусилители / Приводы Siemens (системная совместимость):

Для обработки сигнала с этого энкодера предназначены сервоусилители Siemens:

• SINAMICS S120 (как в блочном, так и в книжном исполнении).
• SINAMICS S150.
• SIMOTION D (системы управления движением на базе SINAMICS S120).
• Более старые системы: SIMODRIVE 611U (с соответствующими интерфейсными модулями).

3. Системы управления:

• SINUMERIK (станки с ЧПУ).
• SIMATIC (через технологические модули или контроллеры SIMOTION).
• TIA Portal (среда настройки для SINAMICS и SIMOTION).

Итог: 1HU10520-Z — это специализированный, надежный магнитный энкодер, являющийся неотъемлемой частью серводвигателей Siemens 1FK2. Его замена требует внимания и проведения процедур настройки в системе привода. Для поиска запасной части или точных характеристик всегда используйте полный MLFB-номер вашего серводвигателя.