Magneticencoder 1HU3076-0AC01-0ZZ9-Z

Отличный запрос. Это очень распространенный и важный компонент в промышленной автоматизации. Вот подробное описание магнитного энкодера 1HU3076-0AC01-0ZZ9-Z.

Общее описание

1HU3076-0AC01-0ZZ9-Z — это абсолютный однооборотный магнитный энкодер с интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface) и цилиндрическим корпусом (формат "шинный тип" или "through hollow shaft").

Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма для точного измерения его углового положения. "Абсолютный" означает, что при включении питания он сразу выдает текущее положение (от 0 до 360 градусов) без необходимости совершать эталонное движение. "Однооборотный" — что он различает положение только в пределах одного полного оборота.

Ключевое назначение: Используется преимущественно в качестве датчика обратной связи по положению (feedback) для серводвигателей в системах с ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах, печатных станках и другом высокоточном оборудовании. Часто является частью системы привода Siemens.

Технические характеристики

Ниже приведены типичные характеристики для данной модели. Точные значения могут незначительно меняться в зависимости от версии прошивки и года выпуска.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-Turn) | | Принцип действия | Магнитный (бесконтактный, высокая стойкость к вибрациям и загрязнениям) | | Разрешение | 13 бит на оборот (8192 шага/оборот). Это стандартное значение для данного типоразмера. | | Интерфейс передачи данных | SSI (RS422). Синхронный последовательный интерфейс. | | Протокол SSI | Битовый поток (обычно двоичный код Грея или натуральный двоичный код). | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стандартное для SSI-энкодеров. | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (макс.) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (зависит от частоты тактового сигнала SSI) | | Тактовая частота SSI | До 1 МГц (стандартные диапазоны: 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, 1 МГц). | | Корпус | Цилиндрический, полый вал (through hollow shaft). | | Диаметр полого вала | 14 мм (характерно для серии 3076). | | Крепление | Фиксируется стопорным винтом (сбоку корпуса) на валу двигателя. | | Защита (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли). | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +70°C (возможны варианты с расширенным диапазоном). | | Монтажное кольцо | Z в конце артикула означает наличие монтажного кольца (clamping ring/synchro flange) для точной центровки и крепления к фланцу двигателя. | | Кабельный вывод | Фиксированный кабель с разъемом M23, обычно 12-пиновый. | | Функция | Только определение положения. Нет встроенного датчика температуры двигателя (это опция для других модификаций). |

Парт-номера и прямые аналоги

Этот энкодер является оригинальным компонентом Siemens. В разных каталогах и на разных рынках он может встречаться под слегка отличающимися номерами, обозначающими одну и ту же модель.

• Основной парт-номер: 1HU3076-0AC01-0ZZ9-Z
• Альтернативное написание (Siemens): 1HU3 076-0AC01-0ZZ9-Z
• Типовой номер (Order No.): Часто указывается как 6FX2001-5FC01
• Siemens ID: C73060-A4311-C400-01

Совместимые модели и замена

Этот энкодер является стандартным компонентом для многих серводвигателей Siemens серии SIMOTICS S-1FK7 и 1FT7 (устаревшие, но еще широко используемые).

С какими моделями двигателей он совместим (часто устанавливается с завода):

• 1FK7xxx-xAC71-1ZZ9-Z (и аналогичные с суффиксом AC71 в артикуле двигателя, где 71 указывает на абсолютный энкодер с SSI).
• 1FT6xxx-xAC71-1ZZ9-Z (более старая серия).
• 1FT7xxx-xAC71-1ZZ9-Z.
• Также может использоваться как самостоятельный датчик на любом оборудовании, где требуется интерфейс SSI и соответствующий диаметр вала.

Важно: Совместимость определяется не только механикой (полый вал 14мм), но и протоколом данных и разводкой контактов в разъеме M23. Данная модель использует "стандартный" протокол Siemens для SSI.

Аналоги от других производителей (механически и интерфейсно совместимые): Прямая замена на аналоги от других брендов возможна, но требует проверки протокола и распиновки. Популярные производители аналогичных энкодеров:

• HEIDENHAIN (модели серии ERN 1027, 1087 с SSI)
• Pepperl+Fuchs (серия VAM)
• SICK
• Baumer
• ifm electronic

Критически важные параметры при замене:

1. Диаметр полого вала (14 мм).
2. Интерфейс (SSI, RS422).
3. Разрешение (13 бит / 8192 импульса).
4. Напряжение питания (5В).
5. Распиновка разъема M23.
6. Протокол данных (битовый поток, код Грея/двоичный).

Рекомендация: При замене вышедшего из строя энкодера в системе Siemens предпочтительнее использовать оригинальную модель 1HU3076-0AC01-0ZZ9-Z или его точный аналог, рекомендованный производителем оборудования. Это гарантирует корректную работу без необходимости перенастройки контроллера.