Magneticencoder 30U4-42

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для магнитного энкодера 30U4-42.

Общее описание

Многооборотный абсолютный магнитный энкодер 30U4-42 — это компактный и надежный датчик угла поворота, предназначенный для работы в сложных промышленных условиях. Он сочетает в себе преимущества магнитного принципа измерения (устойчивость к вибрациям, пыли, влаге) с функцией многооборотного счета (до 4096 оборотов) без необходимости в резервной батарее.

Ключевые особенности:

• Абсолютное положение: Выдает уникальный цифровой код для каждого углового положения вала в пределах 4096 оборотов сразу после включения питания.
• Энергонезависимая многооборотность: Счетчик оборотов сохраняется в памяти при отключении питания благодаря встроенному конденсатору (SuperCap), что исключает необходимость в батарее и повышает надежность.
• Магнитный принцип: Отсутствие оптических компонентов делает энкодер устойчивым к загрязнениям, вибрациям и конденсату.
• Компактный корпус: Размер 30 мм, крепление фланцем.
• Прочный вал: Диаметр 6 мм с уплотнительными кольцами для защиты от пыли и брызг.
• Высокая степень защиты: IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение).
• Промышленный интерфейс: Выходной сигнал — цифровой, по последовательному интерфейсу SSI (Synchronous Serial Interface) или BiSS-C (в зависимости от версии), что обеспечивает высокую помехозащищенность и скорость передачи данных.

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | 30U4-42 (базовая серия) | | Тип | Абсолютный, многооборотный, магнитный | | Разрешение (на оборот) | До 25 бит (32 768 шагов/оборот). Стандартно часто 12...17 бит (4096...131072 шагов/оборот), зависит от версии протокола. | | Количество оборотов | 12 бит = 4096 оборотов | | Выходной сигнал / Протокол | SSI (RS422) или BiSS-C (в зависимости от модификации) | | Напряжение питания | 5V DC (±5%), 10...30V DC (в зависимости от модификации) | | Максимальная скорость вращения | До 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус и вал) | | Корпус / Фланец | Ø30 мм, крепление фланцем с 3 отверстиями M3 | | Диаметр вала | 6 мм (сплошной, с пазом под полумуфту) | | Момент инерции вала | Низкий | | Рабочая температура | -40°C ... +85°C (стандартно) | | Вибростойкость | До 200 м/с² (50...2000 Гц) | | Ударопрочность | До 1000 м/с² (6 мс) | | Энергонезависимая память | Встроенный суперконденсатор (SuperCap), время зарядки ~15 сек. |

Парт-номера и модификации (примеры)

Модель 30U4-42 является базовым обозначением серии. Полный парт-номер формируется с учетом дополнительных опций. Общий вид: 30U4-42-ХХХ-ХХХ.

Основные варианты (на примере SSI):

1. 30U4-42-B30N-CV0R2N

   • B30N: Выход SSI, 30-битный код (однооборотный 18 бит + многооборотный 12 бит = 30 бит), питание 5В.
   • CV0R2N: Вал 6мм, фланец, степень защиты IP65.

2. 30U4-42-B50N-CV0R2N

   • B50N: Выход SSI, 25-битный код (13 бит + 12 бит), питание 10...30В.
   • CV0R2N: Конструктивное исполнение.

3. 30U4-42-E50N-CV0R2N

   • E50N: Выход BiSS-C, 25-битный код, питание 10...30В.

Ключевые коды опций:

• B30N / B31N: SSI, 5В.
• B50N / B51N: SSI, 10-30В.
• E50N / E51N: BiSS-C, 10-30В.
• CV0R2N: Стандартное механическое исполнение (вал 6мм, фланец, IP65).

Совместимые модели и аналоги

Энкодеры серии 30U4-42 производятся компанией POSITAL (ранее FRABA). Они являются частью обширного семейства IXARC магнитных энкодеров.

Прямые аналоги и совместимые модели внутри семейства POSITAL/IXARC:

• 30U4-32: Однооборотная версия (без счетчика оборотов).
• 30U4-52 / 30U4-62: Версии с другими интерфейсами: PROFIBUS-DP, CANopen, DeviceNet, EtherCAT.
• 35U4 / 36U4 / 38U4: Энкодеры с корпусом 35мм, 36мм, 38мм с аналогичными характеристиками, но иногда с более мощным валом или креплением.

Аналоги от других производителей (функционально и механически совместимые):

• Pepperl+Fuchs: Серия AVM (например, AVM58N).
• ifm electronic: Серия RM (многооборотные магнитные).
• Turck: Серия Ri (например, Ri360).
• Baumer: Серия HOG 10/86 или HMG 10.
• SICK: Серия ATM/ATM60.
• HEIDENHAIN: Серия ERC 1000 (магнитные, но часто дороже).

Важно при замене:

1. Протокол связи: Должен совпадать (SSI, BiSS-C).
2. Разрешение и количество оборотов: Должны быть не меньше, чем у исходного датчика.
3. Напряжение питания: 5В или 10-30В.
4. Механическое исполнение: Фланец Ø30 мм (NEMA/IEC), диаметр и тип вала (6 мм с пазом), глубина посадки.
5. Распиновка разъема: Требуется проверка распиновки кабеля или разъема, так как она может отличаться у разных производителей.

Энкодер 30U4-42 является отраслевым стандартом для задач, где требуется точное, надежное и энергонезависимое определение абсолютного положения в системах автоматизации, робототехники, управления приводами, упаковочном и текстильном оборудовании.