Magneticencoder 31ZY51G

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для магнитного энкодера 31ZY51G.

Общее описание

Энкодер 31ZY51G — это инкрементальный магнитный энкодер с квадратурным выходом (A, B, Z). Он относится к классу компактных, надежных и недорогих датчиков положения вала. Вместо оптической системы (как в оптических энкодерах) он использует магнитный принцип измерения: на валу установлен магнит, а датчик Холла фиксирует изменения магнитного поля при вращении.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая надежность: Отсутствие оптической щели делает его невосприимчивым к пыли, влаге, масляному туману и вибрациям.
• Компактный размер: Маленький корпус, легко интегрируется в двигатели и механизмы.
• Простота установки: Большой радиальный и осевой допуск на монтаж между магнитом и датчиком.
• Низкое энергопотребление: Работает от низкого напряжения.
• Выходной сигнал: Цифровой, с двумя каналами в квадратуре (A и B) и индексным импульсом (Z) на один оборот.

Типичные области применения:

• Робототехника (колеса, шарниры)
• Управление электродвигателями (особенно вентиляторами, насосами, сервоприводах)
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Измерение скорости и положения в промышленных механизмах
• Замена потенциометров и оптических энкодеров в тяжелых условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный магнитный энкодер | | Разрешение (PPR - импульсов на оборот) | Обычно 12, 16, 20 или 24 PPR (зависит от модификации). Наиболее распространенный вариант — 12 PPR. Это означает 48 отсчетов (counts) на оборот (из-за обработки фронтов A и B). | | Выходной сигнал | 2-канальный квадратурный (A, B) со сдвигом 90° ± индексный канал (Z). Цифровой, с открытым коллектором (NPN). | | Напряжение питания (Vcc) | 5 В ±5% (стандартный диапазон) | | Потребляемый ток | ~ 20 мА (макс.) | | Выходной ток (стоковый) | До 30 мА (на канал) | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин (зависит от схемы подключения и нагрузки) | | Рабочая температура | -20°C до +85°C | | Степень защиты | IP40 (защита от крупных частиц, не герметичен). | | Количество линий на оборот | 12 (или другое, в зависимости от PPR) | | Фаза Z (индекс) | 1 импульс на оборот | | Тип вала | Сквозной вал (полый вал) диаметром 5 мм (или 6 мм в некоторых версиях). Фиксация с помощью стопорного винта. | | Корпус | Пластиковый, цилиндрический. | | Крепление | Фланец с 2-мя монтажными отверстиями под винты M2. | | Вес | ~ 20-25 г | | Схема подключения | 5-пиновый разъем или выводные провода. Цвета проводов (стандарт):
• Красный (Red): Vcc (+5V)
• Черный (Black): GND
• Белый (White): Канал A
• Зеленый (Green): Канал B
• Желтый (Yellow): Канал Z (индекс) |

Парт-номера и совместимые модели

Модель 31ZY51G является базовой и часто поставляется с разными разрешениями. Полный парт-номер указывает на конкретные параметры.

1. Основные парт-номера в семействе 31ZY51G:

• 31ZY51G-12P-5N24 — Классическая маркировка. Расшифровка: 12P = 12 импульсов на оборот, 5N = напряжение 5В, NPN-выход, 24 — код производителя/исполнения.
• 31ZY51G-16P-5N24 — То же, но с разрешением 16 PPR.
• 31ZY51G-20P-5N24 — С разрешением 20 PPR.
• 31ZY51G-24P-5N24 — С разрешением 24 PPR.

2. Прямые аналоги и клоны: Данная модель является очень популярным "клонируемым" компонентом. Полные аналоги выпускают множество китайских и тайваньских производителей под идентичным или очень похожим номером.

• Kubler / Kuebler (оригинальный производитель, но модель может быть снята или модифицирована).
• Autonics — Модель E40S серии (например, E40S6-1024-3-T-24) — аналог по форме и функциям, но обычно с другим разрешением и разъемом.
• Omron — Модели серии E6B2 — промышленные аналоги (обычно оптические, но есть и магнитные версии).
• CUI Inc. — Серия AMT — магнитные энкодеры с аналогичным принципом.
• Broadcom (Avago) — Серия HEDS/HEDM — магнитные модули, которые часто используются как основа в таких энкодерах.

3. Совместимые модели для замены (важно проверять посадочные размеры и распиновку):

• YUMO (китайский производитель) — Модель E6B2-CWZ5B (или аналогичная с суффиксами 5N, 6N). Это практически полный аналог по корпусу и характеристикам. Очень распространен на рынке.
• TR Electronic — Компактные магнитные энкодеры серии PZ.
• Leine & Linde — Более дорогие промышленные аналоги.
• Другие китайские аналоги: Модели, маркированные как LPD3806-XXXBM, BM-XXX и т.д., часто имеют схожий корпус и характеристики, но могут отличаться креплением и разъемом.

Важное примечание: При замене критически важно проверить:

1. Механическую совместимость: Диаметр и тип вала (5мм сквозной), диаметр корпуса, расположение и размер монтажных отверстий.
2. Электрическую совместимость: Напряжение питания (5В), тип выхода (NPN открытый коллектор), распиновку проводов/разъема.
3. Разрешение (PPR): Оно должно совпадать с ожидаемым значением в системе управления.

Модель 31ZY51G является отличным бюджетным решением для задач, не требующих высокой точности (как у оптических или абсолютных энкодеров), но где важна надежность в условиях загрязнения.