Magneticencoder AS5035

Отличный выбор! AS5035 — это популярный и надежный магнитный энкодер от компании ams OSRAM (ранее Austriamicrosystems). Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание AS5035

AS5035 — это бесконтактный, программируемый, 12-битный поворотный магнитный энкодер в компактном корпусе. Он предназначен для точного измерения угла положения постоянного магнита, закрепленного на валу, относительно чипа.

Ключевые особенности:

• Бесконтактная работа: Отсутствие механического износа, высокая надежность, устойчивость к пыли, влаге, вибрациям.
• Программируемость: Позволяет запрограммировать нулевую точку, направление вращения и режимы вывода, что упрощает установку и калибровку в системе.
• Абсолютное измерение: Выдает цифровой код, соответствующий абсолютному углу положения магнита (0-360°) сразу после включения питания, без необходимости калибровочного вращения.
• Два интерфейса на выбор:
  • PWM (ШИМ) выход: Угол кодируется длительностью импульса.
  • Инкрементальный квадратурный выход (A/B) с индексным импульсом (I): Эмулирует выход стандартного оптического энкодера, что обеспечивает простую замену.
• Встроенная диагностика: Контроль напряжений, магнитного поля, температуры.

Типичные применения:

• Робототехника (сервоприводы, шарниры)
• Промышленная автоматика (приводы, заслонки, клапаны)
• Автомобильные системы (педаль газа, рулевое управление)
• Бытовая электроника (регуляторы, селекторы)
• Замена оптических и потенциометрических энкодеров

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Разрешение | 12 бит (4096 позиций на оборот) | | Точность (тип.) | ±0.5° (при оптимальных условиях) | | Интерфейсы | PWM (частота ~1 кГц) ИЛИ Квадратурный A/B/I (до 1024 импульсов/оборот) | | Частота обновления | До 10 кГц | | Напряжение питания | 3.3 В или 5 В (широкий диапазон: 3.0 В — 5.5 В) | | Потребляемый ток | ~6 мА (в активном режиме) | | Диапазон рабочих температур | -40°C до +125°C (автомобильный диапазон) | | Магнитный датчик | Интегрированный массив датчиков Холла | | Тип магнита | Осевой (осевая поляризация), диаметр ≥ 6 мм, например, NdFeB | | Воздушный зазор | До 3 мм (типично 0.5 - 2.5 мм) | | Программирование | Однократно программируемое ППЗУ (OTP) через 3-проводной SPI-интерфейс | | Корпус | SSOP-16 (очень компактный) | | Защита | Защита от обратной полярности, диагностика магнитного поля (слабого/сильного), диагностика питания |

Парт-номера (Part Numbers)

Обратите внимание, что AS5035 поставляется в разных вариантах, в зависимости от предварительно запрограммированных настроек. К базовому номеру добавляется суффикс.

• AS5035-ASST – Стандартная версия "в железе". Не запрограммирована. Требует программирования нулевой точки и настроек заказчиком. Наиболее гибкий вариант.
• AS5035-ASSM – Предварительно запрограммированная версия. Часто имеет стандартные настройки (например, нулевая точка по умолчанию, направление вращения по часовой стрелке). Готова к использованию без дополнительного программирования.
• AS5035-AS – Базовое обозначение кристалла.

Важно: При заказе у дистрибьюторов (например, Digi-Key, Mouser, LCSC) ищите полный парт-номер, например, AS5035-ASST.

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги и замены (от ams OSRAM):

Эти модели имеют схожий функционал, корпус и распиновку, но могут отличаться разрешением, интерфейсами или дополнительными функциями. Всегда проверяйте даташит перед заменой.

• AS5040 – 10-битный энкодер. Более старая и простая модель с PWM выходом.
• AS5045 – 12-битный энкодер. Прямой аналог AS5035, но с только PWM выходом (без квадратурного выхода A/B/I). Более простая и, возможно, более дешевая альтернатива, если нужен только PWM.
• AS5047P / AS5047D – 14-битные высокоточные энкодеры с цифровым SPI-интерфейсом и аналоговым выходом. Следующее поколение, более высокая точность и возможности диагностики.
• AS5048A / AS5048B – 14-битные энкодеры с широтно-импульсной модуляцией (PWM) и интерфейсом I²C. Компактный корпус QFN.
• AS5600 / AS5601 (от ams) – 12-битные магнитные энкодеры с аналоговым и PWM выходами. Очень популярны благодаря простоте и низкой стоимости. Не являются pin-to-pin совместимыми, но функционально близки.

2. Совместимые по функциям модели от других производителей:

• MA732 / MA730 (от Renesas/Monolithic Power Systems) – 12-14 битные энкодеры с ABZ и SPI/UART интерфейсами. Конкуренты более нового поколения.
• AEAT-8800/8801 (от Broadcom/Avago) – Магнитные энкодеры в аналогичном форм-факторе.
• TLE5012/TLE5014 (от Infineon) – Высокоточные магнитные энкодеры с интерфейсами SPC/SPI/PWM, часто используются в автомобильной промышленности.
• MT6816 / MT6835 (от MagnTek) – Магнитные энкодеры с ABZ и PWM выходами, популярные бюджетные аналоги.

Важные замечания при использовании:

1. Магнит: Критически важный элемент. Рекомендуется использовать качественный осевой магнит (диаметром 6 мм) с достаточной индукцией.
2. Точность установки: Зависит от центровки магнита над чипом и стабильности воздушного зазора. Механическая юстировка важна для достижения заявленной точности.
3. Программирование: Для использования AS5035-ASST необходим программатор (например, от ams) и знание процедуры программирования. AS5035-ASSM упрощает процесс.
4. Фильтрация питания: Рекомендуется использовать керамический конденсатор вблизи выводов питания микросхемы.

Вывод: AS5035 — это проверенное, гибкое и надежное решение для бесконтактного измерения угла, идеально подходящее для индустриальных и автомобильных применений, где важны долговечность, программируемость и наличие двух стандартных интерфейсов вывода.