Magneticencoder FRB-1-1/2-CB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера FRB-1-1/2-CB.

Описание

FRB-1-1/2-CB — это абсолютный однооборотный магнитный энкодер, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя или механизма. Модель имеет фланцевое крепление (обозначение FRB) и полый вал диаметром 1.5 дюйма (1-1/2", что примерно 38.1 мм). Суффикс -CB указывает на специфический вариант электрического разъема или протокола вывода данных (чаще всего — CANopen, что является стандартом для многих промышленных энкодеров FRABA).

Основное назначение: Точное измерение углового положения вала в системах автоматизации, робототехники, поворотных столов, станков с ЧПУ, а также в качестве обратной связи для серводвигателей. Абсолютный тип означает, что энкодер при включении сразу выдает текущее положение без необходимости совершения эталонного оборота.

Ключевые преимущества:

• Высокая надежность: Магнитный принцип работы делает его устойчивым к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, масляный туман, влага) по сравнению с оптическими энкодерами.
• Прочная конструкция: Работает в тяжелых промышленных условиях.
• Прямой монтаж на вал: Полый вал позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя, что повышает жесткость и точность системы, устраняя проблемы люфта и гибких муфт.
• Абсолютное положение: Мгновенное определение позиции после подачи питания.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип датчика: Абсолютный, магнитный, однооборотный.
• Разрешение: До 16 бит на оборот (65 536 шагов/оборот) в зависимости от версии протокола.
• Протокол вывода: CANopen (DS-406 / CiA 406). Может поддерживать другие протоколы (например, SSI, Analog, Profibus-DP) в зависимости от конкретной модификации (-CB обычно указывает на CANopen).
• Напряжение питания: +10...+30 В DC (стандартно 24 В DC).
• Потребляемый ток: Обычно < 100 мА.
• Скорость передачи данных (CANopen): Программируемая, до 1 Мбит/с.
• Максимальная скорость вращения: Как правило, 6000 об/мин и выше.
• Защита (IP rating): Минимум IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Корпус: Алюминиевый, фланцевый.
• Диаметр полого вала: 1.5 дюйма (38.1 мм). Стандартный крутящий момент затяжки для крепежного кольца.
• Фланец: Стандартный промышленный фланец (часто соответствует NEMA или метрическим стандартам для двигателей).
• Рабочая температура: От -40°C до +85°C (или -20°C...+100°C, в зависимости от модели).
• Вибростойкость: Высокая, обычно > 20g.
• Ударопрочность: Высокая, обычно > 100g.
• Электрическое подключение: Цилиндрический разъем (например, M12), количество контактов зависит от протокола (для CANopen обычно 5- или 8-пиновый).

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

В рамках серии FRB-1-1/2 могут существовать различные модификации, отличающиеся протоколом, разрешением или разъемом. Основной номер FRB-1-1/2-CB может иметь уточняющие суффиксы. Полный парт-номер следует уточнять у производителя или дистрибьютора.

Примеры возможных вариантов:

• FRB-1-1/2-CB-1024 — с разрешением 1024 импульса на оборот (для импульсного выхода, но для CANopen это менее актуально).
• FRB-1-1/2-CB-16BIT — с разрешением 16 бит.
• FRB-1-1/2-CB-M12 — с разъемом M12.
• Вариации с другими протоколами (вместо -CB):
  • FRB-1-1/2-SSI — с протоколом SSI.
  • FRB-1-1/2-PROFIBUS — с протоколом Profibus-DP.
  • FRB-1-1/2-ANALOG — с аналоговым выходом (0-10В, 4-20мА).

Важно: Точный парт-номер определяется требуемым протоколом связи, разрешением, типом разъема и длиной кабеля.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги от FRABA (POSITAL / FRABA):

• OCD-FRB-1-1/2-CB — более новая серия энкодеров под брендом POSITAL (дочерняя компания FRABA). Фактически, это современный аналог.
• Модели серии FRB-... с другими диаметрами вала: FRB-1-CB (1"), FRB-2-CB (2") и т.д. — идентичны по характеристикам, кроме размера посадочного отверстия.
• Серия IXARC (POSITAL) — также магнитные абсолютные энкодеры с полым валом, могут иметь схожие типоразмеры.

2. Совместимые модели-аналоги от других производителей (требуется проверка механического и электрического соответствия):

• Pepperl+Fuchs: Серии AVS или AHS с полым валом 38 мм и интерфейсом CANopen.
• ifm electronic: Серия RM или RМI с соответствующим диаметром и CANopen.
• Turck (Baumer): Серия RHI или аналогичные абсолютные энкодеры с полым валом.
• Kübler: Серия 8.FHB или Sendix с полым валом и CANopen.
• HEIDENHAIN: Серия ERC (магнитные, абсолютные). Более высокая цена.
• Tamagawa: Серия TS с полым валом и CANopen.

3. Совместимость с системами управления: Энкодер FRB-1-1/2-CB напрямую совместим с любыми ПЛК (Programmable Logic Controller), контроллерами движения и частотными преобразователями, которые поддерживают стандартный промышленный протокол CANopen и имеют соответствующий CAN-интерфейс. Это системы от Siemens, Beckhoff, B&R, Bosch Rexroth, Allen-Bradley (через шлюзы), Omron и многих других.

Рекомендация: При замене или выборе аналога критически важно сверять:

1. Механический монтаж: Диаметр вала, тип фланца, габаритные размеры, момент затяжки.
2. Электрический интерфейс: Протокол (CANopen), распиновка разъема, напряжение питания.
3. Функциональность: Разрешение, битность, скорость передачи данных.

Для получения 100% точных данных по конкретному экземпляру рекомендуется использовать официальный datasheet от POSITAL/FRABA на модель FRB-1-1/2-CB.