Magneticencoder FT6086-8AF71-3AB0

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера FT6086-8AF71-3AB0.

Общее описание

FT6086-8AF71-3AB0 — это абсолютный магнитный энкодер с аналоговым синусно-косинусным выходом (1Vpp) и цифровым интерфейсом EnDat 2.2 от компании Heidenhain. Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или шпиндель и является ключевым компонентом в высокоточных системах с обратной связью для станков с ЧПУ, промышленных роботов и другого прецизионного оборудования.

Ключевые особенности:

• Абсолютное измерение: Определяет абсолютное положение угла сразу после включения питания без необходимости выполнения эталонного перемещения ("поиска нуля").
• Гибридный выход: Комбинация аналоговых сигналов (sin/cos 1Vpp) для высокоточной интерполяции в управляющем контроллере и цифрового интерфейса EnDat для передачи абсолютного значения, параметров и диагностики.
• Магнитный принцип действия: Высокая стойкость к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, стружка, масло) по сравнению с оптическими энкодерами.
• Компактная конструкция: Сквозное отверстие для вала (полая конструкция).
• Высокая надежность: Отсутствие оптической щели повышает долговечность в тяжелых условиях эксплуатации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, магнитный, однооборотный | | Выходные сигналы | Аналоговые: Sin, Cos, Ref (1 Vpp)
Цифровой: EnDat 2.2 (бинарный последовательный интерфейс) | | Разрешение (аналог.) | До 65 536 периодов на оборот (16 бит) для сигналов sin/cos. Фактическое разрешение определяется интерполятором в системе управления. | | Разрешение (абс., цифра) | 16 бит на оборот (65 536 уникальных позиций за один оборот). | | Точность | Обычно ±0.1° ... ±0.3° (зависит от условий). Точное значение уточняется в каталоге Heidenhain. | | Макс. скорость вращения | До 12 000 об/мин | | Напряжение питания | 3.6 В – 14 В DC (номинальное 5 В) для цепи EnDat. Отдельное питание для аналоговой части обычно +5В. | | Защита (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | -20°C ... +85°C (иногда до +100°C с ограничениями) | | Исполнение вала | Полая втулка (сквозное отверстие) | | Крепление | Фланцевое, с пружинящим зажимным кольцом | | Момент инерции | Очень низкий | | Вибростойкость | Высокая (до 300 м/с², 55-2000 Гц) | | Ударопрочность | Высокая (до 1000 м/с², 6 мс) | | Вес | Приблизительно 40-50 г (зависит от диаметра) | | Степень защиты от ЭМС | Соответствует стандартам для промышленного оборудования |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Обычно у одного изделия Heidenhain есть несколько номеров в зависимости от длины кабеля, типа разъема и варианта исполнения.

Ближайшие парт-номера в серии FT 6086:

• FT 6086-8AF71-3A10 — Базовая модель с тем же разрешением, но, возможно, с другой длиной кабеля или без маркировки "B0" (где B0 может указывать на конкретную версию прошивки или модификацию).
• FT 6086-8AF71-3AB1 — Может отличаться версией интерфейса или деталью исполнения.
• FT 6086-8AF71-3A20 — Часто вариант с другим разрешением (например, 13 бит).

Важно: Цифры и буквы в конце (3AB0, 3A10) критичны. Для точной замены необходимо использовать полный номер.

Совместимые модели и аналоги от других производиников

Энкодеры с интерфейсом EnDat 2.2 являются стандартом де-факто в прецизионном машиностроении. Прямые аналоги должны совпадать по:

1. Типу и разрешению (абсолютный, 16 бит/оборот).
2. Выходным сигналам (1Vpp sin/cos + EnDat 2.2).
3. Конструктиву (диаметр фланца, диаметр отверстия, способ крепления).
4. Электрическим характеристикам.

Производители совместимых энкодеров:

• Heidenhain: Серии FT, EQN, ECN, ERN с интерфейсом EnDat. Конкретная модель подбирается по конструктиву.
• Sick / Stegmann: Серия DFS60 (аналогичны по концепции и интерфейсу).
• Baumer: Серия HMG 10 с EnDat.
• Pepperl+Fuchs: Серия RM с EnDat.
• ifm electronic: Модели с интерфейсом EnDat.

Для замены в конкретной системе (например, на шпинделе станка или серводвигателе) необходимо учитывать:

• Совместимость с системой управления: Контроллер (Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain TNC) должен поддерживать интерфейс EnDat 2.2.
• Конструктивные размеры: Диаметр корпуса (часто 58 мм у FT6086), диаметр отверстия (например, 15 мм), тип фланца и крепления.
• Разъем: Тип и распиновка разъема должны соответствовать ответной части на двигателе или кабеле.

Рекомендация: Для гарантированной совместимости и сохранения точности оборудования лучшим решением является использование оригинального энкодера Heidenhain с полным указанием парт-номера. При замене на аналог необходимо проводить тестирование и, возможно, настройку параметров в системе управления.