Magneticencoder GM12N20

Отличный выбор! GM12N20 — это очень популярный и надежный инкрементальный магнитный энкодер, широко используемый в робототехнике, станкостроении и автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Magnetic Encoder GM12N20 — это инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или другого вращающегося вала диаметром 12 мм.

Ключевые особенности и принцип работы:

• Магнитный принцип действия: Вместо оптического диска использует магнитный датчик (эффект Холла). Это делает его значительно более устойчивым к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, влага, масляный туман) по сравнению с оптическими энкодерами.
• Полый вал (сквозное отверстие): Позволяет надеть энкодер прямо на вал и зафиксировать его с помощью входящего в комплект пружинного зажима (clamp shaft). Это упрощает монтаж и центровку.
• Инкрементальный выход: Выдает два квадратурных сигнала (Канал A и Канал B) со сдвигом 90°, что позволяет определять не только скорость, но и направление вращения. Также выдает один импульс за оборот (индексный сигнал, Канал Z), что полезно для поиска "домашней" позиции.
• Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для серво- и шаговых двигателей (часто используется с двигателями NEMA 23, реже NEMA 17), контроль скорости в конвейерах, подачах, станках ЧПУ.

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный магнитный энкодер | | Диаметр корпуса | ~37 мм | | Диаметр полого вала | 12 мм (номинальный, часто подходит для валов 12.0-12.2 мм) | | Разрешение (PPR) | 20 импульсов на оборот (на канал). С учетом квадратурного декодирования (по фронтам A и B) контроллер может считать 80 шагов/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver): RS-422. Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Требует соответствующего входа на контроллере (например, Y2, DM556, STM32). | | | Встречаются версии с открытым коллектором (NPN), но Line Driver — стандарт. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типовое | | Потребляемый ток | ~100 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | Обычно 0-100 кГц (зависит от модели) | | Макс. скорость вращения | ≥ 5000 об/мин (ограничено частотой) | | Защита (IP Rating) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) — стандарт для большинства версий. | | Рабочая температура | Обычно -10°C до +85°C | | Фазировка сигналов | A опережает B при вращении по часовой стрелке (вид со стороны вала). | | Крепление | 3 монтажных отверстия M3 на окружности диаметром ~47 мм. В комплекте пружинный зажим для вала. | | Вес | ~ 100-120 г |

Парт-номера и обозначения

Производитель часто использует расширенную маркировку, указывающую на особенности исполнения. Полное название может выглядеть так:

• GM12N20****D - Буква в конце часто обозначает тип выхода: D = Differential Line Driver.
• GM12N20**-01D** - Вариации с дополнительными цифрами.
• В каталогах может встречаться как GM12-N20.

Важно: При заказе всегда уточняйте тип выходного сигнала (Line Driver / Open Collector) и длину кабеля.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и аналогичные модели от других брендов:

• OMRON E6B2-CWZ6C (200-3000 PPR) - Классический промышленный энкодер, но обычно с цельным валом, требует муфты.
• Autonics E40S серия - Похожие магнитные энкодеры с полым валом.
• Kübler 8.** серии (например, 8.FH3S) - Европейский аналог высокой надежности.
• Leine & Linde RSI 318 - Премиальный сегмент.

2. Совместимые драйверы и контроллеры: Энкодер с выходом Differential Line Driver совместим со входами:

• Драйверы шаговых двигателей: Leadshine DM5xx (DM556, DM542), YOOCNC Y2, Geckodrive G2xx.
• Серво-драйверы: большинство современных драйверов для серводвигателей.
• ПЛК (PLC): Модули высокоскоростного счета (например, у Siemens, Delta, Omron).
• Контроллеры ЧПУ: Mach3, Mach4 (через платы Breakout Board с дифференциальными входами), LinuxCNC.
• Микроконтроллеры: Через приемники RS-422 (например, AM26LS32) или специализированные таймеры с поддержкой энкодеров (STM32).

3. Типовые двигатели для установки:

• Шаговые двигатели NEMA 23 с валом 12 мм (наиболее частое применение).
• Шаговые двигатели NEMA 24 (если вал 12 мм).
• Некоторые модели серводвигателей и бесколлекторных двигателей (BLDC) с аналогичным диаметром вала.

Важные замечания при использовании:

1. Тип выхода: Убедитесь, что ваш контроллер поддерживает дифференциальные сигналы (RS-422). Для подключения к входам с открытым коллектором или 5В TTL потребуется преобразователь сигналов или резисторы.
2. Монтаж: Правильная центровка на валу критически важна для стабильной работы. Избегайте перекоса.
3. Защита кабеля: Кабель часто является самым уязвимым местом. Используйте кабельные цепи (кабелеукладчики) и фиксацию.

Энкодер GM12N20 зарекомендовал себя как оптимальное соотношение цены, надежности и достаточного разрешения для множества задач в любительской и полупрофессиональной автоматизации.