Magneticencoder HA200C

Отличный выбор! Magnetic Encoder HA200C — это очень популярный и надежный бесконтактный датчик угла поворота (энкодер), широко используемый в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, сервоприводах и робототехнике.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Magnetic Encoder HA200C — это абсолютный однооборотный энкодер с магнитным принципом действия. Он преобразует угол поворота вала в цифровой сигнал (параллельный двоичный код или Gray код).

Ключевые особенности и преимущества:

• Бесконтактный магнитный принцип: Отсутствие механического износа, высокая надежность, устойчивость к вибрациям, ударам, пыли, влаге и маслам (высокая степень защиты IP). Не боится загрязненных сред.
• Абсолютное измерение: При включении питания сразу выдает текущее положение вала без необходимости инициализации или "поиска нуля". Критически важно для систем, где важно знать позицию после отключения питания.
• Высокое разрешение: До 12 бит (4096 шагов/оборот). Это позволяет точно позиционировать вал с дискретностью 0.088°.
• Прочный корпус: Компактный металлический корпус, рассчитанный на тяжелые промышленные условия.
• Простой монтаж: Крепление фланцем, гибкая посадка на вал благодаря муфте-соединителю, компенсирующей небольшие смещения.
• Несколько вариантов выхода: Доступны модели с параллельным двоичным выходом, выходом с кодом Грея, а также с аналоговым выходом (sin/cos 1 Vpp) для дальнейшей интерполяции.
• Широкий диапазон рабочих температур: От -10°C до +80°C.

Основные области применения: Токарные и фрезерные станки с ЧПУ, промышленные роботы (шарниры, поворотные столы), антенные позиционеры, медицинское оборудование, автоматические двери и ворота, системы регулировки угла в различных механизмах.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Принцип действия | Магнитный, бесконтактный | | Разрешение | 10 бит (1024 имп/оборот) - стандарт для HA200C.
Также доступны: 11 бит (2048 имп/оборот), 12 бит (4096 имп/оборот). | | Выходной сигнал | Параллельный двоичный код (Binary) или Код Грея (Gray).
Для моделей с высоким разрешением (11-12 бит) - аналоговый 1 Vpp (sin/cos). | | Точность | ±0.3° (зависит от модели) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандарт), также есть версии на 12-24 В DC | | Потребляемый ток | ~ 100 мА (макс.) | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин (для моделей с параллельным выходом - обычно до 5000 об/мин) | | Защита (IP) | IP64 (пыле- и брызгозащищенный) | | Рабочая температура | -10°C ... +80°C (без конденсации) | | Влажность | 85% макс. (без конденсации) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 20 G | | Ударопрочность | 100 G, 6 мс, 1000 ударов | | Масса | Прибл. 250 г (зависит от исполнения вала) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Сплошной вал (6 мм, 8 мм, 10 мм) или полый вал (различные диаметры) |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Номенклатура HA200C строится по схеме, указывающей на конкретные параметры. Полный номер может выглядеть так: HA200C-□-□-□-□.

Расшифровка основных вариантов:

1. Тип выхода и разрешение:

   • HA200C-1010: 10-битный (1024), параллельный выход.
   • HA200C-1020: 10-битный (1024), выход с кодом Грея.
   • HA200C-2010: 11-битный (2048), аналоговый выход sin/cos.
   • HA200C-2020: 12-битный (4096), аналоговый выход sin/cos.
   • HA200C-3010: 12-битный (4096), параллельный выход.

2. Конфигурация вала:

   • -S6: Сплошной вал диаметром 6 мм.
   • -S8: Сплошной вал диаметром 8 мм.
   • -S10: Сплошной вал диаметром 10 мм.
   • -H10: Полый вал диаметром 10 мм.
   • -H12: Полый вал диаметром 12 мм.
   • -H15: Полый вал диаметром 15 мм.

3. Напряжение питания:

   • -5V: Питание 5 В DC.
   • -12V: Питание 12-24 В DC (часто указывается как 12V).

4. Длина кабеля и разъем:

   • -1M: Кабель 1 метр.
   • -2M: Кабель 2 метра.
   • -5M: Кабель 5 метров.
   • Может быть обозначение разъема (например, "CN" для цилиндрического разъема).

Пример полного артикула: HA200C-1010-S6-5V-1M — 10-битный, параллельный выход, сплошной вал 6мм, питание 5В, кабель 1м.

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги и модели-преемники от Tamagawa (основной производитель):

• TS5700N / TS5600N — более современные серии абсолютных магнитных энкодеров от Tamagawa с улучшенными характеристиками (выше скорость, разрешение, есть многооборотные версии). Являются логическим развитием HA200C.
• HA200B — предыдущая версия с похожими характеристиками.
• HA800 / HA700 — серии с другим форм-фактором и креплением.

2. Совместимые по посадочным местам и функциям аналоги от других производителей:

• Nidec (ранее Tamagawa) — продолжает выпуск и развитие линейки.
• NEMICON (далее MinebeaMitsumi) — модели OVW2, OVW2G, OVW2E.
• HEIDENHAIN — ERM 200, ERM 220 (значительно дороже, высший класс точности).
• POSIC — серия ML/A.
• RENISHAW — серия RESOLUTE (магнитные, но более высокого класса).
• AVAGO (Broadcom) — серия AEAT-9000.
• AMO GmbH — серия WMK.
• Китайские аналоги: Множество производителей (CUI, Yuheng Optics и др.) выпускают энкодеры в похожем корпусе (например, Yumo E6B2-CWZ6C — инкрементальный, но схожий корпус), однако по электрической и функциональной совместимости с HA200C они не являются прямыми аналогами. Требуется проверка распиновки и протокола.

Важное замечание по совместимости: При замене HA200C на модель другого производителя необходимо тщательно сверять:

• Механические параметры: Диаметр и тип вала, размер фланца, способ крепления.
• Электрические параметры: Напряжение питания, тип выходного сигнала (параллельный/Gray/sin-cos), распиновка разъема.
• Функциональность: Абсолютный/инкрементальный, разрешение.

Для прямой замены в существующей системе чаще всего ищут идентичную модель HA200C с тем же артикулом или ее современный аналог от Tamagawa (TS5700N).