Magneticencoder HA200CS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для магнитного энкодера HA200CS.

Общее описание

HA200CS — это инкрементальный магнитный энкодера с цифровым выходом (линейный драйвер, RS-422). Он представляет собой компактную и высоконадежную альтернативу оптическим энкодерам. Принцип его работы основан на считывании магнитного поля вращающегося многополюсного магнита, что обеспечивает высокую устойчивость к вибрациям, ударам, пыли, влаге и маслам.

Ключевые преимущества:

• Высокая надежность: Отсутствие оптической системы делает его невосприимчивым к загрязнениям.
• Устойчивость к тяжелым условиям: Работает при широком диапазоне температур, высокой влажности и в запыленной среде.
• Прочный корпус: Защита IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение).
• Простота установки: Большой воздушный зазор между магнитом и датчиком допускает неточность монтажа.
• Высокая скорость отклика: Способен работать на очень высоких скоростях вращения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Цифровой, дифференциальный (линейный драйвер). Два канала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z). Стандарт RS-422. | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | 200 PPR. На выходе после дифференциального усиления дает 200 импульсов на канал за оборот. | | Сигнал на выходе | A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типичное для версии HA200CS) | | Потребляемый ток | ≤ 90 мА (без нагрузки) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (зависит от частоты отклика) | | Частота отклика | 100 кГц (максимальная частота выходного сигнала) | | Фазовая погрешность | ±30° электрических (между каналами A и B) | | Допустимый воздушный зазор | 0.8 мм (между магнитом на валу и торцом датчика) | | Рабочая температура | -10°C до +85°C (стандартный диапазон) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Материал корпуса | Пластик (PBT) | | Конфигурация вала | Сквозное отверстие (под вал диаметром 4-12 мм, в зависимости от модификации). Крепление через фланец. | | Крутящий момент вала | ≤ 0.098 Н·м | | Масса | Приблизительно 150 г (без кабеля) |

Парт-номера и модификации (примеры)

Модель HA200CS имеет различные модификации в зависимости от:

1. Диаметра посадочного отверстия вала (4 мм, 6 мм, 8 мм, 10 мм, 12 мм).
2. Типа выходного кабеля (с разъемом, с выводами, длина).

Примеры парт-номеров (на основе каталогов Omron и аналогов):

• E6C2-CWZ5B 200P/R (классический аналог от Omron с аналогичными характеристиками: 5В, 200 PPR, выход NPN открытый коллектор, но не RS-422).
• E6C2-CWZ6C 200P/R (Omron, с выходом Line Driver (RS-422), что соответствует HA200CS).
• HA200CS-□-□-□ (где "□" — это коды, обозначающие диаметр вала, длину кабеля и тип коннектора). Для точного номера нужно уточнять у поставщика.
• Kübler 8.5000.1322.0364 (пример аналога от Kübler, 200 импульсов, RS-422).
• Autonics E50S8-200-3-T-1 (аналог от Autonics, 200 PPR, PNP выход).

Важно: HA200CS — это часто общее обозначение серии. Полный парт-номер формируется с учетом всех опций.

Совместимые модели и сферы применения

1. Совместимые устройства (куда подключается):

• ПЛК (Контроллеры): Модули высокоскоростного счета (например, для Mitsubishi FX3U, Siemens S7-1200/1500 с соответствующими модулями, Omron CP1L/E и т.д.), поддерживающие входы типа Line Driver.
• Частотные преобразователи (ЧП, VFD): Имеющие вход для энкодера для закрытия обратной связи по скорости (например, Delta, Schneider Electric, Mitsubishi).
• Сервоприводы и шаговые драйверы: Многие современные драйверы принимают сигнал инкрементального энкодера RS-422 для обратной связи или следования.
• Специализированные счетчики и устройства позиционирования.

2. Области применения:

• Промышленные станки: Токарные, фрезерные, сверлильные.
• Упаковочное и пищевое оборудование: Требует устойчивости к мойке.
• Текстильное оборудование.
• Конвейерные системы и рольганги.
• Робототехника и манипуляторы.
• Системы контроля скорости вращения двигателей.

3. Совместимость по посадочным размерам и функциям (механические/электрические аналоги): Энкодеры серий:

• Omron: E6C2-C, E6C3-C, E6H-C.
• Autonics: E50S, E40S.
• Kübler: Sendix 5000, 8000.
• Pepperl+Fuchs: HMG10, HMG11.
• Другие бренды: Sick, Baumer, Ifm.

Критически важные параметры для проверки совместимости при замене:

1. Диаметр и тип вала (сквозное отверстие или вал с шлицем).
2. Диаметр и крепежный фланец (NEMA, стандартный круглый фланец).
3. Напряжение питания (5В, 12-24В).
4. Тип выходного сигнала (Line Driver (RS-422), NPN/PNP открытый коллектор, Push-Pull). HA200CS — это Line Driver.
5. Разрешение (PPR).
6. Класс защиты IP.

Перед заменой или установкой всегда рекомендуется сверяться с даташитами конкретных моделей.