Magneticencoder HA40C-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера HA40C-S.

HA40C-S: Магнитный абсолютный энкодер с аналоговым синусно-косинусным выходом

Краткое описание: HA40C-S — это компактный, надежный однооборотный абсолютный магнитный энкодер с разрешением до 4096 импульсов на оборот (12 бит). Его ключевая особенность — аналоговый 1 Vpp синусно-косинусный выход (Sin/Cos), что делает его идеальным для использования в высокоточных сервоприводах и системах управления движением. Выходной сигнал позволяет системе управления (драйверу) осуществлять интерполяцию, значительно повышая фактическое разрешение (до 16 бит и более).

Энкодер построен на бесконтактной магнитной технологии, что обеспечивает высокую устойчивость к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, масло, влага) и широкому диапазону температур. Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-Turn) | | Принцип действия | Магнитный, бесконтактный | | Разрешение | 1024, 2048 или 4096 импульсов/оборот (настраивается).
Фактическое разрешение после интерполяции в драйвере может быть намного выше. | | Выходной сигнал | Аналоговый 1 Vpp Sin/Cos (синус, косинус, опорный сигнал) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартное для Sin/Cos энкодеров) | | Потребляемый ток | ≤ 100 мА (типовое) | | Точность | ±0.3° ~ ±0.7° (зависит от модели и разрешения) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -40°C ... +105°C (расширенный диапазон) | | Виброустойчивость | 50 м/с², 10...2000 Гц (по IEC 60068-2-6) | | Ударопрочность | 1000 м/с², 6 мс (по IEC 60068-2-27) | | Конструкция | Компактный цилиндрический корпус. Стандартный вал Ø6 мм или Ø10 мм (уточняется в полном парт-номере). | | Монтаж | Фланец с крепежными отверстиями (стандарт размера: 40мм). | | Вес | Приблизительно 150 г (зависит от исполнения вала) |

Парт-номера (полная номенклатура)

Парт-номер HA40C-S является базовым. Полный номер формируется добавлением суффиксов, указывающих на конкретные опции. Структура обычно выглядит так: HA40C-S - [Разрешение] - [Тип вала] - [Длина кабеля].

Примеры полных парт-номеров:

• HA40C-S-2048-6D-1M
  • 2048 — разрешение 2048 имп./об. (12 бит).
  • 6D — тип вала: сплошной вал диаметром 6 мм.
  • 1M — длина кабеля: 1 метр.
• HA40C-S-4096-10H-2M
  • 4096 — разрешение 4096 имп./об.
  • 10H — тип вала: полый вал (сквозное отверстие) диаметром 10 мм.
  • 2M — длина кабеля: 2 метра.
• HA40C-S-1024-6D-3M
  • 1024 — разрешение 1024 имп./об.
  • 6D — сплошной вал 6 мм.
  • 3M — кабель 3 метра.

Вариации суффиксов:

• Разрешение: 1024, 2048, 4096.
• Тип вала: 6D (сплошной 6мм), 10D (сплошной 10мм), 10H (полый 10мм) и др.
• Длина кабеля: 0.5M, 1M, 2M, 3M, 5M и т.д.

Для точного заказа необходимо указывать полный парт-номер.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и серии от того же производителя (как правило, AUTONICS или подобных Korean/Asian брендов):

• HA40C-S-1024 / 2048 / 4096 — разные разрешения в той же серии.
• HA40C-* — другие модификации серии HA40C с цифровыми выходами (например, HA40C с выходом Open Collector, Line Driver или Push-Pull).
• HA40P-S — энкодер с аналогичным выходом Sin/Cos, но в корпусе с защитой IP66/IP67 (погружение в воду) и часто с более прочным подшипником.
• HM25C-S — более компактная серия (Ø25мм) с выходом Sin/Cos.
• HM30C-S — компактная серия (Ø30мм) с выходом Sin/Cos.

2. Совместимые модели по электрическому интерфейсу (1 Vpp Sin/Cos): Энкодеры со стандартным аналоговым выходом 1 Vpp Sin/Cos взаимозаменяемы на уровне подключения к сервоусилителю. Ключевые параметры для проверки совместимости: напряжение питания (5В), тип сигнала (Sin/Cos) и уровень сигнала (1 Vpp).

• Heidenhain (ERN 420, 430, 1200 с аналоговым выходом).
• Tamagawa (серии TS5700, TS4600 с выходом Sin/Cos).
• Nemicon (серия OHE).
• Omron (серия E6C2-C / E6C3-C с опцией Sin/Cos).
• Pepperl+Fuchs (серии VAM, VMR).

3. Совместимость с сервоприводами и системами управления: HA40C-S совместим с подавляющим большинством сервоусилителей и ЧПУ, которые имеют вход для абсолютного аналогового энкодера 1 Vpp Sin/Cos. Это включает системы от:

• Siemens (Simodrive, Sinamics)
• Beckhoff (с использованием соответствующих модулей ввода)
• Bosch Rexroth (IndraDrive)
• Yaskawa (Σ-V, Σ-7)
• Mitsubishi Electric (MR-J3, MR-J4)
• Delta (ASDA-A2, B2)
• INVT и многих других.

Важное примечание: Перед заменой или установкой необходимо убедиться в:

1. Механической совместимости (посадочный размер фланца, диаметр и тип вала, длина).
2. Электрической совместимости (напряжение питания, распиновка разъема).
3. Правильной настройке разрешения в параметрах сервоусилителя.