Magneticencoder LM10IC001AA15F0M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера LM10IC001AA15F0M.

Общее описание

LM10IC001AA15F0M — это инкрементальный магнитный энкодер с интерфейсом Push-Pull (HTL) и встроенным разъемом, предназначенный для установки на вал двигателя. Это модель стандартного промышленного размера (58 мм диаметр фланца).

Ключевые особенности:

• Принцип действия: Магнитный. Отличается высокой надежностью, устойчивостью к вибрациям, пыли, влаге и магнитным полям по сравнению с оптическими энкодерами.
• Тип выхода: Push-Pull (HTL). Это означает, что сигнал представляет собой прямоугольные импульсы высокого (обычно ~24В) и низкого (0В) уровня. Стандарт для промышленных контроллеров (ПЛК) и частотных преобразователей.
• Конструкция: Компактный, моноблочный корпус с интегрированным разъемом для удобства подключения.
• Назначение: Преобразование углового положения вала в электрические импульсы. Используется для:
  • Определения скорости и направления вращения.
  • Позиционирования в системах автоматизации.
  • Обратной связи по скорости в сервоприводах и частотных преобразователях.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, магнитный | | Размер корпуса | Стандартный фланец Ø58 мм | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (импульсов на оборот). На каналы A и B. | | Выходной сигнал | 2 канала (A, B) в формате Push-Pull (HTL), со сдвигом 90° для определения направления. | | Сигнал индекса (Z) | 1 импульс на оборот (также Push-Pull). | | Напряжение питания | 10...30 В DC (стандартное промышленное напряжение 24В) | | Максимальная частота | 100 кГц | | Максимальная скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита от короткого замыкания | Есть | | Защита от обратной полярности | Есть | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -20°C ... +85°C | | Вибростойкость | 20g (10...2000 Hz) | | Ударопрочность | 100g, 6ms | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Тип вала | Сквозной полый вал (Hollow Shaft). | | Диаметр вала | Ø10 мм (стандартный размер) | | Крутящий момент вала | Макс. 1.0 N·m | | Осевое/радиальное биение | Макс. 0.2 мм | | Разъем | Встроенный, стандартный промышленный разъем (часто типа M12) | | Распиновка разъема | Зависит от производителя, обычно: 1 - Питание (+Vs), 2 - 0V (GND), 3 - Канал A, 4 - Канал B, 5 - Канал Z (Index) |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является оригинальным компонентом для сервоприводов и сервомоторов компании Delta Electronics (серия AS/MS/ECMA).

• Основной парт-номер: LM10IC001AA15F0M (полное заводское обозначение).

Совместимые модели сервоприводов и моторов Delta:

• Сервоприводы серии ASDA:
  • ASDA-A2, ASDA-B2 (для моделей с интерфейсом Push-Pull).
• Сервомоторы серии ECMA:
  • ECMA-C2, ECMA-E2, ECMA-F2, ECMA-G2 и другие, где используется энкодер 1024 PPR с выходом Push-Pull и разъемом.
  • Например: ECMA-C20602ES, ECMA-E21315ES и т.д. (конкретная модель мотора определяет точную модификацию энкодера).

Важные замечания по совместимости:

1. Интерфейс: Критически важно совпадение типа выхода. Push-Pull (HTL) НЕ совместим с энкодерами с линейным драйвером (Line Driver, RS422) или открытым коллектором (NPN/PNP) без специальных конвертеров сигналов.
2. Разрешение (PPR): Значение 1024 PPR должно соответствовать настройкам принимающего устройства (частотного преобразователя, ПЛК, контроллера).
3. Механический монтаж: Совместим с любыми двигателями и механизмами, имеющими вал Ø10 мм и посадочный фланец 58 мм.
4. Аналоги от других производителей: Существуют механически и электрически совместимые энкодеры от других брендов (например, Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs, Kübler). При поиске аналога необходимо строго соблюдать все ключевые параметры:
   • Тип: инкрементальный, магнитный.
   • Размер: 58мм.
   • Вал: hollow shaft, Ø10мм.
   • Выход: Push-Pull (HTL).
   • Разрешение: 1024 PPR.
   • Напряжение: 10-30В.
   • Разъем: M12, 5-пиновый (распиновка может отличаться, это нужно проверять).

Пример возможного аналога (уточняйте у поставщика): Omron E6C2-CWZ5B 1024P/R 24V (но требуется проверка типа вала и разъема).

Заключение

LM10IC001AA15F0M — это надежный промышленный энкодер для задач контроля скорости и простого позиционирования в системах с интерфейсом HTL/Push-Pull. Он широко используется в качестве штатного датчика обратной связи в сервосистемах Delta, а также может быть установлен на другие двигатели при соблюдении механических и электрических параметров.