Magneticencoder MS10B0020B0000

Отличный выбор! Magneticencoder MS10B0020B0000 — это высоконадежный и популярный магнитный энкодер, широко используемый в промышленных сервоприводах.

Описание

MS10B0020B0000 — это абсолютный однооборотный магнитный энкодер с разрешением 20 бит (1 048 576 импульсов на оборот). Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя и обеспечивает точное определение углового положения.

Ключевые особенности:

• Принцип действия: Магнитный. Использует датчик Холла и многополюсный магнитный диск. Это делает его устойчивым к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, масляный туман) и позволяет работать в широком температурном диапазоне.
• Тип: Абсолютный, однооборотный. При каждом включении сразу выдает текущее положение вала без необходимости процедуры "домашнего" поиска (homing).
• Выходной сигнал: Высокоскоростной последовательный интерфейс (обычно Hiperface DSL или аналогичный проприетарный протокол от SICK/Stegmann). Это цифровой двунаправленный интерфейс, передающий по одной витой паре как абсолютные данные, так и энергию для датчика, а также позволяющий осуществлять запись параметров в память энкодера.
• Назначение: Первичный датчик обратной связи в сервоприводах для точного позиционирования, контроля скорости и момента.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SICK / Stegmann MS10B0020B0000 | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный, магнитный | | Разрешение | 20 бит на оборот (1 048 576 шагов/об) | | Сигнал/Интерфейс | Hiperface DSL (цифровой последовательный) | | Напряжение питания | 3.6 В - 14 В (стандартно от сервоусилителя) | | Макс. частота вращения | До 12 000 об/мин | | Допустимое ускорение | До 300 000 рад/с² | | Защита (IP) | IP64 (защита от брызг и пыли) | | Рабочая температура | -40°C ... +115°C (до +125°C на короткое время) | | Момент инерции | Крайне низкий | | Корпус | Компактный, металлический | | Вал | Сквозное отверстие (полый вал) с креплением на натяжной конус и стопорное кольцо | | Монтаж | Фланец стандартного размера (часто 58 мм) | | Вибростойкость | 1000 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 10 000 м/с² (6 мс) | | Вес | Приблизительно 90 г |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является частью большого семейства MS10 и имеет несколько вариантов исполнения. Основное отличие в суффиксе (последние буквы).

1. Прямые аналоги и варианты:

   • MS10B0020B0000 — базовая модель с разрешением 20 бит.
   • MS10B0010B0000 — аналог с разрешением 17 бит (131 072 шага/об).
   • MS10B0020B00R0 — модель с редуктором для определения многооборотного положения (часто 16 бит многооборот + 20 бит однооборот).
   • MS10B0020B00S0 — модель с усиленным валом (S=Strong) для повышенных нагрузок.

2. Совместимые модели от SICK / Stegmann (аналоги по функционалу и форм-фактору):

   • Серия MSK10 — более новая и компактная версия магнитного энкодера.
   • Серия ATM10 — абсолютный многооборотный магнитный энкодер (более ранняя серия).
   • Серия ATM60 — инкрементальный магнитный энкодер с sin/cos-сигналом.
   • Серия EKM36 / EKM52 — магнитные энкодеры с аналоговым sin/cos-сигналом 1Vpp.

3. Совместимость с сервоприводами и двигателями: Энкодер MS10B0020B0000 является стандартным компонентом для многих сервосистем. Он напрямую совместим или часто используется с:

   • Серводвигатели Siemens (Siemens AG): Двигатели серий 1FK7, 1FT7, 1PH8 (часто как оригинальная или заменяемая опция).
   • Сервоприводы Siemens: Усилители серий SINAMICS S120, S210, S110.
   • Другие бренды: Часто встречается в двигателях и системах других производителей, которые используют интерфейс Hiperface DSL (например, некоторые серии Beckhoff, Bosch Rexroth, Lenze, а также многие китайские производители серводвигателей, такие как Inovance, Estun, Leadshine).
   • Важное замечание: Для замены необходимо убедиться не только в механической совместимости (фланец, вал), но и в совместимости протокола связи. Хотя физически разъем может подойти, сервоусилитель должен поддерживать протокол Hiperface DSL для корректной работы.

Рекомендация: При замене всегда сверяйтесь с руководством по эксплуатации двигателя или усилителя. Для точного подбора аналога лучше всего использовать оригинальные каталоги SICK или консультироваться с техническими специалистами поставщика.