Magneticencoder MSE-750

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для магнитного энкодера MSE-750.

MSE-750 — это магнитный синусно-косинусный энкодер (1Vpp) с высоким разрешением, разработанный компанией Nidec (ранее Tamagawa). Он позиционируется как надежная и точная альтернатива оптическим энкодерам в условиях сильной вибрации, запыленности, влажности и широкого температурного диапазона, где оптические датчики могут выйти из строя.

Ключевое описание и особенности

• Технология: Магнитное зондирование. В отличие от оптических энкодеров, не имеет стеклянного диска и оптоэлектронных компонентов, что делает его невосприимчивым к загрязнениям (пыль, масло, конденсат) и устойчивым к механическим ударам и вибрациям.
• Выходной сигнал: Синус-косинус (1 Vpp). Это аналоговые сигналы, которые позволяют системе управления (драйверу, ЧПУ) интерполировать их для получения сверхвысокого разрешения (часто до 65 536 импульсов на оборот и более). Это обеспечивает плавное движение на низких скоростях и высокую точность позиционирования.
• Корпус: Компактный и прочный, с защитой IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды). Фланец стандартного размера (размер 25).
• Основное применение: Установка на серводвигатели, шпиндели, прямоприводные моторы (DD), робототехнику, оборудование для автоматизации, работающее в цехах с тяжелыми условиями.
• Преимущества:
  • Высокая надежность и длительный срок службы.
  • Устойчивость к сложным условиям среды.
  • Высокая стойкость к радиальным и осевым нагрузкам на вал.
  • Широкий температурный диапазон.
  • Высокая максимальная скорость вращения.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Магнитный, бесконтактный | | Выходной сигнал | 2-канальный синус/косинус (1 Vpp), с сигналом нулевой метки (Reference) | | Разрешение (периодов на оборот) | 750 PPR (синусоидальных периодов на один оборот) | | Точность | ±30 угловых минут (тип.) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), ток потребления: макс. 120 мА | | Выходной импеданс | 200 Ом (для сигналов Sin/Cos) | | Макс. скорость вращения | 12 000 об/мин (при 750 PPR) | | Допустимая нагрузка на вал| Радиальная: 50 Н (в середине вала), Осевая: 30 Н | | Степень защиты | IP65 (с присоединенным кабелем) | | Рабочая температура | -20°C до +115°C (включая нагрев от двигателя) | | Вибростойкость | 300 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (6 мс, синусоидальный полуволновой) | | Вес | Прибл. 250 г (без кабеля) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, стальной вал из нержавеющей стали | | Монтажный фланец | Стандартный размер 25 (по стандарту EN 50347 / IEC 60072) | | Диаметр вала | 10 мм (с плоской лыской под установочный винт) | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Парт-номер формируется в зависимости от варианта кабеля и длины. Базовая модель: MSE-750...

• MSE-750A: Стандартное исполнение с отводным гибким кабелем.

  • MSE-750A-01N — с кабелем длиной 1 метр.
  • MSE-750A-02N — с кабелем длиной 2 метра.
  • MSE-750A-03N — с кабелем длиной 3 метра.
  • MSE-750A-05N — с кабелем длиной 5 метров.
  • MSE-750A-10N — с кабелем длиной 10 метров.

• MSE-750B: Исполнение с фиксированным разъемом (обычно цилиндрический разъем, например, типа "Honda Lock" или аналогичный) на корпусе энкодера для подключения ответного кабеля.

  • MSE-750B-01N и т.д. (длина не применяется, указывается тип разъема).

• MSE-750C: Исполнение с фиксированным жестким кабелем.

  • MSE-750C-01N — с кабелем длиной 1 метр и т.д.

Примечание: Суффикс N в конце номера часто обозначает стандартную спецификацию. Могут существовать модификации с другими суффиксами (например, -S для специального заказа).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость (аналоги от Nidec-Tamagawa):

• TS5700N750 — более ранняя или альтернативная серия оптических энкодеров с тем же разрешением и форм-фактором, но с другим принципом действия.
• Энкодеры серии TS7800 (магнитные) — более современная серия, где MSE-750 является одной из базовых моделей. Модели с другим разрешением (например, MSE-500, MSE-1024, MSE-2048) совместимы по корпусу и подключению, но имеют иное количество периодов.

2. Совместимость по форм-фактору и функции (кросс-бренды): Энкодеры со стандартным фланцем Size 25, полым валом 10 мм и выходом 1Vpp Sin/Cos от других производителей являются механическими и электрическими аналогами. Их можно использовать для замены, но требуется проверка распиновки и электрических параметров:

• Heidenhain (серия EQN 400, ERN 400) — но чаще с разъемом.
• Nemicon (серия OH-55 или аналогичные).
• Pepperl+Fuchs (модели для серводвигателей).
• Sick / Stegmann (серия SRS).
• Omron (серия E6C3 и др.).
• YUAN (китайские аналоги).

3. Совместимость с приводами и системами управления: MSE-750 напрямую совместим с любыми сервоприводами, ЧПУ и системами управления, которые имеют вход для синусно-косинусного энкодера 1Vpp (например, большинство приводов Yaskawa (Σ-V, Σ-Vi), Mitsubishi (MR-J3, J4), Fanuc, Delta, Siemens (Simodrive), Bosch Rexroth, Beckhoff и др.).

Важное предупреждение: При замене энкодера всегда необходимо сверять:

• Распиновку и цветовую маркировку кабеля.
• Напряжение питания (чаще всего 5В, но бывает и 5-12В).
• Тип сигнала нулевой метки (NPN/PNP, напряжение).
• Геометрические размеры (длина вала, диаметр отверстия, положение фланца).