Magneticencoder MSR50H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера MSR50H.

Общее описание

MSR50H — это высоконадежный магнитный абсолютный многооборотный энкодер с разрешением до 16 бит на оборот (65536 имп./об.) и возможностью подсчета до 4096 оборотов (12 бит). Он предназначен для работы в тяжелых промышленных условиях.

Ключевые особенности:

• Принцип действия: Магнитный, бесконтактный. Это обеспечивает высокую надежность, устойчивость к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, масло, влага) и длительный срок службы.
• Тип выхода: Абсолютный, многооборотный. Энкодер сохраняет свое положение (угол и количество оборотов) даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре поиска нулевой точки при каждом включении системы.
• Интерфейс: Hiperface DSL® (Digital Signal Line) — современный цифровой двунаправленный интерфейс от компании SICK. Он позволяет по одной витой паре передавать как абсолютные данные о положении, так и осуществлять управление и диагностику приводом. Это ключевая особенность для интеграции в современные сервоприводные системы.
• Конструкция: Компактный и прочный корпус, часто с полым валом (сквозным отверстием) для удобного монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма.
• Назначение: Прецизионное измерение угла положения и скорости вращения в серводвигателях, промышленных роботах, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и других сложных автоматизированных системах.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный, магнитный | | Разрешение | До 16 бит/оборот (максимум 65536 позиций на оборот) | | Количество оборотов | До 4096 оборотов (12 бит) | | Интерфейс связи | Hiperface DSL® (совместим с большинством современных сервоусилителей) | | Напряжение питания | 3.6 В – 14 В (обычно 5 В или 10-30 В, в зависимости от спецификации и подключения) | | Сигнал выхода | Цифровой, по протоколу Hiperface DSL | | Макс. частота вращения | Обычно до 12000 об/мин (зависит от модели) | | Защита (IP) | Высокая, обычно IP65 или IP67 (защита от пыли и струй воды/временного погружения) | | Рабочая температура | -40°C ... +100°C (или -20°C ... +85°C, в зависимости от исполнения) | | Крутящий момент на валу | Очень низкий (менее 0.001 Н·м) | | Масса | Приблизительно 100-150 грамм (зависит от исполнения) | | Монтаж | Полый вал (сквозное отверстие), с фиксацией стопорным кольцом или прижимным фланцем. | | Виброустойчивость | Высокая (например, 1000 м/с², 6 ч) | | Ударопрочность | Высокая (например, 1000 м/с², 6 мс) |

Парт-номера (артикулы) и исполнения

Модель MSR50H имеет различные модификации в зависимости от:

1. Разрешения (например, 13-бит, 16-бит).
2. Конструкции вала (размер отверстия, тип фиксации).
3. Длины кабеля и типа разъема.
4. Специальных исполнений (например, для пищевой промышленности).

Примеры парт-номеров (на основе типичной номенклатуры SICK):

• MSR50H-H1DN1 – Базовая модель с определенным разрешением и полым валом.
• MSR50H-B1CN1 – Модель с другим типом крепления или разъемом.
• MSR50H-S1DN1 – Модель с повышенным разрешением.

Важно: Точный парт-номер определяется конкретными требованиями (разрешение, диаметр вала, длина кабеля, разъем). Для подбора необходимо обращаться к официальному каталогу SICK или к поставщику.

Совместимые модели и системы

Энкодер MSR50H с интерфейсом Hiperface DSL® является де-факто отраслевым стандартом и совместим с огромным количеством приводной техники.

1. Серводвигатели и сервоусилители:

• Siemens: Усилители серий SINAMICS S (S210, S120), SIMOTICS S-1FL6 и другие двигатели с поддержкой Hiperface DSL.
• Beckhoff: Сервоусилители AX5000, AX8000 и двигатели AM8000.
• Bosch Rexroth: Системы IndraDrive с поддержкой Hiperface.
• B&R (ABB): Усилители серии ACOPOS.
• Lenze: Сервоусилители серий i550, i700.
• Yaskawa: Усилители серии Σ-7, Σ-5 (часто через дополнительный адаптер).
• Omron: Усилители серии G5, R88D.
• Rockwell Automation (Allen-Bradley): Усилители серии Kinetix.

2. ПЛК и системы управления:

• Любые контроллеры, поддерживающие подключение сервоприводов с энкодерами Hiperface DSL через соответствующий интерфейс (например, EtherCAT, PROFINET, где энкодер является частью привода).

3. Прямые аналоги и конкуренты (с тем же интерфейсом):

• SICK (производитель MSR50H): другие модели серий ATM/ATM60, AHS/AHM, также поддерживающие Hiperface DSL.
• Heidenhain: Энкодеры серии EQN 400/500 с интерфейсом Hiperface DSL.
• Pepperl+Fuchs: Модели серий ENI58, ENI95.
• Baumer: Модели серии HOG 86/10.

Ключевой момент совместимости: Для подключения необходимо, чтобы сервоусилитель (инвертор) имел встроенную поддержку интерфейса Hiperface DSL на своем энкодерном входе. Это указано в технической документации на усилитель.

Заключение

Магнитный энкодер MSR50H — это эталонное решение для прецизионного измерения положения в современных высокодинамичных сервосистемах. Его главные преимущества — абсолютная многооборотная система, цифровой интерфейс Hiperface DSL, исключительная надежность благодаря магнитному принципу и полная совместимость с ведущими производителями приводной техники.