Magneticencoder MSRX6BT

Отличный выбор! Magneticencoder MSRX6BT — это высокотехнологичный энкодер (датчик угла поворота) с беспроводным интерфейсом, предназначенный для интеграции в системы управления и мониторинга. Вот его подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание MSRX6BT

Magneticencoder MSRX6BT — это абсолютный магнитный энкодер с Bluetooth Low Energy (BLE) интерфейсом. Он предназначен для бесконтактного и бесстержневого измерения угла поворота вала, что делает его идеальным решением для мобильных, вращающихся или труднодоступных узлов, где прокладка кабелей невозможна или нежелательна.

Ключевые особенности и преимущества:

• Беспроводная связь: Передача данных по Bluetooth 4.0 (BLE) на расстояние до 10 метров. Позволяет интегрировать датчик в системы IoT и мобильные приложения.
• Бесконтактная магнитная технология: Высокая надежность, долговечность и устойчивость к вибрациям, пыли, влаге (зависит от степени защиты). Нет механического износа.
• Абсолютное измерение: При включении сразу выдает текущий угол без необходимости калибровки или поиска нулевой метки.
• Встроенный аккумулятор: Автономная работа от встроенного перезаряжаемого Li-Po аккумулятора.
• Простой монтаж: Устанавливается на торец вала с помощью крепежного винта. Магнитный ротор надевается на вал.
• Универсальность: Подходит для широкого спектра применений: робототехника, автоматизация, медицинское оборудование, поворотные механизмы, учебные стенды, системы позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, магнитный, однооборотный | | Интерфейс связи | Bluetooth Low Energy (BLE 4.0) | | Разрешение | 12 бит (4096 шагов на оборот, или 0.0879°) | | Точность | Типично ±0.5° (зависит от качества монтажа и калибровки) | | Напряжение питания | 3.7В, встроенный Li-Po аккумулятор (емкость ~120 мАч) | | Зарядка | Через встроенный micro-USB разъем (5В) | | Время автономной работы | До 10 часов (зависит от частоты опроса) | | Частота опроса (по BT) | Программируемая, обычно до 100 Гц | | Диапазон рабочих температур | -10°C ... +60°C | | Степень защиты (IP) | IP40 (защита от крупной пыли, не влагозащищенный). Для моделей MSRX6BT-IP67 см. ниже | | Корпус | Пластиковый, диаметр ~37 мм, высота ~15 мм | | Крепление | На торце вала, винтом M3 | | Вал | Посадочное отверстие под вал 6 мм (или другой, в зависимости от адаптера) | | Выходные данные | Угол (0-360° или 0-4095), скорость вращения, уровень заряда батареи, температура. | | Программное обеспечение | Собственное мобильное приложение для настройки и калибровки, а также SDK для интеграции. |

Парт-номера и модификации

Производитель Magneticencoder (Китай) выпускает несколько вариантов данной модели. Основные парт-номера:

1. MSRX6BT — базовая модель со степенью защиты IP40.
2. MSRX6BT-IP67 — влагозащищенная версия с силиконовыми уплотнителями. Корпус герметичен, подходит для работы в условиях повышенной влажности и запыленности. Наиболее популярная и рекомендуемая версия.
3. MSRX6BT-KIT — комплект, который может включать дополнительно: адаптеры под разные диаметры вала (8мм, 10мм и др.), магнитный ротор на втулке, крепежные винты, кабель для зарядки.

Важно: При заказе уточняйте у продавца точный парт-номер и комплектацию.

Совместимые модели и аналоги

Прямые аналоги и конкуренты (беспроводные энкодеры BLE):

• US Digital: MA3 (аналоговый выход, но часто используется с внешними BLE-модулями).
• Broadcom: AEAT-8800 (магнитный, но с цифровым интерфейсом, требует внешнего микроконтроллера и BLE-модуля).
• Различные китайские аналоги на Aliexpress (часто под другими брендами, но аналогичной конструкции).

Совместимость по интерфейсу:

• Устройства с поддержкой BLE: Смартфоны и планшеты (Android, iOS), компьютеры с Bluetooth 4.0+, одноплатные компьютеры (Raspberry Pi с BLE-донглом), микроконтроллеры (Arduino, ESP32 через модули HM-10/CC2541).
• Программное обеспечение: Производитель предоставляет SDK для разработки собственных приложений. Энкодер может работать с любым ПО, способным подключаться к BLE GATT-устройствам и читать данные из его характеристик.

Применение с популярными платформами:

• Arduino / ESP32: Через библиотеки для BLE (например, BLEDevice для ESP32).
• Raspberry Pi: Используя библиотеки на Python (например, bluepy) или Node.js.
• LabVIEW / MATLAB: Через нативные инструменты работы с BLE.
• Промышленные контроллеры: Имеющие встроенный или подключаемый BLE-модуль.

Заключение

Magneticencoder MSRX6BT (особенно версия IP67) — это экономичное, удобное и технологичное решение для задач, где требуется беспроводное измерение угла поворота. Его главные плюсы — простота установки, отсутствие проводов и готовность к работе с мобильными устройствами. При выборе обратите внимание на необходимую степень защиты и диаметр вала, для которого предназначен энкодер.