Magneticencoder TS5270N6

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера TS5270N6.

Описание

TS5270N6 — это абсолютный магнитный энкодер с аналоговым выходом, предназначенный для измерения угла поворота вала. Он является частью популярной серии TS5270 от компании TruSense (ранее известной как Toneluck).

• Принцип действия: В основе датчика лежит магнитный принцип. На валу устанавливается намагниченный многополюсный магнит (обычно входит в комплект или поставляется отдельно). Энкодер, не контактируя с магнитом, измеряет изменения магнитного поля при его вращении. Это обеспечивает высокую надежность, защиту от пыли, влаги и вибраций по сравнению с оптическими энкодерами.
• Тип выхода: Аналоговый. Датчик выдает плавно изменяющиеся сигналы напряжения, пропорциональные синусу (Sin) и косинусу (Cos) угла поворота. Эти сигналы могут быть оцифрованы внешним контроллером (например, сервоусилителем) для точного определения абсолютного положения в пределах одного оборота.
• Конструкция: Компактный корпус, предназначенный для крепления на двигатель или механизм. Имеет встроенный подшипник для установки на вал. Отсутствие оптической щели делает его устойчивым к производственным загрязнениям.
• Основное применение: Широко используется в сервоприводах (как бесщеточных, так и иногда щеточных), робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и других системах, требующих точной и надежной обратной связи по положению.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведены типичные характеристики. Для критичных применений всегда следует сверяться с официальным даташитом производителя.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Абсолютный магнитный энкодер (однооборотный) | | Выходной сигнал | 1 Vpp аналоговый (синус/косинус) • Sin, Cos, Reference (Ref) | | Разрешение | Высокое, определяемое внешней интерполяцией. Аналоговый сигнал обычно соответствует 512 или 1024 циклам Sin/Cos на оборот. После интерполяции в драйвере (напр., x4096) итоговое разрешение может достигать 12-16 бит на оборот (4096-65536 шагов/об). | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стандартное для сервотехники | | Потребляемый ток | Обычно < 100 мА | | Точность | Высокая, обычно в пределах ±20 угловых минут (зависит от качества магнита и установки) | | Макс. частота вращения | > 10 000 об/мин (ограничено в большей степени возможностями считывающей электроники) | | Рабочая температура | -20°C до +85°C (иногда до +105°C) | | Степень защиты (IP) | IP50, IP64 (зависит от исполнения, защита от брызг и пыли) | | Тип вала | Сквозное отверстие под вал стандартного диаметра (напр., 8 мм, 10 мм) или полый вал. | | Крепление | Фланцевое, с крепежными отверстиями. Стандартный фланец (напр., 58 мм, 50 мм). | | Подшипник | Радиальный шарикоподшипник, рассчитан на радиальную нагрузку. | | Особенности | Устойчив к вибрациям, ударам, загрязнениям (масло, стружка, пыль). Не требует точного механического монтажа (допуск на эксцентриситет). |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодеры серии TS5270 являются клонами/аналогами популярных энкодеров других производителей. Это означает механическую и электрическую совместимость, что позволяет использовать их как замену.

1. Прямые аналоги и парт-номера

• TS5270N6 — это полный парт-номер конкретной модификации. Цифры и буквы в суффиксе (N6) могут указывать на тип вала, длину кабеля, разъем и т.д.
• В рамках серии существуют другие версии: TS5270N1, TS5270N3, TS5270N8 и т.п. Отличия обычно в деталях исполнения (разъем, длина кабеля, тип вала).

2. Совместимые/Аналогичные модели от других производителей (замена)

Энкодеры со схожим корпусом, креплением, разъемом и выходным сигналом (1Vpp Sin/Cos). Внимание: Перед заменой необходимо проверить распиновку разъема!

• Heidenhain: ERC 58 / ERO 58 (классический промышленный стандарт).
• Tamagawa: TS5270 (оригинальная модель, которую клонирует TruSense), серии TS5667, TS5700.
• Nidec (Copal): GX, GH系列.
• Nemicon: OE50.
• Yuheng Optics: YH50.
• Many Тайваньских и Китайских производителей: Выпускают аналоги под собственными маркировками (например, Lika, Leine & Linde имеют похожие форматы, но это более высокий сегмент).

3. Совместимость с сервоприводами и двигателями

Энкодер TS5270N6 и его аналоги широко используются в серводвигателях азиатского производства:

• Delta (ASDA-B2, B3 серии)
• Leadshine
• Estun
• Inovance
• DMM
• А также во многих безымянных или малоизвестных серводвигателях, используемых в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, текстильных машинах.

Важное предупреждение: Несмотря на механическую совместимость, при замене энкодера критически важно проверить:

1. Схему распиновки (pinout) разъема.
2. Характеристики выходного сигнала (амплитуда, смещение).
3. Тип и размер магнита, а также воздушный зазор между магнитом и датчиком.
4. Фазовый сдвиг сигналов Sin/Cos (может требовать калибровки в драйвере).

Для точного подбора замены рекомендуется обращаться к поставщикам с указанием модели двигателя или старого энкодера.