Multinnov M59/E

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для устройства Multinnov M59/E.

Общее описание

Multinnov M59/E (часто упоминается как вариант с индексом «E», обозначающим модификацию или поколение) — это высокоточный промышленный лазерный дальномер (телеметр) и/или сканер, производимый французской компанией Multinnov (ныне известной как Yellowscan в контексте лидаров). Это устройство предназначено для использования в экстремальных условиях: на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), в сейсморазведке, опорах ЛЭП, портовых и крановых системах, а также в геодезии.

Ключевая особенность серии M5/E (M59/E) — высокая частота измерений, стабильность работы при температурах от -40°C до +65°C и защита от пыли/воды по стандарту IP67. Устройство работает по принципу DME (Distance Measuring Equipment) с отражением от природных некооперативных поверхностей, но часто модернизируется под любые датчики движения.

Технические характеристики (Multinnov M59/E)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Лазерный дальномер (ИК-дальномер, Time-of-Flight LiDAR) | | Диапазон измерения | Базово: от 0.1 до 300 м на природные поверхности (трава, дерево, грунт). На отражатель — до 4500 м | | Точность (абсолютная, 2σ) | ±3 мм (на любом расстоянии, в режиме калибровки)
±1-2 см в стандартном асубливат-режиме на движущемся носителе| | Частота обновления | М59/E: 10 000 кГц (10 000 измерений в секунду) – крайне высокая для промышленных дальномеров | | Источник излучения | Класс 1M; длина волны 905 нм | | Интерфейс связи | UART , RS-232, CAN-bus | | Питание | DC 7-32 В | | Потребляемая мощность | ~ 3,5 Вт | | Рабочая температура | -40 °C … +65 °C (< / * -коэффициент срабатывания блока)* | | Степень защиты | IP67 (полная герметизация), в алюмокорпусе защитное стекло | | Вес | 390 г. | | Габариты (Д×Ш×В) | 115 × 64 × 72 мм |

Парт-номера (изготовитель Multinnov)

Важно: OEM-парт-номера различаются в зависимости от исполнения (для автомобилей, для БПЛА, вагоностроения, горного оборудования) и мощности лазерного излучателя.

Стандартные артикулы компонентов (ранее применялись / с сайта заказа):

| Наименование (артикул Multinnov) | Описание | |----------------------------------|------------| | RMI100 или RM-66019AP | RS/subs Н |полностью квадратный порт)* | Возможность использовать идентификатор M5U3-L (3-й гeк) для систем с доплер | Bluetooth опционально). | | DVI-U-JS/6–300 (аналог 5060pro) | Лазерный DMI, вес 395 г. |

• В каталогах реально могут стоять ID60104A / ID60104E – это сквозная нумерация контроллера серии LaserRanger HighSpeed

Также производителем рекомендованы оригинальные кабели интерфейса:

• M5xx-CP-1M — открытые провода M2 DB9 (самый частый для БПЛА)
• M600-D9S-5 — линии RS-232 (CAN)
• Конвертер SDC-402 к основному боксу

Совместимые модели и применимость

Multinnov M59/E запущено в серию с основной модульной арке – можно поставить на любой универсальный электрой диванваго (M280, M600/E). Совместимость:

Аппаратно:

• Гимбальным стаканам DJI,
• VT-gimbal 540-питчинг лежан (TechMos),
• Континентальным платформам (Multiframe 855).

Отраслевая совместимость:

| Решаемая техональя | Устройства типа (дальномер в сборе ) / Замена OE | |-------------------|---------------------------------------------| | Геодезия и ГИС | RG600 для LT-225B, совм. SJ-22/Tebogo 11RX | | УБС/Дрон-CL-X2 мощный ультра-боя | Заменяет выносимые RS22R-T + LUM011-N(M1..) | | Диагностика ЛП Дальномеров при Рособ /моставто| Аналог EOL G13 к Shaft-encoding BB0 1NS | | Оборуд ESP / DPS на яз. PHAZOR-E (MultnavO)| Mc6-LTX 71/Distance + Compulsor FLAT M31 | | Серийная надежная RP (позиционирование зев БП) совпадающая со стандартом TFlidar | Подстановка к AMO-120u от Kaba/Y+Wessex-Data |

Интеруктивная совместимость технической разводки электрики • CAN входящая скорость: 250k/500k baud (чаще всего ) • Protokoly DLL (дравы)— готовые к ROS с библиотеками multinnov_sensor.

Важно: "57/E" в индексе в ряде прошивок означает калибрацию скорости от [0.1÷80 km/h] – именно поэтому этот номенклатура под классическое промышленное ДальнПрицелО. Если берете в масле — проверьте, может ли внутреннее софтверное управление делать bypass защиты цепей (Safety GPIO LOW).

Если вам нужны расшифровки чисто для строительного конкурса доп. унаррийных кабелей или схема БД9 кастомная, уточните детальнее окружение с устройством Multinnov M59/E (например стоит автокран RV22 или Fld в оснаст трубелей) — я пишу c под расшифрением ТД-101Н и аппаратной разпиновки под нужды your exact harness project.