Michael E-240

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Yaskawa (Аскава) серии Σ (Sigma)-7, модель E-240.

Внимание: Модель E-240 — это усилитель (сервоусилитель, драйвер), а не двигатель. Он входит в состав сервосистемы Sigma-7 и предназначен для управления серводвигателями серии SGM7.

Описание

Сервопривод Yaskawa E-240 — это цифровой сервоусилитель, разработанный для высокопроизводительных систем автоматизации. Он является частью флагманской серии Σ-7, известной своей высокой скоростью, точностью и отказоустойчивостью.

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Частота цикла ШИМ 2.5 кГц (для моделей 200/400В) обеспечивает исключительно точное и быстрое управление двигателем.
• Многофункциональность: Поддерживает широкий спектр интерфейсов обратной связи (энкодеры, резольверы) и сетевых протоколов (MECHATROLINK-III/IV, EtherCAT, PROFINET IRT, EtherNet/IP).
• Автонастройка: Функции Advanced Vibration Suppression Control II и Advanced Adaptive Tuning II автоматически компенсируют резонансы механизма и подстраивают параметры управления под нагрузку, значительно сокращая время ввода в эксплуатацию.
• Компактность и модульность: Конструкция с общим блоком питания и отдельными усилительными модулями (до 4 осей в одном корпусе) экономит место в шкафу управления.
• Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.) обеспечивают долгий срок службы системы.

Основные области применения:

• Полупроводниковое производство (платформы, установщики чипов)
• Промышленные роботы (6-осевые, SCARA, дельта)
• Станки с ЧПУ (управление осями, шпиндели)
• Прецизионные станки (электроэрозионные, лазерные)
• Печатное и упаковочное оборудование.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики зависят от конкретной модификации (напряжение питания, номинальный ток).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ (Sigma)-7 | | Тип | Цифровой сервоусилитель (драйвер) | | Конструкция | Многоосевые блоки (2, 3 или 4 оси в одном корпусе) | | Входное напряжение | 3-фазное: 200–240 В AC (±10%), 50/60 Гц или 380–480 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный (продолжительный): До 60 А (в зависимости от модели)
Максимальный (пиковый): До 180 А | | Частота ШИМ | 2.5 кГц (для сетей 200/400В) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (17/20/24-бит), резольвер (стандартный/высокоскоростной) | | Сетевые протоколы | Основные: MECHATROLINK-III, MECHATROLINK-IV, EtherCAT, PROFINET IRT, EtherNet/IP
Дополнительно (через опционные платы): PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, TORX, Analog/Pulse | | Функции управления | Режимы: Position Control (управление по положению), Speed Control (по скорости), Torque Control (по моменту). Цифровые фильтры, компенсация люфта, подавление вибраций. | | Защита | От перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, заземления, превышения скорости и др. | | Класс защиты | IP20 (для монтажа в защищенный шкаф управления) | | Охлаждение | Принудительное воздушное (встроенный вентилятор) |

Парт-номера (примеры артикулов)

Парт-номер формируется по схеме, указывающей на спецификацию. Примеры для одноосевого усилителя на 200В:

• SGD7S-1R6A20A002 – базовая модель.

  • SGD7S – серия Sigma-7.
  • 1R6 – номинальный выходной ток (1.6 А RMS).
  • A – напряжение питания (200В класс).
  • 20 – интерфейс обратной связи (20-бит абсолютный энкодер).
  • A002 – версия прошивки и особенности.

• SGD7S-5R5A20A002 – модель на номинальный ток 5.5 А RMS.

Для многоосевых блоков (например, 2 оси на 400В):

• SGD7W-2R8A4ME – двухосевой блок.
  • SGD7W – многоосевой блок серии Σ-7.
  • 2R8 – ток на ось (2.8 А RMS).
  • A4 – напряжение питания (400В класс).
  • ME – встроенный сетевой интерфейс MECHATROLINK-III.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать конфигуратор Yaskawa или обратиться к официальному дистрибьютору, так как номенклатура очень обширна и зависит от требуемого тока, напряжения, типа обратной связи и сетевого протокола.

Совместимые модели (основные компоненты системы)

Сервопривод E-240 предназначен для работы в комплекте со следующими компонентами Yaskawa:

1. Серводвигатели серии SGM7 (Sigma-7): Это основные совместимые двигатели. Серия включает сотни моделей.

• Тип: Постоянные магниты, синхронные (серводвигатели).
• Фланцы: 40мм, 50мм, 60мм, 70мм, 100мм, 130мм, 150мм, 200мм.
• Мощность: От десятков ватт до 15 кВт и более.
• Примеры моделей: SGM7J-01A7F6C, SGM7G-75A6F6C и т.д.

2. Моторы других серий (с ограничениями): При правильной настройке и выборе интерфейса обратной связи могут использоваться:

• Двигатели серии SGMGV (с энкодером).
• Двигатели серии SGMSV.
• Двигатели серии SGMAV (с резольвером или энкодером).
• Важно: Совместимость по механическому и электрическому интерфейсу, а также по параметрам (индуктивность, ЭДС) должна проверяться в каждом конкретном случае.

3. Периферийное оборудование:

• Опционные платы: Для добавления сетевых протоколов (PROFIBUS, DeviceNet и др.) или дополнительных аналоговых/дискретных входов-выходов.
• Дроссели (реакторы) входные/выходные: Для подавления гармоник и защиты.
• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии торможения.
• Кабели питания/обратной связи: Специализированные экранированные кабели Yaskawa (серии SGLG, SGLF и др.).

4. Программное обеспечение:

• SigmaWin+: Основной пакет для конфигурирования, параметрирования, настройки и диагностики сервоприводов Σ-7.

Вывод

Сервопривод Yaskawa E-240 (Sigma-7) — это высококлассное решение для задач, требующих максимальной точности, скорости и динамики. Его гибкость, широкие возможности настройки и совместимость с обширной линейкой двигателей делают его одним из самых популярных выборов для сложных систем автоматизации по всему миру. Для точного подбора компонентов системы необходимо обращаться к техническим каталогам Yaskawa или к инженерам официальных поставщиков.