Heidenhain ERN-1381-2048-62S14-70

Отличный выбор! Heidenhain ERN-1381-2048-62S14-70 — это высококачественный инкрементальный энкодер с высоким разрешением, широко используемый в металлообработке, автоматизации и робототехнике.

Описание

ERN-1381-2048-62S14-70 — это вращающийся инкрементальный энкодер с валом. Его ключевая особенность — высокая надежность и точность в жестких промышленных условиях.

Основное назначение:

• Измерение угла поворота и скорости вращения валов станков (шпиндели, сервоприводы).
• Обратная связь в сервосистемах и системах ЧПУ.
• Позиционирование в робототехнике и автоматизированных системах.

Конструктивные особенности:

• Имеет вал (в отличие от полых энкодеров серии ERN 420/430).
• Инкрементальный тип: выдает импульсы (сигналы A, B, R) при вращении, но не имеет абсолютной позиции при включении питания. Для определения позиции требуется референтный ("нулевой") импульс (сигнал R).
• Оптический принцип действия: обеспечивает высокую точность и стабильность сигнала.
• Высокая степень защиты: IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон), что позволяет использовать его в условиях цеха.
• Интегрированный гибкий кабель длиной 70 см с разъемом для подключения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | ERN 1381 | | Тип | Инкрементальный энкодер с валом | | Разрешение (импульсов на оборот) | 2048 (стандартное значение для этой модели). Это означает 2048 импульсов на канал за один полный оборот. | | Выходные сигналы | 2 канала со сдвигом 90° (A, B) + Референсный импульс (R). Это позволяет определять направление вращения и делать "обнуление". | | Выходной драйвер | Push-Pull (HTL). Это означает, что выходные сигналы представляют собой напряжение, близкое к 0 В (LOW) или напряжению питания (HIGH). Рабочее напряжение обычно 10-30 В DC. Такие сигналы хорошо защищены от помех и совместимы с большинством промышленных контроллеров. | | Максимальная частота вращения | До 8000 об/мин | | Максимальная механическая частота | 300 кГц | | Допустимая нагрузка на вал: |
• Осевая: 20 Н
• Радиальная: 40 Н (на расстоянии 20 мм от фланца) | | Напряжение питания | 10-30 В DC, номинально 24 В | | Потребляемый ток | < 100 мА (без нагрузки) | | Защита (IP) | IP64 | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (указано в артикуле: ...62S**14**-70, где "14" соответствует диапазону 0...+70°C) | | Материал корпуса | Металл (цинковое литье) | | Вал | Стальной, диаметр 6 мм, с пазом под полумуфту | | Фланец | Круглый, диаметр 58 мм (стандартный размер) | | Кабель | Интегрированный, гибкий, длиной 0.7 м (указано в артикуле: ...-70) | | Разъем кабеля | Цилиндрический, 12-контактный (стандартный разъем для энкодеров Heidenhain этой серии) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный артикул (Part Number):

• Основной: 602 138-70 (это внутренний номер Heidenhain, часто используется для заказа).
• Полное коммерческое обозначение: ERN 1381 2048 62S14-70

2. Ключевые совместимые и аналогичные модели Heidenhain:

• Прямые аналоги с другим разрешением в серии ERN 1381:

  • ERN 1381 1024 62S14-70 — с разрешением 1024 имп/об.
  • ERN 1381 2500 62S14-70 — с разрешением 2500 имп/об.
  • ERN 1381 5000 62S14-70 — с разрешением 5000 имп/об.
  • ERN 1381 10000 62S14-70 — с разрешением 10000 имп/об.

• Модели с другим типом выхода (для другой электроники):

  • ERN 1381 2048 62S**05**-70 — Выход Line Driver (RS422/TTL). Для высокоскоростных систем с дифференциальным приемником.
  • ERN 1381 2048 62S**10**-70 — Выход синус/косинус (1 Vpp). Для интерполяции и получения сверхвысокого разрешения.

• Модели с другим диапазоном температур:

  • ...62S**04**-... — Расширенный диапазон -20°C до +70°C.
  • ...62S**34**-... — Диапазон -20°C до +85°C.

• Модели с другой длиной кабеля:

  • ...-00 — Без кабеля (разъем на корпусе).
  • ...-05 — Длина кабеля 0.5 м.
  • ...-10 — Длина кабеля 1.0 м.
  • ...-20 — Длина кабеля 2.0 м.

• Основные конкурирующие/совместимые серии от Heidenhain (для замены или модернизации):

  • ERN 420 / 430 — Полые втулочные энкодеры (надеваются на вал). Более компактные, но без несущего вала.
  • ERN 1325 — Более старая серия, схожая по характеристикам.
  • ROD 400 — Счетчики оборотов, но с иным принципом и назначением.

Важное примечание по совместимости: При замене энкодера критически важно учитывать не только механический монтаж (вал, фланец), но и тип выходного сигнала (Push-Pull/HTL, Line Driver, Sin/Cos), напряжение питания и распиновку разъема. Установка энкодера с неподходящим типом сигнала может привести к повреждению оборудования.