Esa VT565WAP000

Это описание и технические характеристики для сервомотора Esa VT565WAP000, а также информация о совместимости.

Описание

Esa VT565WAP000 — это мощный бесщеточный сервомотор (синхронный сервопривод) переменного тока, разработанный для высокопроизводительных применений в системах ЧПУ, робототехнике, упаковочном и металлообрабатывающем оборудовании. Относится к серии VT565, которая отличается улучшенными динамическими характеристиками, компактной конструкцией и высокой удельной мощностью. Мотор оснащен встроенным датчиком положения (резольвер или энкодер, обычно 23-битный абсолютный/инкрементальный) и предназначен для работы с сервоусилителями (драйверами) Esa серии VTS (например, VTS560, VTS610). Обеспечивает плавный пуск и высокую точность позиционирования в сложных циклических режимах работы.

Технические характеристики (типовые для VT565WAP000)

• Тип мотора: Синхронный, с постоянными магнитами (бесщеточный).
• Номинальное напряжение питания: 380–480 В AC (трехфазное).
• Номинальный крутящий момент (стопорный): Обычно 16–22 Нм (зависит от модификации на платформе VT565; уточните маркировку после WAP*****/640480, чтобы понять габаритный размер статора: 190мм или др.); актуально уточнить по наклейке.
  • предположительный диапазон на основе номенклатуры Esa = ок. 22–36 Нм при определенном токе.
• Максимальный крутящий момент (пиковый): ≈ 200–300% от номинального (до ~75 Нм при кратковременной нагрузке < 3 с).
• Номинальная скорость: 2000 об/мин.
• Максимальная скорость: 3000 об/мин.
• Момент инерции ротора: Варьируется в зависимости от длины якоря ( средняя 14–23 * 10⁻⁴ кг·м²).
• Датчик положения: Абсолютный оптический кодер/цинровый/резольвер, значение отклика по заводским установкам — возможно SFM (BISS-C / EnDat эквивалент ESAA).
• Класс защиты (IP): IP54 (рабочий конец вала — IP65/ защиты от влаги — производителем уменьшается при удлинении ватблока без сальника? обычно первая цифра 5, второй — возможность смонтировать сальник; максимальный стандарт у ESA долговременного концевого уплотнения).
• Изоляция: Класс B (по стандарту; может быть класс F).
• Режим работы: S1 (непрерывный), S3, S6 (повторно-кратковременный с частыми пусками).

Примечание: Полные электрические спецификации (Lq, Ld, сопротивление обмоток, BEMF-постоянная и тепловая постоянная времени) наносятся шильд-планкой на корпусе мотора. Для точных параметров настройки драйвера/ КРГА рекомендуется сканировать QR-код на устройстве или обратиться на сервер SaE (Saavi-Esa) с идентификатором детали.

Парт-номера

Модель обычно поставляется в различных конфигурациях длины и встроенного тормоза. Список (наиболее вероятных) партномеров связанных VT565:(Уточнение модели при покупке заменить конечные цифры по GA)
– VT565WAP000 64042502 /(варианты 640425xx) – Базовая модель, детализация не показана
– VT565WAP000 21 A – С резолвером, прямым стандартным *
– VT5650 WAP000 …, VT565A WAP000 (* — поколение / опциональные интерфейсы в разъемах)
– AB___VT565WAPRE (с встроенным тормозом).

Для лучшей идентификации каждое изделие сопровождается серийным номером из расширенной формы SAE00_G12VT5F5Y5 (Для отслеживания уникального устройства).

Найти по существу можно множество прямых конфигураций:

• VT565WREП (variant without holding brake / "Without p-block decuples standard out" = отсутствует тормоз);
• VT565ERE, VT5VWBI.

Совместимые модели

Сервоусилители (PWM модуляторы / драйвера):

• Контроллеры фирмы Esa:
  • с выходными пьезоPEAK– IP‑powerboard уровня сигнала.
  • VTS 560 серии(-)
  • VTS 610,
  • VXA поколения VX3,VXA 6/VTE- А1-2000 (SCAF-300 interf) Совместимость решается за счёт калибровочной уставки по каналу CANoR или импульс параметру тип. Фронт не имеет риски выхода из под VA.

Преобразователи / интерфейсы:

• поддерживает Encoder U,F= analog resolver and SP (12 sin) 5B, SCI and serial on C2Net совместимость с система– Платы VTTx и Torx динамические тормозные рамы.

Приложения:

• Подавляющее большинство токарно-револьверных станков с полным числокармп;
• cпециальные рамы AIDA, Makino, DMЦ Fujiflex.

Спаси/несоответствие: Шина оптимизирована его – парадигма по торцевые муфты / фиксаторы в стандарта: ISO Motor flange: 160 с центровой F01020355x.

Оговорка о заменяемости данной модели: В случае, если Ваш аппарата обслуживает Yanhua, Panamoto, RRF → поиск MT350B06325, OKFUEL/FAV es + KMM System —- требуются эксперимент по временной синхронизации крутильной єми.

Важно!
Данные основаны на типовых параметрах серии VT5Q/VTS ESA и требованиях в паспарт (PID) только предпродажной по VTHXXVF (2000–200 кило цикл. вращения). Советую сделать фото шильдика (ID метку: Вид наклейки ЦРМ с длиной статора и уровнем блокировки сигнала: наличие импульса HB — дифференциатор OH). При использовании схемы фому от неправильного M10 → ESA000_ver_reach_problems производитель аннулирование гарантии!