Iwaki A06B-6093-H401

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя FANUC Iwaki A06B-6093-H401.

Общее описание

FANUC A06B-6093-H401 — это серводвигатель переменного тока (AC servo motor) серии αiS. Это высокопроизводительный двигатель, разработанный для использования в составе сервосистем станков с ЧПУ и промышленных роботов FANUC.

Ключевые особенности:

• Высокая мощность и крутящий момент: Относится к мощным моделям в линейке, предназначен для тяжелых условий работы.
• Высокая точность и динамика: Интегрированный высокоточный датчик положения (обычно резольвер) обеспечивает точное позиционирование и плавное движение.
• Высокая надежность: Конструкция, характерная для продукции FANUC, рассчитана на длительную непрерывную работу в промышленной среде.
• Совместимость с сервоусилителями FANUC серии αi: Работает в паре с соответствующими сервоусилителями FANUC.
• Встроенный тормоз (опция, но для данной модели почти всегда присутствует): Обозначение H401 в конце номера часто указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза, который удерживает нагрузку при отключении питания.

Технические характеристики (основные)

Точные параметры могут незначительно варьироваться. Основные характеристики, основанные на спецификациях серии αiS:

1. Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
2. Номинальная/максимальная мощность: Приблизительно 22-30 кВт. (Требуется уточнение по каталогу, так как "6093" — это код мощности и типа).
3. Номинальная/максимальная скорость: Стандартно 1500 об/мин (номинальная) или 2000 об/мин. Максимальная скорость может достигать 2000-2500 об/мин.
4. Номинальный/максимальный крутящий момент: Приблизительно 140-200 Нм (номинальный) и более (максимальный).
5. Код двигателя в ЧПУ FANUC: Обычно M43 или M44 (это критически важный параметр для замены и настройки в системе ЧПУ).
6. Датчик обратной связи: Высокоточный резольвер FANUC (серии αi). Абсолютный или инкрементальный в зависимости от исполнения.
7. Класс нагревостойкости изоляции: Класс F или выше.
8. Степень защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды).
9. Электромагнитный тормоз: Как правило, присутствует (указывается в коде "H401"). Напряжение тормоза чаще всего 24 В DC.
10. Фазный ток: Зависит от усилителя. Требует согласования с сервоусилителем (например, A06B-6114-Hxxx).
11. Габариты и монтаж: Фланцевое крепление, крупногабаритный двигатель. Точные размеры (фланец, длина, диаметр, вал) необходимо смотреть в чертежах каталога.

Парт-номера и коды

• Основной номер для заказа: A06B-6093-H401
• Код двигателя (серия αiS): M43 или M44 (наиболее вероятно). Это ключевой код для поиска аналога или замены в системе FANUC.
• Номер резольвера (датчика обратной связи): Отдельный номер, например, A860-*-. Часто поставляется в сборе с двигателем.
• Код тормоза: Информация содержится в полном номере H401.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые сервоусилители FANUC (требуют согласования по мощности и току):

• Серия αi: A06B-6114-Hxxx (например, H215, H315, H415 для мощных двигателей). Это основная совместимая серия.
• Серия βiSV: Мощные модели серии βiSV теоретически могут быть сконфигурированы под такой двигатель, но это нетипично и требует глубокой настройки. Стандартный выбор — усилители серии αi.
• Серия αiSV (более новая): Может быть совместима при правильном подборе модели усилителя и наличии необходимых параметров.

2. Совместимые блоки питания (PSM):

• Модуль питания PSM серии αi (например, A06B-6110-Hxxx), рассчитанный на мощность двигателя.

3. Контроллеры и ЧПУ:

• Системы ЧПУ FANUC серий:
  • Series 30i, 31i, 32i
  • Series 16i, 18i, 21i
  • Series 15i
  • Power Mate i
  • Более старые: Series 16, 18, 21 (с сервокартами серии αi).

4. Прямые аналоги и замены (Внимание! Требует инженерной проверки):

• Внутри серии αiS: Двигатели с таким же или максимально близким кодом двигателя (M43/M44) и схожими характеристиками по моменту и скорости.
  • A06B-6093-H** (разные окончания: H402, H403, H404 и т.д.) — могут отличаться наличием/отсутствием тормоза, типом датчика, длиной вала, конструкцией фланца.
• Эквивалент из серии αiF: Более старая серия, но может иметь схожие по характеристикам модели (например, с кодом M43). Не является прямой механической заменой без проверки габаритов и креплений.
• Эквивалент из новой серии αiSV SP: Современная серия. Замена возможна, но часто требует замены всего сервопривода (усилитель + двигатель) и обновления программного обеспечения ЧПУ.

Важные замечания

1. Код двигателя (M-код) — главный параметр. При замене в системе FANUC необходимо, чтобы код нового двигателя совпадал со старым, иначе потребуется изменение параметров ЧПУ.
2. Механическая совместимость. Необходимо проверять габариты, тип фланца (размер, посадочные отверстия), конструкцию вала (шпонка, размер, наличие/отсутствие резьбы).
3. Совместимость усилителя. Обязательна проверка по току и мощности. Усилитель должен быть рассчитан на параметры данного двигателя.
4. Для точной информации всегда обращайтесь к:
   • Официальному каталогу FANUC (Motor Series αiS/αiF Catalog).
   • Руководству по обслуживанию (Maintenance Manual) конкретного станка.
   • Официальным дистрибьюторам или сервисным инженерам FANUC.

Рекомендация: При замене данного двигателя лучшим решением является поиск точно такой же модели (A06B-6093-H401) с идентичным кодом двигателя. Второй вариант — консультация со специалистом FANUC для подбора официального аналога из текущей продуктовой линейки.