Sumtak 20-AB-0

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Sumtak 20-AB-0.

Описание

Sumtak 20-AB-0 — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом. Он предназначен для измерения угла поворота, скорости и направления вращения вала в различных промышленных и робототехнических системах.

• Назначение: Преобразование механического угла поворота в цифровой электрический сигнал. Используется в системах обратной связи сервоприводов, станках с ЧПУ, принтерах, сканерах, роботах и другом прецизионном оборудовании.
• Принцип действия: Внутри корпуса установлен диск с оптической шкалой (растром). Светодиодный источник света и фотоприемник считывают изменения светового потока при вращении вала, генерируя два сдвинутых по фазе на 90° сигнала (каналы A и B). Это позволяет определять не только угол, но и направление вращения. Дополнительный индексный сигнал (канал Z) выдает один импульс за полный оборот для определения "домашней" позиции.
• Ключевые особенности: Компактный размер, надежная оптическая система, высокое разрешение, два варианта выходных сигналов (драйверный и с открытым коллектором), что обеспечивает гибкость подключения.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Разрешение (PPR) | 200 импульсов на оборот (стандартно). После декодирования квадратурных сигналов (x4) микроконтроллером получает 800 отсчетов на оборот. | | Выходные сигналы | Каналы: A, /A (A инверсный), B, /B (B инверсный), Z, /Z (Z инверсный). | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный выход RS-422). Обеспечивает повышенную помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандартное для TTL/RS-422) | | Потребляемый ток | Обычно ~100 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 100 кГц (зависит от модели, уточняйте в даташите) | | Фаза сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° электрических (±45° механических) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Момент инерции вала | Низкий | | Рабочая температура | Обычно 0°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Материал корпуса | Металл (обычно алюминиевый сплав) | | Вес | Приблизительно 200-250 г |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Sumtak 20-AB-0 — это базовая модель в семействе. Часто номер может дополняться суффиксами, указывающими на тип вала, разъема или монтажный фланец.

Основные парт-номера в серии 20-AB:

• 20-AB-0 — Базовая модель с линейным драйвером.
• 20-AB-1 или 20-AB-OC — Модель с выходом с открытым коллектором (Open Collector, NPN). Требует внешнего подтягивающего резистора.
• 20-AB-2 — Может указывать на другую конфигурацию вала (например, полый вал) или разъема. Важно: Последняя цифра/буква часто указывает на тип выхода или исполнение.

Совместимые / Аналогичные модели от других производителей: Энкодеры Sumtak часто являются клонами или аналогами популярных серий японских производителей. Прямые аналоги по размерам, креплению и электрическим характеристикам:

1. OMRON (ранее Autonics) E6B2-CWZ6C:

   • E6B2-CWZ6C (200 PPR, NPN открытый коллектор)
   • E6B2-CWZ6C (200 PPR, линейный драйвер) — Наиболее близкий аналог к 20-AB-0.
   • Имеют абсолютно идентичные посадочные размеры (фланец NEMA, Ø38 мм, вал Ø6 мм), что делает их механически взаимозаменяемыми.

2. SICK DFS60 (серия SICK, различные варианты выходов).

3. Pepperl+Fuchs (различные серии инкрементальных энкодеров).

4. Kübler (серия 8.xxxx).

Важное примечание по совместимости:

• Механическая совместимость: Модели OMRON E6B2-CWZ6C и Sumtak 20-AB-0 полностью взаимозаменяемы по креплению (фланец, размеры отверстий, диаметр и длина вала).
• Электрическая совместимость: Перед заменой обязательно проверьте тип выходного сигнала (Линейный драйвер / Открытый коллектор) и распиновку разъема. Модель с открытым коллектором (20-AB-1) не будет работать на входе, рассчитанном на дифференциальный сигнал (20-AB-0), и наоборот, без дополнительной конвертации сигнала.

Совместимые модели оборудования (типовое применение)

Энкодеры данной серии широко использовались и используются в качестве датчика обратной связи в сервоприводах и шаговых системах следующих брендов и моделей (частичный список):

• Сервоприводы Yaskawa (Sigma I, Sigma II): Часто как резольвер или дополнительный энкодер.
• Сервоприводы Mitsubishi (серии MR-J2, MR-J3): В некоторых конфигурациях.
• Станки с ЧПУ: На осях подач или шпинделях различных производителей (как компонент системы).
• Промышленные роботы: В сочленениях манипуляторов.
• Упаковочное и текстильное оборудование: Для синхронизации движения.
• Системы позиционирования и делительные головки.

Рекомендация: Для точного подбора аналога или замены всегда старайтесь найти оригинальный даташит (datasheet) на конкретную модель Sumtak 20-AB-0, где указаны все суффиксы, или визуально сверяйте маркировку на корпусе, тип разъема и измеряйте выходные сигналы.