Sumtak 9101-0141

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для Sumtak 9101-0141.

Общее описание

Sumtak 9101-0141 — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом и опорной меткой (индексом). Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя или механической системы для измерения скорости, положения и направления вращения.

Это компактный и надежный датчик, широко использовавшийся в промышленных системах автоматизации, особенно в сервоприводах и шаговых двигателях производства Yaskawa (раннее маркировались как "Sigma" серии II, III, V), а также в станках с ЧПУ, робототехнике и другом прецизионном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение: 2000 импульсов на оборот (PPR). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) система может интерпретировать до 8000 отсчетов на оборот.
• Выходной сигнал: Квадратурные каналы A, B (со сдвигом 90°), индексный канал Z (одна импульсная метка за оборот) и их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅). Это обеспечивает помехозащищенность и точное определение направления.
• Формат сигнала: Линейный дифференциальный выход (Line Driver, RS-422). Позволяет использовать длинные кабели без потери сигнала.
• Напряжение питания: +5В DC (±5%).
• Крепление: Через фланец с двумя крепежными отверстиями. Посадочный диаметр вала — 10 мм (стандарт для многих двигателей Yaskawa).
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, роторный | | Разрешение | 2000 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | A, B, Z и их инверсии (A̅, B̅, Z̅) | | Фаза сигналов | Каналы A и B сдвинуты на 90° электрических | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver, RS-422) | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Скорость вращения | Макс. 5000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Степень защиты | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Момент инерции | ~ 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 180 г | | Диаметр вала | 10 мм (с креплением стопорным винтом) | | Количество жил кабеля | 12-жильный (включая экран) | | Стандартная длина кабеля | Обычно 1.0 метр (могла варьироваться) |

Парт-номера и прямые аналоги

Основной номер производителя:

• Sumtak 9101-0141 — базовый номер модели.

Внутренние номера Yaskawa: Поскольку этот энкодер поставлялся как оригинальная запчасть для сервоприводов Yaskawa, у него есть соответствующие внутренние каталожные номера. Часто они наносились на стикер поверх основного.

• SGMGH-XX (сервисный код): Энкодер входил в комплект для ремонта серводвигателей серий SGMGH, SGMSH, SGMCS и других.
• Конкретный Yaskawa Part Number мог быть вида JANCD-XXXXXXX или JZRCD-XXXXXXX. Точный номер зависит от ревизии и комплектации (с кабелем/без). Для заказа через Yaskawa необходимо указывать номер с сервисной наклейки на двигателе.

Совместимые / Аналогичные модели от других брендов:

• Nemicon (Tamagawa): OE2-2000-10-12-12L (ближайший аналог по характеристикам).
• Heidenhain: ERN 1025 (возможен аналог, но требует проверки механики и вывода).
• Omron: E6C2-CWZ6C 2000P/R (похожий формат, но требует адаптации крепления и разъема).
• Autonics: E50S8-2000-3-T-24 (отличается питанием 5-24В, требует проверки).

Важно: При замене на аналог необходимо сверять не только разрешение и тип выхода, но и механические размеры (диаметр и длина вала, диаметр и расположение крепежных отверстий фланца, общая длина), распиновку разъема и напряжение питания.

Совместимые модели серводвигателей Yaskawa (Sigma серии II, III, V)

Энкодер 9101-0141 устанавливался на множество серводвигателей малой и средней мощности. Вот основные серии:

1. Серия SGMGH (Sigma II, Sigma III):

   • SGMGH-09A, 09B
   • SGMGH-13A, 13B
   • SGMGH-16A, 16B
   • SGMGH-20A, 20B
   • SGMGH-30A, 30B
   • (и другие модели этой серии с валом 10 мм)

2. Серия SGMSH (Sigma II, Sigma V):

   • SGMSH-09A, 09B
   • SGMSH-13A, 13B
   • SGMSH-16A, 16B
   • SGMSH-20A, 20B
   • SGMSH-30A, 30B
   • (и другие модели этой серии с валом 10 мм)

3. Серия SGMCS (Sigma II - компактные):

   • SGMCS-08A, 08B
   • SGMCS-13A, 13B
   • SGMCS-16A, 16B
   • SGMCS-20A, 20B

4. Серия SGMAH (Sigma II - с сетевым питанием):

   • SGMAH-08A, 08B
   • SGMAH-13A, 13B
   • (и другие с подходящим размером вала)

Примечание по совместимости: Для точного определения совместимости с конкретным двигателем необходимо сверять сервисный код (SGMGH-XX), указанный на шильдике двигателя. Энкодеры с одинаковым разрешением (2000 PPR), но разным механическим исполнением (например, под вал 12 мм или 14 мм) имеют другие каталожные номера (например, 9101-0142, 9101-0143).