Sumtak 9205-0815

Конечно, вот подробная информация о Sumtak 9205-0815.

Описание

Sumtak 9205-0815 — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер (вращающийся датчик угла поворота). Он предназначен для установки непосредственно на вал серводвигателя или другого вращающегося механизма и служит для точного измерения его скорости, положения и направления вращения.

Это компактный тахогенераторный энкодер с полым валом, что упрощает его монтаж. Он генерирует два канала квадратурных импульсов (A и B) со сдвигом 90° для определения направления, а также один индексный импульс (Z) за один полный оборот для определения "домашней" позиции.

Основное назначение: Обеспечение обратной связи по положению и скорости в системах с ЧПУ (станки), промышленных роботах, автоматизированном оборудовании и сервоприводах.

Технические характеристики

• Тип: Инкрементальный оптический энкодер
• Разрешение (импульсов на оборот - PPR): 2000 PPR. После обработки квадратурными сигналами (x4) система видит 8000 импульсов/оборот.
• Выходные сигналы: Каналы A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный) — дифференциальные линейные драйверы (RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность на длинных кабелях.
• Точность: Обычно в пределах ±20 угловых секунд или лучше.
• Напряжение питания: +5 В DC ±5%
• Потребляемый ток: Обычно около 120 мА (макс.)
• Максимальная частота вращения: 5000 об/мин
• Максимальная частота отклика: 300 кГц
• Выходной каскад: Дифференциальный линейный драйвер (согласующийся с AM26LS31 или аналогичным).
• Крутящий момент на валу: ≤ 0.098 Н·см
• Момент инерции: Очень низкий.
• Рабочая температура: 0°C до +70°C
• Влажность: 90% RH (без конденсата)
• Степень защиты (корпуса): Обычно IP50 (защита от пыли, не водонепроницаем).
• Вес: Приблизительно 170 г.
• Конструкция вала: Полый вал с пружинной или цанговой зажимной системой для быстрого монтажа.
• Корпус: Цилиндрический, диаметром около 50 мм.

Парт-номера и совместимость

Этот энкодер является частью серии Sumtak 9000 и широко использовался в сервоприводах и системах ЧПУ 1990-х - 2000-х годов.

1. Прямые парт-номера и аналоги от Sumtak:

• LHA-080-10-2000 — вероятно, внутренний код или код формата для заказа.
• Энкодеры серий Sumtak LHE, LH с аналогичными характеристиками (2000 PPR, полый вал, 5В диф.) часто являются функциональными аналогами.

2. Совместимые модели сервоприводов и систем ЧПУ (где он часто применялся):

• Mitsubishi (Melsec):
  • Серводвигатели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старые модели).
  • Сервоусилители серий MR-J2, MR-J2S (в качестве встроенного энкодера двигателя).
• Fanuc:
  • Многие двигатели серий α, β (особенно ранние версии) от Fanuc использовали энкодеры Sumtak. Fanuc A860-0201-T001 — это известный аналог/парт-номер Fanuc для подобного энкодера.
• Yaskawa (Motoman):
  • Серводвигатели старых серий, например, SGM- (некоторые модели).
• Системы ЧПУ:
  • Mitsubishi Meldas
  • Fanuc Series 0, 10, 11, 15
  • Siemens Sinumerik 810/820/850 (на оборудовании японского производства).

3. Функциональные аналоги от других производителей (важно проверять крепление и разъем!):

• Nidec (ранее Copal): Серия GX, GA.
• Nemicon: Серия OH.
• Heidenhain: ERN 1200 (требует проверки спецификации).
• Yuheng Optics (YOKE): Многие современные аналогичные модели.

Важное примечание по замене и поиску:

1. Разъем: Критически важно определить тип разъема на энкодере (обычно это круглый металлический разъем с определенным количеством контактов, например, 12-пин). При замене аналогом часто требуется перепаивать или менять разъем.
2. Монтажный фланец: Необходимо совпадение по диаметру корпуса (50 мм), расположению и диаметру монтажных отверстий.
3. Распиновка: Перед установкой любого аналога необходимо сверить распиновку выводов с оригиналом.
4. Современные замены: Сегодня часто используются более современные и доступные аналоги от китайских или корейских производителей (например, Autonics, Omron, Yuheng), которые при правильном подборе по характеристикам и корпусу успешно заменяют Sumtak 9205-0815.

Рекомендация: При поиске замены лучше всего использовать полный номер 9205-0815, а также снять и предоставить продавцу все размеры (диаметр вала, диаметр корпуса, рисунок крепежных отверстий, фото разъема).