Sumtak B200100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для Sumtak B200100.

Описание

Sumtak B200100 — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер (вращающийся датчик угла положения) с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в электрические импульсы, которые используются системами управления для определения скорости, направления и положения вращающихся элементов.

• Ключевая особенность: Полый вал (сквозное отверстие), что позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, упрощая монтаж и повышая жесткость и точность системы.
• Основное применение: Установка на серводвигатели, шаговые двигатели, шпиндели станков с ЧПУ, робототехнику, оборудование для автоматизации и другие прецизионные механизмы, где требуется точная обратная связь по положению.
• Тип выхода: Линейный дифференциальный (Line Driver) с сигналами A, /A, B, /B, Z, /Z. Этот тип выхода обеспечивает высокую помехоустойчивость, что критично для промышленных условий.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, предназначен для крепления фланцем.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | 100 (стандартно для B200100). Может варьироваться в зависимости от модификации. | | Выходной сигнал | Двухканальный (A и B) со смещением 90° + индексный канал (Z). | | Выходная схема | Линейный драйвер (Differential Line Driver), RS-422-совместимый. Сигналы: A, /A (обратный A), B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартно) | | Потребляемый ток | Обычно ~100 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | Обычно 100-200 кГц (зависит от конкретной модификации) | | Фазовый сдвиг между A и B | 90° ±45° (электрический) | | Точность | ±20 угловых минут (типично) | | Допустимая скорость вращения | 5000 об/мин (типично) | | Пусковой момент | ≤ 0.001 Н·м | | Инерция ротора | Очень низкая | | Рабочая температура | 0°C ~ +60°C (или -10°C ~ +70°C, зависит от версии) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, брызг не защищает) | | Масса | Приблизительно 200-300 г | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие). Диаметр отверстия стандартно 10 мм (но возможны варианты). | | Крепление | Фланцевое. Стандартный фланец NEMA (например, NEMA 23). |

Парт-номера и модификации

Модель B200100 — это базовая часть номенклатуры. Полный парт-номер формируется с добавлением суффиксов, указывающих на конкретную конфигурацию (разрешение, тип вала, длина кабеля, разъем).

Примеры полных парт-номеров Sumtak:

• B200100-0100 — Базовая модель с разрешением 100 PPR.
• B200100-0500 — Модификация с разрешением 500 PPR.
• B200100-1000 — Модификация с разрешением 1000 PPR.
• B200100-...-C05 — С кабелем длиной 0.5 метра.
• B200100-...-C10 — С кабелем длиной 1.0 метр.
• B200100-...-C20 — С кабелем длиной 2.0 метра.
• B200100-...-S05 — С разъемом (обычно круглый, типа "летающий").

Важно: Для точного определения нужны полные данные с шильдика (таблички) на корпусе энкодера.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и совместимые замены:

• Omron (Autonics): Серия E6B2-CWZ6C. Очень популярный и широко распространенный аналог с полым валом 10 мм, выходом Line Driver и различными разрешениями.
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI58N-011K1R6N-01024 (пример). Высококачественные промышленные энкодеры.
• Kübler: Серия 8.5860 (например, 8.5860.1322.0361).
• Leine & Linde: Серия RGI 58.
• Nemicon (NSD): Модели серии OH-510.
• Yuheng Optics (YOK): Китайские аналоги, часто используемые как замена (например, серия Y-100).

2. Совместимые системы и устройства:

Энкодер B200100 совместим с любыми контроллерами, ЧПУ и сервоусилителями, которые имеют вход для дифференциальных (Line Driver) инкрементальных энкодеров с напряжением питания 5В. Это включает:

• ЧПУ системам: Fanuc, Siemens, Mitsubishi, Fagor и др. (через соответствующие модули обратной связи).
• Промышленным контроллерам (ПЛК): Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi, Omron и др. (с использованием высокоскоростных счетных входов или специальных модулей).
• Сервоусилителям и частотным преобразователям: От большинства производителей (Yaskawa, Mitsubishi, Delta, Inovance и т.д.), где он используется как энкодер двигателя.
• Шаговым системам: С современными драйверами шаговых двигателей, поддерживающими обратную связь по энкодеру (closed-loop stepper).

3. Совместимость по креплению:

• Фланец: Стандартный размер, часто соответствующий NEMA 23 (фланец 56.4 мм с 4 крепежными отверстиями). Позволяет напрямую стыковаться с корпусом многих серводвигателей и шаговых двигателей этого типоразмера.
• Вал: Полый вал диаметром 10 мм требует соответствующей втулки или шпонки для фиксации на валу двигателя.

Важное примечание

При замене энкодера B200100 на аналог или другой модели критически важно проверить:

1. Механическую совместимость: Диаметр и тип вала, диаметр и расположение крепежного фланца, габариты.
2. Электрическую совместимость: Напряжение питания (5В), тип выходного сигнала (Line Driver), распиновка кабеля или разъема.
3. Разрешение (PPR): Оно должно соответствовать требованиям системы управления, иначе нарушится масштабирование координат и скорости.