Sumtak B-200-100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Sumtak B-200-100.

Общее описание

Sumtak B-200-100 — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер (вращающийся датчик угла положения). Он предназначен для преобразования угла поворота вала в серию электрических импульсов, что позволяет определять положение, скорость и направление вращения.

Это компактный и надежный датчик, широко использовавшийся в промышленном оборудовании, особенно в:

• ЧПУ станках (для обратной связи по положению на осях X, Y, Z).
• Промышленных роботах.
• Измерительных системах.
• Автоматизированных приводах.
• Позиционирующих столах.

Ключевая особенность — высокое разрешение (100 импульсов на оборот) и два квадратурных канала (A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять направление вращения. Также присутствует индексный импульс (Z-канал), выдающий один импульс за полный оборот для определения "домашней" позиции.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 100 импульсов/оборот (PPR) на канал A/B. С учетом квадратурного декодирования (4x) максимальное разрешение для системы: 400 отсчетов/оборот. | | Выходные сигналы | Каналы A, B (квадратурные, со сдвигом 90°), Z (индексный, 1 импульс/оборот) | | Форма выходного сигнала | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный выход RS-422). Это обеспечивает помехоустойчивость при передаче сигналов на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%, типичное) | | Потребляемый ток | Около 100 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная) | | Рабочая температура | 0°C до +60°C | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Конкретно для корпуса B-200. | | Тип вала | Сквозной полый вал (с фиксирующим фланцем). Диаметр вала: обычно 10 мм (но требуется уточнение по спецификации). | | Корпус | Цилиндрический, диаметр ~50 мм (типично для серии B-200). | | Вес | Приблизительно 300-400 г. |

Парт-номера и аналоги

Основной парт-номер:

• Sumtak B-200-100 (полное обозначение модели).

Важные уточняющие суффиксы (могут быть частью полного номера): Эти суффиксы указывают на тип разъема, длину кабеля или монтажный вариант. Полный номер может выглядеть так: B-200-100-10 или B-200-100-C05.

• -10, -20, -30 и т.д. — часто обозначает длину кабеля в дециметрах (10 = 1 метр, 20 = 2 метра).
• -C05, -C10 — может обозначать тип коннектора.
• -M1, -M3 — может обозначать вариант монтажа или тип фланца.

Совместимые и аналогичные модели от других производителей: Прямых "кальок" с таким же корпусом и разъемом может не быть, но функциональными аналогами (100 PPR, дифференциальный выход, полый вал) являются:

• Omron E6B2-CWZ6C (100P/R)
• Autonics E50S8-100-3-T-24 (но здесь напряжение 5-24В)
• Sick DFS60A-S1PA10000 (разрешение может быть кратным)
• Kübler 8.5820.xxx1.xxx1 (линейка Sendix)
• Yuheng Optics YG1602-100BZ-5L (китайский аналог)

Важно: При замене необходимо сверять:

1. Механический монтаж: Диаметр и длина корпуса, диаметр полого вала, тип фланца.
2. Электрическое подключение: Распиновка разъема и тип выходного каскада (Line Driver). У Sumtak B-200-100 питание +5V, GND и дифференциальные пары A+/A-, B+/B-, Z+/Z-.
3. Разрешение: 100 импульсов на оборот (A/B каналы).

Совместимые системы и контроллеры

Энкодер B-200-100 был стандартным компонентом для многих систем ЧПУ и промышленных контроллеров конца 90-х — 2000-х годов. Он совместим с:

1. Платы управления ЧПУ, принимающие дифференциальные сигналы (RS-422):

   • Старые контроллеры от Siemens (Sinumerik 810/840), Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa.
   • Платы шаговых двигателей с энкодерной обратной связью (например, некоторые модели от Leadshine, Geckodrive).
   • Современные ПЛК и карты сбора данных с дифференциальными входами (например, от Advantech, National Instruments).

2. Станки и оборудование:

   • Фрезерные и токарные станки с ЧПУ среднего класса (корейского, тайваньского, китайского производства 2000-х годов).
   • Гравировальные станки.
   • Координатно-измерительные машины (КИМ).

Рекомендация: При поиске замены или проверке совместимости лучше всего иметь на руках старый образец для визуального и механического сравнения, а также даташит (технический паспорт) на конкретную модель, так как в обозначении Sumtak могли быть вариации. Если даташит утерян, ищите информацию по полному номеру с корпуса.