Sumtak HPY10B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Sumtak HPY10B.

Sumtak HPY10B — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер (датчик угла поворота) с полым валом, предназначенный для преобразования углового положения вала в цифровой сигнал. Он широко используется в станках с ЧПУ (особенно для измерения положения шпинделя), промышленных роботах, прецизионном оборудовании и системах автоматизации для обеспечения обратной связи по скорости и положению.

Краткое описание и особенности

• Тип: Инкрементальный оптический энкодер.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие), что позволяет напрямую насаживать его на вал двигателя или шпинделя и фиксировать стопорным винтом, исключая люфты и упругие муфты.
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения и один индексный импульс (Z) на один оборот для определения "домашней" позиции.
• Формат сигнала: Линейный дифференциальный выход (Line Driver) по стандарту RS-422. Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния (до 100-150 метров).
• Разрешение: Высокое, стандартно 1024 импульса на оборот (PPR) на канал A/B. С учетом квадратурного декодирования это дает 4096 отсчетов на оборот.
• Корпус: Компактный и прочный, предназначен для промышленного применения.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | HPY10B | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер с полым валом | | Диаметр полого вала | 10 мм (ключевая характеристика в обозначении модели) | | Разрешение | 1024 импульса/оборот (PPR) (стандартно для этой модели). Возможны другие варианты (напр., 512, 1200, 2500), которые указываются в полном артикуле. | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные, RS-422) | | Фаза сигнала | A и B сдвинуты на 90° электрических | | Индексный импульс (Z) | 1 импульс на оборот | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартно) | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 100 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от нагрузки) | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +60°C | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Выходная схема | Линейный драйвер (Line Driver), совместим с AM26LS31 | | Монтаж | Фланец с 3 или 4 крепежными отверстиями. Часто используется самоконтрящаяся гайка для фиксации на валу. | | Масса | Приблизительно 200-300 г |

Парт-номера и варианты исполнения

Полный артикул Sumtak формируется из базовой модели и суффиксов, указывающих на разрешение, тип выходного кабеля и разъема.

• Базовый парт-номер: HPY10B
• Примеры полных артикулов:
  • HPY10B-1024: Модель HPY10B с разрешением 1024 PPR.
  • HPY10B-1024F06: Модель с разрешением 1024 PPR и специфичным типом кабеля/разъема (F06).
  • Суффиксы могут обозначать:
    • Разрешение: -512, -1024, -1200, -2500.
    • Длина и тип кабеля: F06 (кабель с разъемом, 0.6м), F10 (1.0м) и т.д.
    • Конфигурация выходов: Иногда -N для NPN (открытый коллектор), но для HPY10B чаще всего Line Driver.

Важно: Для точного заказа необходимо знать полный артикул, указанный на корпусе энкодера.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги от других производителей (с полым валом 10 мм, 1024 PPR, Line Driver):

• OMRON (Autonics): Модели серии E6C3- или E6B2- с аналогичными характеристиками (нужно проверять диаметр вала и выход).
• Pepperl+Fuchs: Серии V1 или VM.
• Kübler: Серии 8. или Sendix.
• Leine & Linde: Серия 500/600.
• NEMICON (ныне часть Omron): OI-1024-10D (примерное обозначение).

2. Совместимость с контроллерами: Энкодер HPY10B совместим с большинством устройств, имеющих входы для дифференциальных энкодеров:

• ЧПУ контроллеры: Fanuc, Siemens, Mitsubishi, Fagor и др.
• Шаговые и сервоусилители: Yaskawa, Delta, Panasonic, Leadshine.
• Платы сбора данных (DAQ) и ПЛК (программируемые логические контроллеры): Siemens, Omron, Schneider Electric, а также платы Advantech, National Instruments с соответствующими интерфейсными модулями.
• Самодельные системы на Arduino/STM32: Через специализированные микросхемы-приемники (например, AM26LS32) или драйверы.

3. Важные замечания по замене и совместимости:

• Диаметр вала: Критичный параметр. Должен быть точно 10 мм.
• Разрешение (PPR): Должно совпадать с настройками принимающего контроллера. 1024 PPR — промышленный стандарт.
• Выходной сигнал: Line Driver (RS-422). Нельзя напрямую подключать к входам типа NPN (открытый коллектор) или Push-Pull без согласования.
• Напряжение питания: 5В. Подача более высокого напряжения выведет энкодер из строя.
• Механический монтаж: Необходимо совпадение посадочного фланца и способа крепления (стопорный винт, фиксирующая гайка).

Рекомендация: При замене всегда старайтесь найти полный артикул со старого энкодера. Если это невозможно, тщательно замеряйте механические параметры (диаметр вала, размер фланца) и электрические (напряжение питания, тип выхода, цветовую маркировку проводов).