Sumtak HPZ-1OB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Sumtak HPZ-1OB.

Описание

Sumtak HPZ-1OB — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер с выходным сигналом в формате линейного драйвера (Line Driver). Он предназначен для установки на серводвигатели и другие вращающиеся валы для точного измерения скорости, положения и направления вращения.

• Ключевая особенность: Выход Line Driver обеспечивает передачу дифференциальных сигналов (A, /A; B, /B; Z, /Z), что значительно повышает помехоустойчивость и позволяет использовать длинные кабели без потери качества сигнала. Это критически важно для промышленных применений с электромагнитными помехами.
• Назначение: Преобразует механическое вращение вала в серию электрических импульсов. Сигналы A и B, сдвинутые на 90 градусов, определяют угол и направление вращения, а индексный сигнал Z дает одну импульсную метку за полный оборот для определения "домашней" позиции.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, сервоприводах, автоматизированном оборудовании и измерительных системах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (стандартно). Возможны другие разрешения (напр., 1000, 1024, 2500 PPR) в зависимости от модификации. | | Выходной сигнал | Line Driver (дифференциальный), соответствует RS-422. Каналы: A, /A; B, /B; Z, /Z. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 100 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (типично) | | Фазовый сдвиг каналов A-B | 90° ±45° (электрически) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н (макс.), Осевая: 25 Н (макс.) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсата или инея) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Инерция ротора | Очень низкая | | Масса | Приблизительно 150-200 г (зависит от исполнения вала) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Сплошной вал (Solid Shaft), диаметр обычно 6 мм или 6.35 мм (1/4"). Возможны варианты с фланцем для крепления. | | Соединение | Выход через разъем типа "летающий лидер" (Flying Lead) с кабелем или разъем на корпусе. |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодеры Sumtak часто являются прямыми аналогами (drop-in replacement) энкодеров других популярных брендов, особенно Yaskawa. Это связано с тем, что Sumtak долгое время был основным поставщиком для Yaskawa.

Основной парт-номер и аналоги:

• Основной номер: HPZ-1OB
• Типичный полный номер заказа: Может включать суффиксы, указывающие на разрешение, длину кабеля, тип вала и разъема (например, HPZ-1OB-S04).
• Прямой аналог Yaskawa: JANCD-** серии (например, JANCD-MY10A, JANCD-MY10B, JANCD-MH10A и др.).** Энкодер HPZ-1OB чаще всего используется как замена для энкодеров на серводвигателях Yaskawa серий Σ-I, Σ-II, Σ-V, Σ-7.
• Другие аналоги/совместимые модели: Может быть совместим по посадочным местам и электрике с некоторыми моделями энкодеров:
  • Tamagawa (серии TS, TD)
  • Nemicon (серии OI, OH)
  • Heidenhain (некоторые модели с выходом Line Driver)
  • Omron (E6C2, E6F и др. с аналогичным выходом)

Совместимые модели серводвигателей (основное применение):

Энкодер HPZ-1OB чаще всего встречается на следующих серводвигателях:

1. Yaskawa (AC Servo Motors):

   • SGMAH (серия Σ-I, малой мощности)
   • SGMGH (серия Σ-II)
   • SGMGV (серия Σ-V)
   • SGMSV (серия Σ-V, малой мощности)
   • SGM7J (серия Σ-7)
   • Более старые серии: U, M, F.

2. Другие бренды и системы: Энкодер может использоваться в качестве комплектующего в сервосистемах других производителей, которые используют стандартные 6-канальные дифференциальные энкодеры с питанием 5В.

Важное примечание

При замене энкодера HPZ-1OB или подборе аналога критически важно учитывать:

1. Механические параметры: Диаметр и тип вала (сплошной/полый), диаметр фланца, посадочные размеры, длина и тип кабеля.
2. Электрические параметры: Разрешение (PPR) должно совпадать с оригиналом. Напряжение питания и тип выходного сигнала (Line Driver) стандартны.
3. Фазировка сигналов: Распиновка разъема и цветовая маркировка проводов. Неправильное подключение может вывести из строя сервоусилитель.

Рекомендация: Перед покупкой и установкой сверите все механические и электрические характеристики с данными на старом энкодере или в руководстве к серводвигателю.