Sumtak IRS350-360-004

Отличный выбор! Sumtak IRS350-360-004 — это высококачественный инкрементальный энкодер, широко используемый в станках с ЧПУ (особенно производства Fanuc), промышленных роботах и другом прецизионном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Sumtak IRS350-360-004 — это оптический инкрементальный энкодер с полым валом (hollow shaft). Его ключевая особенность — сигнал 1Vpp (синус/косинус), который предназначен для работы со специализированными сервоусилителями (например, Fanuc), способными интерполировать этот аналоговый сигнал для получения сверхвысокого разрешения.

• Назначение: Определение угла поворота, скорости и направления вращения вала серводвигателя. Является основным датчиком обратной связи в сервоприводе.
• Конструкция: Компактный и надежный корпус. Полый вал позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя с последующей фиксацией стяжным винтом (clamp shaft), что минимизирует влияние люфтов и биений.
• Применение: Преимущественно в сервосистемах станков с ЧПУ, робототехники, автоматизированных производственных линиях.

Технические характеристики (основные)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Выходной сигнал: 1 Vpp (Volt peak-to-peak). Две пары дифференциальных сигналов: Sin, Sin-, Cos, Cos-, а также один импульс Index (Z) и его инверсия (Z-).
• Разрешение (импульсов на оборот): 360 импульсов/оборот (по каналам A/B). Благодаря аналоговым сигналам Sin/Cos, внутреннее разрешение сервоусилителя (после интерполяции) может быть в тысячи раз выше (например, 1 000 000 pulse/rev и более).
• Напряжение питания: Обычно +5V DC (±5%).
• Максимальная частота вращения: Как правило, до 6000 об/мин (уточняется в даташите).
• Способ монтажа: Полый вал (размер вала уточняется, часто Ø11мм или Ø14мм), крепление стяжным винтом. Фланец для крепления к двигателю.
• Фазовый сдвиг: 90° между каналами Sin и Cos (электрический угол).
• Допустимая механическая нагрузка: Радиальная и осевая (точные значения в спецификации).
• Рабочая температура: Обычно в диапазоне 0°C ~ +70°C.
• Защита (IP rating): Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).

Парт-номера и прямые аналоги

Энкодер имеет несколько собственных номеров, а также номера, под которыми он поставляется в составе двигателей или как запчасть.

• Основной номер производителя: IRS350-360-004
• Альтернативные/внутренние номера Sumtak:
  • IRS350-360-004/F
  • Могут встречаться варианты с суффиксами, обозначающими длину кабеля или тип разъема.
• Номер для заказа в составе Fanuc (часто): A860-0333-T001 (это один из самых распространенных номеров Fanuc для этого энкодера). Также может быть A860-0333-T003 и другие, в зависимости от модификации.
• Аналоги от других производителей (полные или частичные):
  • Heidenhain (модели с сигналом 1Vpp, например, серии ROD, но необходим подбор по креплению и размерам).
  • Yaskawa (используют в своих серводвигателях аналогичные энкодеры).
  • Nemicon (был популярным аналогом).
  • Датчики с сигналом 11uApp (например, от Panasonic или Mitsubishi) НЕ СОВМЕСТИМЫ по сигналу. Важен именно тип "1Vpp".

Совместимые модели (оборудование, куда он чаще всего устанавливается)

Энкодер IRS350-360-004 является стандартным датчиком обратной связи для множества серводвигателей. Он совместим со следующими системами:

1. Серводвигатели Fanuc (наиболее часто):

• Серия α (альфа): Модели α1, α2, αC, αM и другие с индексом в обозначении, указывающим на энкодер 1Vpp.
• Серия β (бета): Модели β2, β3, β4, β6 и т.д.
• Более старые серии: Серии 0, 5, 10, 20 (например, Model 10, 20).
• Примеры конкретных моделей двигателей:
  • A06B-XXXX-BXXX (где в спецификации указан энкодер 1Vpp)
  • A06B-0078-BXXX (например, для β3)
  • A06B-0079-BXXX (например, для β6)
  • A06B-0315-BXXX

2. Контроллеры и усилители Fanuc:

• Сервоусилители серий αi, βi, α, β (например, A06B-6078-HXXX, A06B-6079-HXXX, A06B-6114-HXXX), которые имеют разъем для подключения энкодера с сигналом 1Vpp.

3. Другое оборудование:

• Различные станки с ЧПУ, где установлены серводвигатели Fanuc (обрабатывающие центры, токарные станки, фрезерные станки от производителей типа Mori Seiki, Mazak, Hyundai, Doosan и многих других).
• Промышленные роботы Fanuc.
• Некоторые сервосистемы других марок, спроектированные для работы с аналоговыми синусно-косинусными энкодерами.

Важное примечание:

При замене энкодера критически важно не только совпадение модели, но и правильная механическая установка (зазор, биение) и фазировка (угловая установка энкодера относительно вала двигателя). Неправильная установка приведет к ошибкам сервосистемы, вибрациям или отказу работы. Часто для этого требуется специальный инструмент и осциллограф. Рекомендуется доверять замену квалифицированным специалистам.