Sumtak LEI-239-1024CE

Отличный выбор! Sumtak LEI-239-1024CE — это высококачественный инкрементальный энкодер с оптическим датчиком, широко используемый в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и измерительном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Sumtak LEI-239-1024CE — это инкрементальный роторный энкодер с оптическим принципом действия. Ключевая особенность — высокое разрешение 1024 импульса на оборот (PPR) и выходной сигнал в виде синусоидальных волн 1 Вольт от пика до пика (1 Vpp).

• Назначение: Преобразует угловое положение вала в две квадратурные электрические сигналы (каналы A и B) и один сигнал нулевой метки (канал Z). Это позволяет определять угол поворота, скорость, направление вращения и точку "домашнего" положения.
• Синусоидальный выход (1 Vpp): Этот тип сигнала (в отличие от прямоугольного TTL) предназначен для подачи на высокоточные интерполяционные схемы или специализированные входы сервоусилителей. Последующие устройства могут "дробить" синусоидальный сигнал, получая более высокое эквивалентное разрешение (например, в 1024 или 4096 раз больше на оборот), что критически важно для плавного управления в прецизионных системах.
• Конструкция: Компактный корпус, сквозной вал (сквозное отверстие), защищен от пыли и брызг. Имеет фланец для крепления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, роторный | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | 2 канала (A, B) + индекс (Z). Синусоида 1 Vpp (сигналы смещены на 90° для определения направления). | | Тип выхода | Линейный аналоговый (Voltage output). Требует подачи напряжения возбуждения. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%, типичное) | | Потребляемый ток | Обычно ~100 мА (требует уточнения в даташите) | | Макс. частота вращения | Обычно 6000 об/мин или выше (уточнять в спецификации) | | Допустимая нагрузка | > 1 кОм (для входа дифференциального приемника) | | Фазировка сигналов | Каналы A и B смещены на 90° электрических (квадратура) | | Точность | Высокая, обычно в пределах ±20 угловых секунд или лучше | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +70°C | | Защита (IP rating) | Обычно IP50 (защита от пыли и брызг) | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Диаметр вала | 6 мм (сквозное отверстие, под зажимную втулку) | | Тип крепления | Фланец с резьбовыми отверстиями (шаг и размер уточнять) | | Вес | Приблизительно 200-300 г |

Парт-номера и аналоги

Оригинальный номер производителя: LEI-239-1024CE.

Важно: Sumtak (Япония) был приобретен компанией Nemicon, которая позже вошла в состав корпорации Nidec. Поэтому актуальными аналогами и парт-номерами могут считаться модели под брендом Nidec (Nemicon).

• Прямые аналоги от Nidec-Nemicon: Точный аналог может иметь маркировку NEMICON OVW2-10-2MD или подобную (где 10 = 1024 PPR). Для точного соответствия необходимо сверять все параметры, особенно тип выхода (1Vpp sine wave).
• Функциональные аналоги (с синусоидальным выходом 1Vpp):
  • Heidenhain: ROD 426 (1024 импульса, 1 Vpp).
  • Renishaw: RESOLUTE (оптический, но с абсолютным кодом, требует другого интерфейса).
  • Tamagawa: TS5668N1024 (или серия TS5600).
  • Yaskawa: Энкодеры для серводвигателей серии Σ (Sigma).
  • Omron: E6C2-CWZ1X (но чаще с TTL выходом, необходимо проверять модификацию).
  • Autonics: E40S (проверять тип выхода).

Совместимые системы и модели

Энкодеры с таким выходом (1Vpp sine wave) предназначены для работы не напрямую с контроллерами ЧПУ или PLC, а через промежуточное устройство — сервоусилитель (servo drive) или интерполятор (линейный/круговой интерфейс).

1. Сервосистемы, совместимые с аналоговыми синусоидальными энкодерами:

• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7): Многие сервоусилители серий Sigma имеют вход для энкодеров с сигналом 1Vpp.
• Mitsubishi Electric (MELSERVO-J4, MR-J4): Поддерживают различные типы энкодеров, включая аналоговые синусоидальные.
• Fanuc: Сервоусилители Fanuc (αi, βi серии) используют подобные энкодеры в своих двигателях.
• Siemens (SINAMICS S120, SIMOTICS): Совместимы с энкодерами Hiperface, EnDat, но также могут работать с аналоговыми синусоидальными через соответствующий модуль.
• Delta (ASDA-A2, B2): Имеют поддержку различных типов энкодерной обратной связи.
• Beckhoff: Специальные модули ввода для синусоидальных энкодеров (EL5151, EL5101).

2. Контроллеры ЧПУ, которые могут использовать такие энкодеры через сервопривод:

• Fanuc Series 0i, 30i, 31i, 32i.
• Siemens Sinumerik 808D, 828D, 840D.
• Mitsubishi M70, M80, M800.
• Heidenhain TNC 640.
• Любой современный ЧПУ, работающий в связке с сервоприводом из списка выше.

3. Измерительные системы и интерполяторы:

• Платы интерполяции сигналов энкодера от компаний NI (National Instruments), Adlink, Sick.
• Высокоточные измерительные комплексы для калибровки станков.

Важное примечание по подключению

Для работы LEI-239-1024CE необходимо:

1. Источник питания 5В DC.
2. Сервоусилитель или интерфейсная плата с аналоговым дифференциальным входом для синусоидальных энкодеров (обычно помечены как Sin/Cos 1Vpp input).
3. Экранированный кабель для минимизации помех.

Рекомендация: Перед установкой и подключением настоятельно рекомендуется найти и изучить оригинальный даташит (Datasheet) на модель LEI-239-1024CE или ее актуальный аналог от Nidec, чтобы убедиться в полном соответствии электрических и механических параметров вашей системе.