Sumtak MGX10B

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Sumtak MGX10B.

Описание

Sumtak MGX10B — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом, предназначенный для обратной связи по положению и скорости в системах автоматизации. Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя или другого вращающегося оборудования.

• Назначение: Преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов. Эти импульсы используются системами управления (ЧПУ, сервоусилителями, ПЛК) для точного контроля позиции, скорости и направления вращения.
• Ключевые особенности:
  • Высокая надежность: Оптическая система обеспечивает стабильную работу в условиях вибрации.
  • Компактный корпус: Маленький размер позволяет легко интегрировать в различные двигатели и механизмы.
  • Разрешение: Стандартно поставляется с высоким разрешением (например, 2500 импульсов на оборот, что после обработки дифференциальным приемником дает 10000 отсчетов/об).
  • Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход) для передачи сигналов без искажений на большие расстояния и повышенной помехозащищенности.
  • Индексный сигнал (Z-фаза): Один импульс за оборот для определения "домашней" позиции (начальной точки).

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с квадратурным выходом | | Разрешение | 2500 PPR (импульсов на оборот) на канал A/B. Стандартная модель. Возможны другие варианты (на заказ). | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z. Соответствует RS-422. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для модели 2500 PPR = 7200 об/мин) | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° между каналами A и B | | Точность | ±30 угловых минут (тип.) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Пусковой момент | ≤ 0.001 Н·м | | Момент инерции | ~ 4.5 × 10⁻⁷ кг·м² | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без конденсации) | | Влажность | 85% макс. (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, ½ синус) | | Защита (IP-рейтинг) | IP64 (пылезащищенный, брызгозащищенный) | | Вес | Прибл. 110 г | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями. Размер фланца и посадочный вал зависят от конкретной модификации. |

Парт-номера (Part Numbers) и Модификации

MGX10B — это базовая серия. Полный парт-номер формируется с добавлением суффиксов, указывающих на спецификацию. Пример полного номера: MGX10B-2500-3-5-24.

Расшифровка суффиксов (на примере старой системы обозначений Sumtak / Mitsubishi):

• 2500 — Разрешение (PPR).
• 3 — Тип выходного каскада (3 = дифференциальный линейный драйвер).
• 5 — Тип кабеля и его длина (например, 5 = гибкий кабель длиной 0.5м, 24 = 2.4м и т.д.).
• 24 — Конфигурация разъема или тип вывода (варьируется).

Важно: Точный парт-номер зависит от конкретных требований: разрешения, длины кабеля, типа разъема на конце кабеля. Для замены необходимо знать полный номер с шильдика старого энкодера.

Совместимые модели и применение

Энкодер MGX10B является прямым аналогом и часто используется как замена для серводвигателей и шпинделей многих производителей, особенно там, где применялась продукция Mitsubishi Electric (Sumtak долгое время был дочерней компанией и основным поставщиком энкодеров для Mitsubishi).

1. Основная совместимость:

• Серводвигатели Mitsubishi серий:
  • HC-KFS (например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.)
  • HC-MFS (например, HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43)
  • HC-SFS (некоторые модели)
  • Старые серии HA-FF, HC-PQ и другие, где использовались энкодеры Sumtak.
• Шпиндели и двигатели других марок, где был установлен энкодер с аналогичным фланцем, валом и электрическими характеристиками.

2. Совместимость по разъемам и сигналам: Энкодер совместим с любым сервоусилителем или устройством считывания, которое:

• Поддерживает дифференциальные входы (A, /A, B, /B, Z, /Z) по стандарту RS-422.
• Рассчитано на питание +5V.
• Имеет соответствующий разъем (часто это разъем типа "Honda" или MR20/MR21).

3. Перекрестная совместимость (аналоги от других производителей): Энкодеры с аналогичными характеристиками и посадочными размерами выпускают:

• Nemicon (сейчас часть компании MinebeaMitsumi)
• Omron
• Autonics
• Yaskawa (для своих двигателей)
• Heidenhain (серия ERN 1025)

Важное предупреждение: Перед заменой необходимо проверить:

1. Механическую совместимость: Диаметр и длина вала, размер фланца, расположение и диаметр крепежных отверстий.
2. Электрическую совместимость: Совпадение распиновки разъема и цветовой маркировки проводов.
3. Разрешение (PPR): Оно должно точно совпадать с оригиналом, иначе система управления будет некорректно рассчитывать положение и скорость.

Рекомендуется для поиска и заказа использовать полный парт-номер или иметь на руках образец заменяемого энкодера.