Sumtak MGX10BS5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Sumtak MGX10BS5.

Описание

Sumtak MGX10BS5 — это высококачественный инкрементальный оптический энкодер (датчик угла поворота) с валом, разработанный для точного измерения скорости, положения и направления вращения. Он является частью популярной серии MGX, известной своей надежностью и широким применением в промышленной автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

• Применение: Установка на серводвигатели, шпиндели станков с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и другие системы, требующие точной обратной связи по положению.
• Принцип работы: Генерирует два квадратурных сигнала (фазы A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять не только угол поворота, но и направление. Дополнительный индексный сигнал (Z-фаза) выдает один импульс за полный оборот для определения "домашней" позиции.
• Конструкция: Компактный и прочный корпус, рассчитанный на промышленную среду. Вращающийся вал требует гибкой муфты для соединения с валом двигателя для компенсации несоосности.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (RS-422), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно 2500 PPR (импульсов на оборот). После обработки дифференциальными входами сервоусилителя (умножение на 4) дает 10000 имп./об. | | Выходные сигналы | Фаза A, /A (инверсная), Фаза B, /B (инверсная), Фаза Z, /Z (инверсная) | | Формат выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver, RS-422) | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), типичный ток потребления: ~120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 10 Н, Радиальная: 20 Н | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Масса | Приблизительно 0.3 кг | | Диаметр вала | 6 мм (с плоской лыской под установочный винт) | | Корпус (фланец) | Стандартный фланец NEMA, размер Ø57 мм | | Крепление | 4 монтажных отверстия на фланце | | Разъем для подключения | Стандартный круглый промышленный разъем (часто 12-контактный, например, типа JST или Hirose). Требует проверки по каталогу. |

Парт-номера и аналоги

Обычно энкодеры Sumtak имеют несколько внутренних и внешних номеров. MGX10BS5 — это базовая модель.

• Основной парт-номер: MGX10BS5
• Возможные варианты исполнения (могут быть частью полного номера):
  • MGX10BS5/2500 — с указанием разрешения (2500 PPR).
  • MGX10BS5-2500 — аналогично.
  • Возможны суффиксы, указывающие на тип разъема или длину кабеля (например, -C10 для кабеля 1м).

Важно: Для точного заказа необходим полный номер, указанный на шильдике энкодера.

Совместимые модели и системы

Энкодер MGX10BS5 является аппаратно-совместимым аналогом для широкого спектра устройств благодаря стандартным характеристикам (Ø57 мм фланец, вал 6мм, 5В, дифференциальный выход).

1. Прямая замена в оригинальных системах:

• Серводвигатели Mitsubishi (старые серии): Часто устанавливался на серводвигатели HC-KFS, HC-MFS, HA-FF и другие серии начала-середины 2000-х годов.
• Станки с ЧПУ: Широко использовался на токарных, фрезерных, сверлильных станках с ЧПУ в качестве энкодера шпинделя или оси.
• Оборудование с сервоприводами Yasakawa, Fanuc, Delta более ранних поколений, где применялись стандартные энкодеры с аналогичным интерфейсом.

2. Совместимость с сервоусилителями и системами управления: Энкдер может работать с любым сервоусилителем или устройством считывания (ПЛК, счетчик), который поддерживает:

• Дифференциальный входной сигнал (Line Driver, RS-422).
• Напряжение питания +5В для энкодера.
• Требуемое разрешение (2500 PPR).

3. Механические аналоги (прямая замена по посадочным местам):

• Omron: E6B2-CWZ6C (2500 PPR, 5В, выход NPN открытый коллектор — не прямой аналог по сигналу!). Аналогом по сигналу будет модель с суффиксом E (например, E6B2-CWZ6E).
• Autonics: E50S8-2500-3-T-5 (требуется проверка фланца и вала).
• Pepperl+Fuchs: Ряд энкодеров серии V1 или VM.
• Другие производители: Ключевые параметры для поиска аналога: 57mm flange, 6mm shaft, 5V DC, line driver output, 2500 PPR.

Важное примечание по замене

При замене энкодера, особенно в сервосистемах, критически важно проверить:

1. Распиновку разъема — она может отличаться у разных производителей. Необходимо сверять распиновку старого и нового энкодера.
2. Разрешение (PPR) — оно должно совпадать с настройками сервоусилителя.
3. Фазировку сигналов (A, B, Z) — при неправильном подключении двигатель может работать нестабильно или искать нулевую метку.

Рекомендуется использовать оригинальный энкодер Sumtak или точный аналог с проверенной распиновкой для гарантированной работы в ответственных системах.