Sumtak RT068-MK3-T

Отличный выбор! Sumtak RT068-MK3-T — это высококачественный инкрементальный энкодер с осевым креплением и встроенным драйвером линии (открытый коллектор), широко используемый в станках с ЧПУ, промышленном оборудовании и системах обратной связи.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Sumtak RT068-MK3-T — это инкрементальный оптический энкодер с разрешением до 6000 импульсов на оборот (после интерполяции в 4 раза). Его ключевая особенность — встроенный драйвер линии (линейный драйвер) с выходом по напряжению и токовый выход (Open Collector), что позволяет ему работать как с высокоскоростными контроллерами (принимающими дифференциальные сигналы RS422), так и с более простыми системами (работающими с сигналом NPN open collector).

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Крепление: Осевое (через полый вал диаметром 8 мм). Крепится с помощью стопорного винта на валу двигателя.
• Выходные сигналы: Каналы A, B, Z (индексная метка) и их инверсные сигналы (/A, /B, /Z). Это обеспечивает помехозащищенность и точное определение направления.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, диаметром 68 мм (отсюда и маркировка RT068). Имеет защищенное исполнение (IP50).
• Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей, шаговых двигателей, главных шпинделей станков с ЧПУ (часто используется в качестве энкодера шпинделя).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | RT068-MK3-T | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение (имп./об.) | До 6000 PPR (Pulses Per Revolution). Важно: Часто указывается как 2500 линий на диск, что после интерполяции в 4 раза (A, B, /A, /B) дает 10000 имп/об. Но стандартная маркировка "6000 P/R" подразумевает уже интерполированный сигнал на выходах A/B. | | Выходные цепи | Линейный драйвер (Line Driver): Дифференциальные сигналы RS422 (A, /A, B, /B, Z, /Z).
Открытый коллектор (Open Collector): NPN-транзистор на каждом канале. | | Напряжение питания | Линейный драйвер: +5 В DC ±5%
Открытый коллектор: +5 В ... +24 В DC (макс. 30В) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА (при питании +5В) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для линейного драйвера) | | Фаза сигналов A/B | Сдвиг 90° ±45° (электрический) | | Допустимая скорость | До 5000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +60°C | | Влажность | Макс. 85% (без конденсации) | | Вибрация | 49 м/с² (10 ... 2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 3 раза | | Класс защиты | IP50 (защита от пыли, брызг воды нет) | | Вес | Приблизительно 350 г | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый вал, диаметр 8 мм, крепление стопорным винтом |

Парт-номера и аналоги

Sumtak RT068-MK3-T является частью большого семейства энкодеров RT068. Вот основные парт-номера в зависимости от разрешения и типа выхода:

• RT068-MK2-T: Более ранняя версия, обычно с разрешением 2000 или 2500 PPR.
• RT068-MK3-T: Универсальная модель с двойным выходом (Driver+OC), разрешение 6000 PPR.
• RT068-MK4-T: Модель с разрешением 8000 PPR.
• RT068-MK5-T: Модель с разрешением 10000 PPR.

Вариации в обозначении:

• RT068-MK3-Т-ХХХ: Последние цифры (ХХХ) часто указывают на длину кабеля в мм (например, -500 для 500 мм).
• RT068-MK3-Т-ХХХ-YY: Могут указывать тип разъема или специфичные опции.

Прямые аналоги и совместимые модели от других производителей: Энкодеры с аналогичным посадочным местом (диаметр 68 мм, полый вал 8 мм) и функционалом:

• Omron: E6C3-AG5C (разные разрешения, но обычно только open collector).
• Autonics: E50S8-3600-3-T-24 (требует проверки крепления и выхода).
• Kübler: 8.5860.xxx.x.xxx (серия 58.6).
• Leine & Linde: RSI 368.
• YUANHENG (китайские аналоги): Множество клонов с маркировкой RT068, часто совместимых механически и электрически.

Совместимые системы и модели станков

Энкодер RT068-MK3-T является популярным стандартом для многих контроллеров ЧПУ и сервоприводов, особенно на рынке Азии. Он часто встречается в:

1. Станки с ЧПУ:

   • Системы управления: Fanuc (часто как энкодер шпинделя на неоригинальных шпинделях), Mitsubishi, Siemens Sinumerik (через соответствующие модули), Fagor, NC Studio, Syntec, RichAuto, DSP-контроллеры.
   • Производители станков: Jinan, Blue Elephant, Redleaf, и многие другие китайские производители фрезерных, гравировальных и токарных станков.

2. Сервоприводы и шаговые системы:

   • Часто используется как внешний энкодер обратной связи для闭环-шаговых двигателей или серводвигателей от Delta, Leadshine (серия ACM), Estun, DMM Technologies и других.

3. Шпиндели:

   • Воздушные и водяные шпиндели с ЧПУ: Часто поставляются в комплекте с этим энкодером для реализации ориентации шпинделя (Spindle Orientation), нарезания резьбы и точного позиционирования.

Важное примечание по совместимости: При замене необходимо учитывать:

• Разрешение (PPR): Оно должно совпадать с настройками контроллера.
• Тип выхода: Подключить линейный драйвер (RS422) к входу open collector (и наоборот) без согласующего преобразователя нельзя.
• Распиновка кабеля: Распиновка разъема может отличаться у разных производителей контроллеров. Всегда проверяйте схему подключения.