Sumtak RT068-MR3-T

Отличный выбор! Sumtak RT068-MR3-T — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ и робототехнике. Ниже представлено подробное описание и технические данные.

Описание

Энкодер Sumtak RT068-MR3-T предназначен для преобразования углового положения вала в электрические импульсы. Ключевая особенность — полый вал диаметром 8 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или шпиндель без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными сигналами (A, B) и нулевой меткой (Z).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие), компактный цилиндрический корпус.
• Крепление: Фиксируется с помощью стопорного винта (предусмотрен в комплекте), который прижимает разрезную втулку энкодера к валу. Дополнительно может крепиться фланцем к корпусу двигателя.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Основное применение: Установка непосредственно на серводвигатели, шпиндели, поворотные оси станков с ЧПУ, роботов, измерительное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | RT068-MR3-T | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (стандартно). После обработки дифференциальным драйвером и учетом 4-кратного декодирования по фронтам, контроллер часто интерпретирует это как 8192 импульса/оборот. | | Диаметр полого вала | 8 мм (сквозное отверстие) | | Выходной сигнал | Differential Line Driver (RS-422 эквивалент). A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 1000 раз) | | Масса | Прибл. 160 г | | Кабельный вывод | Осевой, гибкий кабель. Длина и разъем зависят от модификации. |

Парт-номера и аналоги

Модель RT068-MR3-T — это базовая часть индекса. Полный парт-номер формируется с учетом длины кабеля и типа разъема.

Структура полного номера: RT068-MR3-T-XXC

• XX — длина кабеля в сантиметрах (например, 05 = 0.5м, 10 = 1.0м, 20 = 2.0м).
• C — код типа разъема на конце кабеля. Наиболее распространенные:
  • P — Круглый разъем, 12-пин (часто используется для прямого подключения к драйверам Mitsubishi, Panasonic и др.).
  • (без буквы или другая) — Открытые провода (обычно 8 проводов: A,/A, B,/B, Z,/Z, +5V, 0V).

Примеры полных парт-номеров:

• RT068-MR3-T-10P — Энкодер с кабелем 1 метр и круглым 12-пиновым разъемом.
• RT068-MR3-T-20 — Энкодер с кабелем 2 метра и свободными проводами.

Совместимые модели и применение

Энкодер RT068-MR3-T является прямой механической и электрической заменой для множества энкодеров, используемых в сервоприводах азиатского производства. Он совместим с драйверами, которые принимают дифференциальные сигналы (Line Driver) с разрешением 2048 PPR.

Чаще всего он используется как замена или оригинальная комплектация для:

1. Серводвигатели:

   • Mitsubishi серий HC-KFS, HC-MFS (старые модели), HA-FF.
   • Panasonic серий MINAS A4, A5 (модели с 8-мм полым валом).
   • Yaskawa (Sigma-5) — некоторые модели с аналогичным креплением.
   • Delta (ASDA серии).
   • Leadshine и другие китайские аналоги сервоприводов.

2. Шпиндели станков с ЧПУ: Часто устанавливается на задний торец шпинделя для обратной связи по положению (например, для ориентации инструмента, C-оси).

3. Робототехника: В поворотных сочленениях.

Важно при замене:

1. Механика: Совпадает ли диаметр вала (8 мм) и способ крепления (стопорный винт).
2. Разрешение (PPR): Должно быть равно заменяемому (2048 — очень распространенный стандарт).
3. Выходной сигнал: Должен быть Line Driver (Differential). Не совместим с энкодерами с выходом Open Collector.
4. Распиновка разъема: При заказе с разъемом необходимо убедиться, что распиновка соответствует разъему на вашем драйвере. В случае с открытыми проводами распиновку можно коммутировать самостоятельно.

Рекомендация: Перед покупкой для замены снимите старый энкодер и сверьте все параметры, а также сфотографируйте этикетку и тип разъема.